【技术实现步骤摘要】
一种用于多旋翼低空飞行器测试标定的三自由度平台
本技术涉及多旋翼飞行器领域，具体涉及一种用于多旋翼低空飞行器测试标定的三自由度平台。
技术介绍
近些年来，多旋翼低空飞行器技术得到了迅速的发展，人们对飞行器的载重、安全性提出了更高的要求。但目前市场上主要针对一般小中型多旋翼无人机有简单测试设备。其中，大载重的多旋翼低空飞行器本身制造成本高，对人危险性大，不适合直接进行系留实验。通过设计开发相应的测试标定平台可以保护测试人员的安全，减少测试损耗，得到相应测试数据，辅助飞行器调试。如申请公布号为CN207881710U的专利文献公开的一种多旋翼飞行器的飞行姿态分析平台，它包括底座、球头关节轴承、下滑杆、上滑杆、万向节、飞行器托盘和测力机构；在底座上端面通过球头关节轴承连接下滑杆，在下滑杆的一侧设置可与下滑杆上下相对滑动的上滑杆，上滑杆的顶端通过万向节连接所述飞行器托盘，测力机构通过上滑杆和下滑杆相对滑动时的位置变化测力。其能针对小型多旋翼飞行器进行模拟测试，但无法应用在大载重多旋翼飞行器上，无法实现足够的安全保护。...
【技术保护点】
1.一种用于多旋翼低空飞行器测试标定的三自由度平台，其特征在于，该平台包括旋转机构(1)、收放机构(2)和支撑台架(3)和主控板(16)；/n所述的支撑台架(3)包括地脚固定件(19)、支撑架(20)、防撞块(5)、轴承下板力传感器(10)，所述的地脚固定件(19)用于和地面固定，所述的支撑架(20)与所述的地脚固定件(19)固定连接，所述的支撑架(20)的上表面固定所述的轴承下板力传感器(10)，所述的防撞块(5)固定在所述的轴承下板力传感器(10)的上表面；/n所述的旋转机构(1)包括回转支撑轴承(6)、轴承上板(7)、十字万向节(9)、编码器(22)、连接底板(8)，...
【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼低空飞行器测试标定的三自由度平台，其特征在于，该平台包括旋转机构(1)、收放机构(2)和支撑台架(3)和主控板(16)；
所述的支撑台架(3)包括地脚固定件(19)、支撑架(20)、防撞块(5)、轴承下板力传感器(10)，所述的地脚固定件(19)用于和地面固定，所述的支撑架(20)与所述的地脚固定件(19)固定连接，所述的支撑架(20)的上表面固定所述的轴承下板力传感器(10)，所述的防撞块(5)固定在所述的轴承下板力传感器(10)的上表面；
所述的旋转机构(1)包括回转支撑轴承(6)、轴承上板(7)、十字万向节(9)、编码器(22)、连接底板(8)，所述的回转支撑轴承(6)的外圈与所述的轴承下板力传感器(10)固定，所述的回转支撑轴承(6)的内圈与所述的轴承上板(7)固定，所述的轴承上板(7)与所述的十字万向节(9)的下连接固定，所述的十字万向节(9)的上连接与所述的连接底板(8)固定，所述的连接底板(8)用于和飞行器的底部框架或起落架连接，所述的回转支撑轴承(6)的轴上、所述的十字万向节(9)的两个轴上均安装一个编码器(22)；
所述的收放机构(2)为左右对称的结构，其单侧的结构包括支撑架连接块(21)、下旋转合页(4)、电机支架(15)、伺服电机(14)、旋转连杆(13)、旋转轴(18)、旋转轴连接块(17)、支撑垫块(11)和上旋转合页(12)，所述的支撑架连接块(21)固定在支撑架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：留云，谢安桓，蔡建东，张丹，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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