全自动智能打结器制造技术

一种全自动智能打结器，包括工作支架、打结单元及喂线支架，喂线支架上开设有若干第一喂线孔；打结单元具有打结平台；打结平台上平行设置有第一无杆气缸及第二无杆气缸；第一无杆气缸的输出端连接有上吸嘴及下吸嘴；第二无杆气缸的输出端连接有侧吸嘴；打结平台上于侧吸嘴的一侧设置有送线转接头；打结平台上设置有第一剪刀单元、第一勾丝单元、第二剪刀单元、第二勾丝单元、第三剪刀单元、第三勾丝单元、第四剪刀单元、第四勾丝单元、第五剪刀单元及第五勾丝单元。如此能够自动打结以将多锭丝卷上的丝线持续地喂入编织机、工作效率提高。

Automatic intelligent knotter

【技术实现步骤摘要】
全自动智能打结器
本专利技术涉及丝线编织
，特别是一种全自动智能打结器。
技术介绍
现有的多种丝线需要人工进行打结以将客户纱车上的多锭丝卷上的丝线持续地喂入编织机以供测试丝线质量。如此工作效率较低且劳动强度大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种能够自动打结以将客户纱车两面一共48锭丝卷上的丝线持续地喂入编织机且不需要手动翻车、能实现一个人开三台机器、工作效率是人工打结的两倍以上的全自动智能打结器，以解决上述问题。一种全自动智能打结器，包括工作支架、可沿工作支架的长度方向移动的打结单元及固定设置于工作支架一侧的喂线支架，喂线支架上开设有若干第一喂线孔；打结单元具有打结平台，打结平台朝向喂线支架的一端突出延伸设置有喂线块，喂线块上开设有第二喂线孔，喂线块位于喂线支架的下方；第一喂线孔中穿设有铝管；打结平台于朝向喂线支架的一端及远离喂线支架的一端分别突出设置有无杆气缸支架，无杆气缸支架之间平行设置有第一无杆气缸及第二无杆气缸；第一无杆气缸的输出端连接有第一连接块，第一连接块上下设置有上吸嘴，上吸嘴的下方设置有下吸嘴；第二无杆气缸的输出端连接有第二连接块，第二连接块上设置有侧吸嘴，侧吸嘴与上吸嘴位于同一水平面；打结平台上于侧吸嘴远离上吸嘴的一侧设置有送线转接头；打结平台靠近喂线支架的位置设置有第一剪刀单元，第一剪刀单元远离喂线支架的一侧设置有第一勾丝单元；第一剪刀单元的一侧设置有第二剪刀单元，第一勾丝单元靠近第二剪刀单元的一侧设置有第二勾丝单元；打结平台上靠近侧吸嘴的位置设置有第三剪刀单元，第三剪刀单元朝向第二剪刀单元的一侧设置有第三勾丝单元；打结平台靠近上吸嘴的位置设置有第四剪刀单元，第四剪刀单元朝向第一剪刀单元的一侧设置有第四勾丝单元；上吸嘴与喂线支架上的第一喂线孔处于同一水平面，下吸嘴与喂线块上的第二喂线孔处于同一水平面；第一勾丝单元与第四勾丝单元之间设置有吹气打结单元；所述第四剪刀单元远离第三剪刀单元的一侧设置有剪刀移动气缸，剪刀移动气缸的末端设置有第五剪刀单元及第五勾丝单元。进一步地，所述工作支架上沿长度方向固定设置有齿条及导轨，齿条远离导轨的一侧设置有若干齿槽，导轨的顶面开设有导槽，打结平台的底部固定设置有移动驱动器，移动驱动器的输出端固定连接有与齿条啮合的齿轮，打结平台的底部固定设置有滚轮安装块，滚轮安装块的底部转动连接有滚轮，滚轮位于导轨的导槽中。进一步地，所述上吸嘴连接有第一废丝管，下吸嘴连接有标准丝废丝管，第一废丝管上设置有第一丝线感应器；侧吸嘴连接有第二废丝管，第二废丝管上设置有第二丝线感应器。进一步地，所述打结平台上于第一勾丝单元与第四勾丝单元之间，间隔地设置有第一托丝单元及第二托丝单元，吹气打结单元设置于第一托丝单元与第二托丝单元之间。与现有技术相比，本专利技术的全自动智能打结器包括工作支架、可沿工作支架的长度方向移动的打结单元及固定设置于工作支架一侧的喂线支架，喂线支架上开设有若干第一喂线孔；打结单元具有打结平台，打结平台朝向喂线支架的一端突出延伸设置有喂线块，喂线块上开设有第二喂线孔，喂线块位于喂线支架的下方；第一喂线孔中穿设有铝管；打结平台于朝向喂线支架的一端及远离喂线支架的一端分别突出设置有无杆气缸支架，无杆气缸支架之间平行设置有第一无杆气缸及第二无杆气缸；第一无杆气缸的输出端连接有第一连接块，第一连接块上下设置有上吸嘴，上吸嘴的下方设置有下吸嘴；第二无杆气缸的输出端连接有第二连接块，第二连接块上设置有侧吸嘴，侧吸嘴与上吸嘴位于同一水平面；打结平台上于侧吸嘴远离上吸嘴的一侧设置有送线转接头；打结平台靠近喂线支架的位置设置有第一剪刀单元，第一剪刀单元远离喂线支架的一侧设置有第一勾丝单元；第一剪刀单元的一侧设置有第二剪刀单元，第一勾丝单元靠近第二剪刀单元的一侧设置有第二勾丝单元；打结平台上靠近侧吸嘴的位置设置有第三剪刀单元，第三剪刀单元朝向第二剪刀单元的一侧设置有第三勾丝单元；打结平台靠近上吸嘴的位置设置有第四剪刀单元，第四剪刀单元朝向第一剪刀单元的一侧设置有第四勾丝单元；上吸嘴与喂线支架上的第一喂线孔处于同一水平面，下吸嘴与喂线块上的第二喂线孔处于同一水平面；第一勾丝单元与第四勾丝单元之间设置有吹气打结单元；所述第四剪刀单元远离第三剪刀单元的一侧设置有剪刀移动气缸，剪刀移动气缸的末端设置有第五剪刀单元及第五勾丝单元。如此能够自动打结以将多锭丝卷上的丝线持续地喂入编织机、工作效率提高。附图说明以下结合附图描述本专利技术的实施例，其中：图1为本专利技术提供的全自动智能打结器的立体示意图。图2为图1中的A部分的放大示意图。图3为本专利技术提供的全自动智能打结器的局部示意图。图4为图1中的打结单元的立体示意图。图5为图4中的打结单元移除无杆气缸后的立体示意图。图6为图5的俯视示意图。图7为本专利技术提供的全自动智能打结器的第一工作状态示意图。图8为本专利技术提供的全自动智能打结器的第二工作状态示意图。具体实施方式以下基于附图对本专利技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本专利技术实施例的说明并不用于限定本专利技术的保护范围。请参考图1，本专利技术提供的全自动智能打结器包括工作支架10、可沿工作支架10的长度方向移动的打结单元20及固定设置于工作支架10一侧的喂线支架30。喂线支架30上开设有若干第一喂线孔31。请参考图2，工作支架10于打结单元20的下方且沿长度方向固定设置有齿条11及导轨12，齿条11远离导轨12的一侧设置有若干齿槽，导轨12的顶面开设有导槽121。打结单元20具有打结平台21，打结平台21的底部固定设置有移动驱动器22，移动驱动器22的输出端固定连接有与齿条11啮合的齿轮221，打结平台21的底部固定设置有滚轮安装块231，滚轮安装块231的底部转动连接有滚轮232，滚轮232位于导轨12的导槽121中。请参考图3，打结平台21朝向喂线支架30的一端突出延伸设置有喂线块40，喂线块40上开设有第二喂线孔41。喂线块40位于喂线支架30的下方。喂线块40用于喂入标准丝。第一喂线孔31中穿设有铝管32。本实施方式中，铝管32的数量为48个，48个铝管32中依次穿设有1至48号普通丝，普通丝通过铝管32及第一喂线孔31喂入打结单元20。第二喂线孔41用于喂入标准丝。请参考图4至图6，打结平台21于朝向喂线支架30的一端及远离喂线支架30的一端分别突出设置有无杆气缸支架，无杆气缸支架之间平行设置有第一无杆气缸241及第二无杆气缸245。第一无杆气缸241的输出端连接有第一连接块，第一连接块上下设置有上吸嘴242及下吸嘴249，上吸嘴242连接有第一废丝管243，下吸嘴249连接有标准丝废丝管，第一废丝管243上设置有第一丝线感应器244。上吸嘴242及下吸嘴249均设置有真空吸附单元，以进行抽真空实现吸附丝线的作用。第一废丝管243对应第一丝线感应器244的位置开设有通孔，第一丝线感应器244为光电感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能打结器，其特征在于：包括工作支架、可沿工作支架的长度方向移动的打结单元及固定设置于工作支架一侧的喂线支架，喂线支架上开设有若干第一喂线孔；打结单元具有打结平台，打结平台朝向喂线支架的一端突出延伸设置有喂线块，喂线块上开设有第二喂线孔，喂线块位于喂线支架的下方；第一喂线孔中穿设有铝管；打结平台于朝向喂线支架的一端及远离喂线支架的一端分别突出设置有无杆气缸支架，无杆气缸支架之间平行设置有第一无杆气缸及第二无杆气缸；第一无杆气缸的输出端连接有第一连接块，第一连接块上下设置有上吸嘴，上吸嘴的下方设置有下吸嘴；第二无杆气缸的输出端连接有第二连接块，第二连接块上设置有侧吸嘴，侧吸嘴与上吸嘴位于同一水平面；打结平台上于侧吸嘴远离上吸嘴的一侧设置有送线转接头；打结平台靠近喂线支架的位置设置有第一剪刀单元，第一剪刀单元远离喂线支架的一侧设置有第一勾丝单元；第一剪刀单元的一侧设置有第二剪刀单元，第一勾丝单元靠近第二剪刀单元的一侧设置有第二勾丝单元；打结平台上靠近侧吸嘴的位置设置有第三剪刀单元，第三剪刀单元朝向第二剪刀单元的一侧设置有第三勾丝单元；打结平台靠近上吸嘴的位置设置有第四剪刀单元，第四剪刀单元朝向第一剪刀单元的一侧设置有第四勾丝单元；上吸嘴与喂线支架上的第一喂线孔处于同一水平面，下吸嘴与喂线块上的第二喂线孔处于同一水平面；第一勾丝单元与第四勾丝单元之间设置有吹气打结单元；所述第四剪刀单元远离第三剪刀单元的一侧设置有剪刀移动气缸，剪刀移动气缸的末端设置有第五剪刀单元及第五勾丝单元。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能打结器，其特征在于：包括工作支架、可沿工作支架的长度方向移动的打结单元及固定设置于工作支架一侧的喂线支架，喂线支架上开设有若干第一喂线孔；打结单元具有打结平台，打结平台朝向喂线支架的一端突出延伸设置有喂线块，喂线块上开设有第二喂线孔，喂线块位于喂线支架的下方；第一喂线孔中穿设有铝管；打结平台于朝向喂线支架的一端及远离喂线支架的一端分别突出设置有无杆气缸支架，无杆气缸支架之间平行设置有第一无杆气缸及第二无杆气缸；第一无杆气缸的输出端连接有第一连接块，第一连接块上下设置有上吸嘴，上吸嘴的下方设置有下吸嘴；第二无杆气缸的输出端连接有第二连接块，第二连接块上设置有侧吸嘴，侧吸嘴与上吸嘴位于同一水平面；打结平台上于侧吸嘴远离上吸嘴的一侧设置有送线转接头；打结平台靠近喂线支架的位置设置有第一剪刀单元，第一剪刀单元远离喂线支架的一侧设置有第一勾丝单元；第一剪刀单元的一侧设置有第二剪刀单元，第一勾丝单元靠近第二剪刀单元的一侧设置有第二勾丝单元；打结平台上靠近侧吸嘴的位置设置有第三剪刀单元，第三剪刀单元朝向第二剪刀单元的一侧设置有第三勾丝单元；打结平台靠近上吸嘴的位置设置有第四剪刀单元，第四剪刀单元朝向第一剪刀单元的一侧设置有第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小勇，肖合军，冯双玲，李富兵，
申请(专利权)人：上海枭腾纺织科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31