一种夹取拖板车工装制造技术

技术编号:22857883 阅读:35 留言:0更新日期:2019-12-18 02:14
本实用新型专利技术公开了一种夹取拖板车工装,包括工装夹具,所述工装夹具包括工装夹具支架、设置在工装夹具支架上的两个上下间隔设置的结构一致的纵夹板,所述纵夹板两侧对称连接有两个电动螺旋推杆,两个纵夹板的前端设置有位置上下对应的轴孔,轴孔内穿过固定轴,固定轴穿过两个侧夹板的一端,且两个侧夹板能够绕所述固定轴旋转。移动机器人安装工装夹具并就位后,操作人员拉动拖板车至工装前区域,将拖板车夹具的旋转轴对准固定结构,电动螺旋推杆伸出,带动侧夹板旋转,使得侧夹板和纵夹板夹紧旋转轴,实现对接,移动机器人拖动拖板车前往目的点。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取拖板车工装
本技术涉及自动化生产线辅助设备
,特别是涉及一种夹取拖板车工装。
技术介绍
在工厂车间、仓库、试验室之间的物料转运过程中,需要使用拖板车实现内部物料的运载。现阶段拖板车的使用,仍然采用大量人工手动处理,投入人力多,效率低下,重复性工作繁复、而且劳动强度较大。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的技术问题,本技术的目的是提供一种夹取拖板车工装。为实现本技术的目的,本技术提供了一种夹取拖板车工装,包括工装夹具,所述工装夹具包括工装夹具支架和纵夹板,所述纵夹板为两个,均设置在工装夹具支架上,两个纵夹板结构一致且上下间隔设置,纵夹板两侧对称连接有两个电动螺旋推杆,两个纵夹板的前端设置有位置上下对应的轴孔,轴孔内穿过固定轴,固定轴穿过两个侧夹板的一端,且两个侧夹板能够绕所述固定轴旋转,电动螺旋推杆头部与位于同一侧的侧夹板铰接连接,电动螺旋推杆能够带动所述侧夹板绕固定轴旋转,两个侧夹板以及上下两个纵夹板之间围成固定结构,通过固定结构将拖板车固定。其中,所述侧夹板上设置有连接槽,所述连接槽内设置有铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取拖板车工装,其特征是:包括工装夹具,所述工装夹具包括工装夹具支架和纵夹板,所述纵夹板为两个,均设置在工装夹具支架上,两个纵夹板结构一致且上下间隔设置,纵夹板两侧对称连接有两个电动螺旋推杆,两个纵夹板的前端设置有位置上下对应的轴孔,轴孔内穿过固定轴,固定轴穿过两个侧夹板的一端,且两个侧夹板能够绕所述固定轴旋转,电动螺旋推杆头部与位于同一侧的侧夹板铰接连接,电动螺旋推杆能够带动所述侧夹板绕固定轴旋转,两个侧夹板以及上下两个纵夹板之间围成固定结构,通过固定结构将拖板车固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取拖板车工装,其特征是:包括工装夹具,所述工装夹具包括工装夹具支架和纵夹板,所述纵夹板为两个,均设置在工装夹具支架上,两个纵夹板结构一致且上下间隔设置,纵夹板两侧对称连接有两个电动螺旋推杆,两个纵夹板的前端设置有位置上下对应的轴孔,轴孔内穿过固定轴,固定轴穿过两个侧夹板的一端,且两个侧夹板能够绕所述固定轴旋转,电动螺旋推杆头部与位于同一侧的侧夹板铰接连接,电动螺旋推杆能够带动所述侧夹板绕固定轴旋转,两个侧夹板以及上下两个纵夹板之间围成固定结构,通过固定结构将拖板车固定。


2.根据权利要求1所述的夹取拖板车工装,其特征是:所述侧夹板上设置有连接槽,所述连接槽内设置有铰接轴,所述铰接轴穿过电动螺旋推杆头部且两者滑动连接。


3.根据权利要求1或2所述的夹取拖板车工装,其特征是:还包括拖板车夹具,所述拖板车夹具包括连接块、两个轴承座以及旋转轴、上连接板和下连接板,所述连接块与拖板车连接,所述连接块一端的上...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵福海邓元超高越鲁碧辉
申请(专利权)人:天津联汇智造科技有限公司诺和诺德中国制药有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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