定位装置及物料移送系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定位装置及物料移送系统，涉及物料定位技术领域，为解决物料在移送过程中易发生窜动且移送效率较低的问题。所述定位装置包括：承载台、对位机构和夹持机构，夹持机构包括：第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件，传动组件包括传动轮和传动带，驱动器与传动轮连接，夹持组件包括滑块和夹持件，传动带的两侧分别与至少一个滑块连接，承载台上沿第一方向设置有通孔，夹持件伸出通孔；对位机构包括固定件、第二驱动器和推块，固定件与推块沿第二方向相对设置，第二驱动器与推块相连，以驱动推块沿第二方向移动。所述定位装置通过对位机构和夹持机构在第一方向与第二方向对物料进行定位，避免物料在移送过程中窜动。

【技术实现步骤摘要】
定位装置及物料移送系统
本专利技术涉及物料定位
，尤其是涉及一种定位装置及物料移送系统。
技术介绍
目前，在物料在生产线上的流转过程中，例如玻璃片在生产线上的流转过程中，玻璃片放置于料盘中，在移送玻璃片的过程中，玻璃片在料盘上处于活动状态，在移送料盘过程中玻璃片极易产生移动或者偏转，在将玻璃片送入插架前，还需对玻璃片进行导正和纠偏才能够将玻璃片插入插架，这增加了将玻璃片移动并送入插架所需时间，效率较低。因此，由于现有技术中物料在移动过后还需进行导正与纠偏过程才能送入插架，因此使得物料移动并送入插架的效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中存在的使得物料移动并送入插架的效率较低的技术问题。本专利技术提供的定位装置，包括：承载台、对位机构和夹持机构，所述夹持机构包括：第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件，所述传动组件包括传动轮和传动带，所述第一驱动器与所述传动轮连接，所述夹持组件包括滑块和安装于所述滑块上的夹持件，所述传动带的两侧分别与其中至少一个所述滑块连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：承载台、对位机构和夹持机构，/n所述夹持机构包括：第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件，所述传动组件包括传动轮和传动带，所述第一驱动器与所述传动轮连接，所述夹持组件包括滑块和安装于所述滑块上的夹持件，所述传动带的两侧分别与其中至少一个所述滑块连接，所述承载台上沿第一方向设置有通孔，所述夹持件的夹持端伸出所述通孔；/n所述对位机构包括固定件、第二驱动器和推块，所述固定件与所述推块沿第二方向相对设置，所述第二驱动器与所述推块相连，以驱动所述推块沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：承载台、对位机构和夹持机构，
所述夹持机构包括：第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件，所述传动组件包括传动轮和传动带，所述第一驱动器与所述传动轮连接，所述夹持组件包括滑块和安装于所述滑块上的夹持件，所述传动带的两侧分别与其中至少一个所述滑块连接，所述承载台上沿第一方向设置有通孔，所述夹持件的夹持端伸出所述通孔；
所述对位机构包括固定件、第二驱动器和推块，所述固定件与所述推块沿第二方向相对设置，所述第二驱动器与所述推块相连，以驱动所述推块沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹持机构的数量大于等于两个，各所述夹持机构内均包括两组所述夹持组件，各所述夹持组件内的传动带均平行设置，各所述夹持组件内的滑块均平行设置，各所述夹持机构内的夹持组件由外到内分别相对设置。


3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述夹持机构的数量为两个，各所述夹持机构内均包括两组所述夹持组件，其中一个夹持机构内的夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件，另一个所述夹持机构内的夹持组件分别为第三夹持组件和第四夹持组件，沿所述通孔的长度方向，分别设置有第一夹持组件、第三夹持组件、第四夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，汪清，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43