转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆（2）的转向装置（1），该转向装置：具有转向直拉杆（3）和至少一个驱动单元（4），其中所述转向直拉杆（3）通过所述驱动单元（4）能够沿着其纵向延伸来移动；并且具有至少一个用于确定所述转向直拉杆（3）的移动位置的第一传感器装置（6、22）。在此规定，所述转向直拉杆（3）沿着纵向延伸看在其横截面、尤其直径中具有至少一个变化，其中所述第一传感器装置（6、22）构造用于检测所述变化。

Steering gear

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向装置
本专利技术涉及一种用于车辆的转向装置，该转向装置：具有转向直拉杆和至少一个驱动单元，其中所述转向直拉杆通过所述驱动单元能够沿着其纵向延伸来移动；并且具有至少一个用于确定转向直拉杆的移动位置的第一传感器装置。
技术介绍
开头所提到的类型的转向装置由现有技术已经已知。它们通常具有特别是用于后轮轴的转向直拉杆和至少一个驱动单元，通过所述驱动单元转向直拉杆能够沿着其纵向延伸来移动。此外已知，对于这样的转向装置来说借助于传感器装置来确定转向直拉杆的沿着纵向方向的当前移动位置。通常，对于这样的转向装置来说要进行校准。在此尤其对传感器装置、转向直拉杆和/或驱动单元进行校正并且使其最佳地彼此适应，其中为此通常将转向直拉杆最大程度地移动到最终移动位置中。所述校准尤其用于在接下来的正常运行中能够通过传感器装置来正确地确定移动位置。尤其对于驱动单元的操控来说，知道准确的移动位置很重要，因为只有在知道移动位置适时，才能够精确地操控驱动单元，以用于在转向过程中支持驾驶员或自动地精确地实施转向过程，因为从转向直拉杆的移动位置中直接得出机动车的通过转向直拉杆来转向的车轮上的转向角。
技术实现思路
根据本专利技术来规定，转向直拉杆沿着纵向延伸看在其横截面、特别是直径中具有至少一个变化，其中第一传感器装置构造用于检测所述变化。此处的优点是，通过对于横截面中的变化的检测，能够直接地并且也在连续的运行中检测转向直拉杆的移动位置。由此，例如在首次开始运转第一传感器装置时，不再需要尤其对第一传感器装置、转向直拉杆和/或驱动单元进行校准或协调。这节省了例如由于校准和/或重新校准而产生的时间和成本开销，所述校准和/或重新校准由于机械负荷或材料老化而可能是必要的。第一传感器装置优选在固定在车辆上或位置固定的情况下在能预先给定的并且因此已知的位置上能够布置/被布置在车辆的里面或上面，使得第一传感器装置以及能够沿着其纵向延伸移动的转向直拉杆、特别是其横截面中的变化能够相对于彼此来运动。第一传感器装置的固定在车辆上的并且尤其是不能移动的布置在此保证，能够可靠地检测横截面中的变化并且因此检测移动位置。在将转向装置安装或者安入在车辆中时优选使第一传感器装置和转向直拉杆彼此如此协调，使得它们在参考位置或起始位置中彼此定向。参考位置的突出之处尤其在于，转向直拉杆定向/布置在中间位置中，其中所述中间位置对应于车辆的被转向的车轮的直行位置，并且第一传感器装置检测横截面中的、配属于中间位置的变化。这保证，从中间位置开始，例如在通过车辆的使用者进行转向干预时使转向直拉杆相对于中间位置移动。由此能够特别准确地确定从中间位置开始的移动位置和移动方向。转向直拉杆优选配属于车辆的后轴或前轴。根据本专利技术的一种优选的实施方式来规定，第一传感器装置构造用于无接触地检测所述变化。此处的优点在于，无接触的检测避免了转向直拉杆和/或第一传感器装置的材料的磨损。这尤其提高了转向直拉杆和/或第一传感器装置的使用寿命并且确保了转向装置的可靠和安全的运行。转向直拉杆优选布置在壳体、例如转向传动机构壳体中。第一传感器装置优选位置固定地并且/或者抗扭转地固定在壳体的里面或上面、例如布置在转向传动机构壳体的内侧壁上。第一传感器装置优选是光学传感器、例如激光传感器、磁场传感器、尤其是霍尔传感器或TMR（tunnelmagnetoresistance）传感器。霍尔传感器例如构造用于根据相对于转向直拉杆的间距、尤其是随着间距的变化而变化的磁场在霍尔效应的基础上产生至少一个传感器信号。磁场例如能够通过永磁体或电磁体来产生，该永磁体或电磁体能够配属于霍尔传感器或转向直拉杆。转向直拉杆到霍尔传感器或第一传感器装置的间距尤其在具有横截面变化的转向直拉杆相对于霍尔传感器移动时变化。因此，例如转向直拉杆与霍尔传感器之间的间距在转向直拉杆的一区域中（在该区域中转向直拉杆在横截面中、尤其在直径中具有变化）与在转向直拉杆的如下区域中不同，在该区域中，转向直拉杆在横截面中不具有变化。传感器信号优选能够通过配属于第一传感器装置的控制器来接收和测评。为此，第一传感器装置、特别是控制器优选具有用于确定移动位置和/或移动方向的软件、特别是软件算法。优选规定，转向直拉杆具有至少一个拥有第一直径的第一区段和至少一个拥有第二直径的第二区段。在此带来的优点是，由于直径不同，转向直拉杆具有机械标记，借助该机械标记还能够更精确地确定移动位置。如果第一区段的第一直径比如小于第二区段的第二直径，则比如通过霍尔传感器所检测到的传感器信号在第一区段中与在第二区段中不同。因此，根据传感器信号，能够确定转向直拉杆的、特别是相对于横截面中的变化或中间位置的移动方向。横截面中的变化或中间位置在此通过第一区段和第二区段之间的转变来实现。由此例如能够在第一和第二区段的相互不同的传感器信号的基础上特别是通过控制器来确定相对于中间位置的移动方向。此外，有利的是，转向直拉杆本身具有直径或横截面的变化。这尤其能够实现转向装置、特别是转向直拉杆的简单的且成本低廉的构造。优选第一区段和第二区段彼此一体地构成。作为替代方案，第一和第二区段分开地构成。优选第一区段和第二区段分别具有相同的长度或不同的长度。特别优选地规定，转向直拉杆具有至少一个周向槽，其中周向槽尤其布置在第一区段的第一侧面和/或第二区段的第二侧面中。此处的优点是，周向槽能够易于制成并且引起两个横截面变化。此外，由此在转向直拉杆本身中构成标记或机械编码，所述标记或机械编码能够特别精确地确定移动位置。优选转向直拉杆具有恒定的横截面、特别是直径，其中周向槽构造在转向直拉杆的侧面中。优选周向槽借助于切削方法、例如车削、铣削或磨削而被引入到所述侧面中。优选转向直拉杆、特别是第一和/或第二区段具有多个周向槽、也就是在转向直拉杆的整个周向上延伸的槽。在此优点在于，转向直拉杆沿着纵向方向具有多个标记，通过这些标记还能够更加精确地确定移动位置以及尤其是移动方向。因此，尤其能够在转向直拉杆上构造复杂的、具有多个标记的机械编码。优选通过多个周向槽中的一能预先给定的周向槽来实现横截面中的变化，其配属于中间位置。这例如能够在转向直拉杆从中间位置移动时检测周向槽的数目，从而能够根据检测到的周向槽的数目来确定移动行程和/或到中间位置的距离。根据本专利技术的一种优选的改进方案来规定，第一和/或第二区段通过至少一个布置在转向直拉杆上的套筒来构成。此处的优点在于，能够以简单的方式方法实现转向直拉杆的第一直径和第二直径。因此，不必例如通过切削方法来对转向直拉杆进行加工。套筒优选能够以推滑的方式构造或者被推滑到转向直拉杆上。此外，套筒优选借助于接合过程材料锁合地与转向直拉杆相连接/能够连接。作为替代方案或补充方案来规定，套筒传力锁合地并且/或者形状锁合地与转向直拉杆相连接/能够连接。优选横截面、尤其直径中的变化通过转向直拉杆的直径与套筒的直径之间的转变来实现。特别优选地规定，相应的套筒具有至少一个周向槽。此处的优点是，套筒本身具有标记并且因此具有机械编码。优选在将套筒安装在转向直拉杆上之前，在套筒上就已经构造至少一个周向槽。这保证能够将具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆（2）的转向装置（1）：具有转向直拉杆（3）和至少一个驱动单元（4），其中所述转向直拉杆（3）通过所述驱动单元（4）能够沿着其纵向延伸来移动；并且具有至少一个用于确定所述转向直拉杆（3）的移动位置的第一传感器装置（6、22），其特征在于，所述转向直拉杆（3）沿着纵向延伸看在其横截面、尤其直径中具有至少一个变化，其中所述第一传感器装置（6、22）构造用于检测所述变化。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170508 DE 102017207716.61.用于车辆（2）的转向装置（1）：具有转向直拉杆（3）和至少一个驱动单元（4），其中所述转向直拉杆（3）通过所述驱动单元（4）能够沿着其纵向延伸来移动；并且具有至少一个用于确定所述转向直拉杆（3）的移动位置的第一传感器装置（6、22），其特征在于，所述转向直拉杆（3）沿着纵向延伸看在其横截面、尤其直径中具有至少一个变化，其中所述第一传感器装置（6、22）构造用于检测所述变化。


2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一传感器装置（6、22）构造用于无接触地检测所述变化。


3.根据前述权利要求中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向直拉杆（3）具有至少一个拥有第一直径的第一区段（7）和至少一个拥有第二直径的第二区段（8）。


4.根据前述权利要求中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向直拉杆（3）具有至少一个周向槽（19），其中所述周向槽（19）特别是布置在所述第一区段（7）的第一侧面（21）中并且/或者布置在所述第二区段（8）的第二侧面（20）中。


5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述转向直拉杆（3）、特别是所述第一区段（7）和/或所述第二区段（8）具有多个周向槽（19、24-33、36-41）。


6.根据前述权利要求中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述第一区段（7）和/或所述第二区段（8）通过至少一个布置在所述转向直拉杆（3）上的套筒（23、35）构成。


7.根据权利要求6所述的转向装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：H布林，W阿贝勒，A克鲁德施尼特，A希立，R雷德曼，V哈格，O克里尼，S施勒布，A鲁帕，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE