【技术实现步骤摘要】
一种断路器自动穿钉检钉设备
本技术涉及断路器设备领域，尤其是一种断路器自动穿钉检钉设备。
技术介绍
断路器已广泛应用于家庭或工业用电当中，其包括有外壳及内部器件，外壳常常是通过铆钉钉合在外壳上，以将内部器件保护在外壳内部。现阶段，通常通过人工手操的方式将铆钉穿入至断路器铆钉孔中，而下穿钉过程中容易发生遗漏的现象，导致断路器在运输过程中外壳崩开造成断路器报废，而且人工手操的方式穿钉速度非常缓慢，穿钉质量低。另外，有些企业已研发出断路器自动穿钉的设备，然而在穿钉过程中，由于铆钉导向不佳、铆钉错误定位等问题，导致铆钉实际未能落入铆钉孔中进行有效钉合，缺乏了检测是否穿入铆钉的装置，还是会有遗漏的现象发生。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种断路器自动穿钉检钉设备，解决穿钉效率慢、穿钉质量低、无检测穿钉情况的装置等问题。本技术的技术方案：包括用于输送断路器的输送机构、工作台以及机架，所述输送机构、工作台安装于机架上，还包括有穿钉装置、检钉装置、推料装置以及废品收集装置；推料...
【技术保护点】
1.一种断路器自动穿钉检钉设备，包括用于输送断路器的输送机构、工作台以及机架，所述输送机构、工作台安装于机架上，其特征在于：还包括有穿钉装置、检钉装置、推料装置以及废品收集装置；/n推料装置安装于输送机构上，用于推动输送机构上的断路器至穿钉装置下方的工作台上；/n穿钉装置安装于工作台上，接收断路器进行穿钉作业并将穿钉后的断路器推送至检钉装置中；/n检钉装置安装于工作台上，其包括有对准断路器铆钉孔位的接近传感器以及用于推送断路器至输送机构的检钉推料气缸；/n废品收集装置设置于输送机构上，其包括有收集区以及废品推料气缸，废品推料气缸用于将穿钉不合格的断路器推至收集区。/n
【技术特征摘要】
1.一种断路器自动穿钉检钉设备，包括用于输送断路器的输送机构、工作台以及机架，所述输送机构、工作台安装于机架上，其特征在于：还包括有穿钉装置、检钉装置、推料装置以及废品收集装置；
推料装置安装于输送机构上，用于推动输送机构上的断路器至穿钉装置下方的工作台上；
穿钉装置安装于工作台上，接收断路器进行穿钉作业并将穿钉后的断路器推送至检钉装置中；
检钉装置安装于工作台上，其包括有对准断路器铆钉孔位的接近传感器以及用于推送断路器至输送机构的检钉推料气缸；
废品收集装置设置于输送机构上，其包括有收集区以及废品推料气缸，废品推料气缸用于将穿钉不合格的断路器推至收集区。
2.根据权利要求1所述的一种断路器自动穿钉检钉设备，其特征在于：所述穿钉装置包括有送钉机构、前分钉机构、压钉机构以及接钉机构，所述前分钉机构通过导钉管连接送钉机构，所述前分钉机构包括有外分钉块、内分钉块、安装板以及驱动内分钉块位移的分钉驱动件，所述压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件，所述分钉驱动件、外分钉块固装于安装板上，所述内分钉块滑动设置在安装板上并且安装于外分钉块的内部；所述外分钉块和安装板上分别开设有与导钉管连接的外分钉孔和导钉孔，所述内分钉块开设有内分钉孔以及供压钉针通过的压钉通道，所述导钉孔对准工作台上断路器的铆钉孔且所述导钉孔相对于外分钉孔错位布置，所述内分钉块位移时，由位移前的内分钉孔与外分钉孔导通的状态移动至位移后的内分钉孔与导钉孔导通的状态，所述压钉驱动件在内分钉块位移复位后驱动压钉针做穿入压钉通道至导钉孔的压钉动作；所述接钉机构包括有接钉针以及驱动接钉针动作的接钉驱动件，所述接钉针对准工作台上断路器的铆钉孔设置，所述接钉驱动件在压钉针做压钉动作时驱动接钉针穿入工作台至铆钉孔的接钉动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种断路器自动穿钉检钉设备，其特征在于：所述穿钉装置以及检钉装置两者的工作台上分别具有供断路器放置的穿钉工位和检钉工位，所述穿钉工位和检钉工位外围设有用于定位断路器的定位凸棱组，所述定位凸棱组呈半包围的框型半环绕在穿钉工位和检钉工位外周，所述定位凸棱组包括有一条横向安装的定位凸棱以及两条纵向安装的定位凸棱；所述穿钉装置还包括有穿钉推料机构，该穿钉推料机构横向安装于工作台上，用于横向推送断路器自穿钉工位至检钉工位中。
4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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