一种船用铝合金窗框自动成型机制造技术

一种船用铝合金窗框自动成型机，其特征是：包括备料送料机构、数控折弯机机构、机械手机构、打孔成品接收机构、控制机构；采用送料夹套接收送料气缸送入的待上机铝合金窗框料，用较经济的方式改变目前尚需人工一一喂料的状态；采用切割机实施分割后，送料夹套后退，用折弯头进行弯曲成形后用焊接机对接头处实施焊接，有效改变目前尚需人工转移人工焊接的状态；采用机械爪把焊接后的半成品爪取到打孔台的滑动靠山一侧用机械手上打孔机对半成品进行打孔，有效改变目前尚需人工转移人工打孔的状态；采用打孔后制成的成品再由机械手的机械爪分置于两侧的成品升降台上，使船用铝合金窗框自动成型、自动打孔、自动堆码、成本低。

An automatic forming machine for marine aluminum alloy window frame

【技术实现步骤摘要】
一种船用铝合金窗框自动成型机
本申请涉及船用铝合金窗框的成型制作领域，具体地说是一种船用铝合金窗框自动成型机。
技术介绍
随着造船事业的兴旺发展，船用铝合金窗框的需求量大增，其制作机器虽已采用数控折弯机，但使用时仍旧需要人工向折弯机的送料夹套中喂料，折弯成框后人工取下，再由人工拿到焊接台上去人工焊接后拿去人工打孔，再堆放让下道工序用于安装，其中人工操作的工序太多，人又累，成本高。
技术实现思路
本申请针对上述问题，提供一种船用铝合金窗框自动成型机，成本低；按照本申请的技术方案：一种船用铝合金窗框自动成型机，其特征是：包括备料送料机构、数控折弯机机构、机械手机构、打孔成品接收机构、控制机构；所述备料送料机构机构，包括在备料台(3)尾端设置有送料气缸(1)，送料气缸(1)的气缸杆的杆头上设置有送料头(2)，备料台(3)前端设置有靠料头(8)，备料台(3)上设置有两只推料手(4)，推料手(4)的对侧设置有靠料背(6)，靠料背(6)中设置有压料棒孔筒，推料手(4)与靠料背(6)之间的备料台(3)上设置有待用铝合金窗框料(5)与待上机铝合金窗框料(7)，所述压料棒孔筒中设置有压料棒(25)压置于框料上，所述备料台(3)前端的靠料头(8)与靠料背(6)之间设置有上料口(9)；所述上料口(9)前端设置有数控折弯机机构；所述数控折弯机机构，包括数控折弯机(10)上设置有送料导槽(12)与切割焊接机导槽(13)，数控折弯机(10)的左侧设置有窗框平行台(17)，所述送料导槽(12)上设置有送料夹套(11)，切割焊接机导槽(13)上设置有焊接机(14)、切割机(15)，数控折弯机(10)的顶端设置有折弯头(18)与控制柜(16)；所述窗框平行台(17)左侧设置有机械手机构；所述机械手机构，包括机械手(19)，机械手(19)的机械手上设置有机械爪与打孔机；机械手机构的一侧设置有打孔成品接收机构；所述打孔成品接收机构，包括打孔台(21)上设置有滑动靠山(22)，打孔台(21)两侧设置有成品升降台(20)；半成品(23)设置于打孔台(21)上的滑动靠山(22)一侧，成品(24)设置于打孔台(21)的两侧；所述控制机构，包括控制柜(16)中设置有PLC、油压供应与控制系统，包括电磁阀等控制件、送料导槽(12)、切割焊接机导槽(13)下部的电机螺杆控制系统，也包括控制柜(16)上的触屏控制系统，确保该装置系统按程序工作；所述靠料背(6)的内侧上设置有弹性滑轮，所述弹性大于压置压料棒后铝合金窗框料饱和量的挤压力，回弹距离一毫米左右，防治待上机铝合金窗框料(7)推、拉料时受伤；为防治拉料时框料受伤在备料台(3)、推料手(4)、压料棒上还设置有聚四氟乙烯皮；所述待用铝合金窗框料(5)被推料手(4)一一推至靠料背(6)前成为待上机铝合金窗框料(7)，再被送料头(2)推入送料夹套(11)中；所述窗框平行台(17)的高度与送料夹套(11)出口底端平齐；所述焊接机(14)的焊接头下方设置有焊接台，焊接头上方设置有压料冷却头，防治焊接后发生变形等焊接缺陷；本申请的技术效果在于：采用备料台把待用铝合金窗框料平齐地放置于备料台上，再用压料棒压置于框料上，防治扁平的框料受推料手推压后翻料；采用送料夹套(11)接收送料气缸(1)送入的待上机铝合金窗框料(7)，用较经济的方式改变目前尚需人工一一喂料的状态；采用切割机(15)实施分割后，送料夹套(11)后退，用折弯头(18)进行弯曲成形后用焊接机(14)对接头处实施焊接，有效改变目前尚需人工转移人工焊接的状态；采用机械爪把焊接后的半成品(23)爪取到打孔台(21)的滑动靠山(22)一侧用机械手(19)上打孔机对半成品(23)进行打孔，有效改变目前尚需人工转移人工打孔的状态；采用打孔后制成的成品(24)再由机械手(19)的机械爪分置于两侧的成品升降台(20)上，有效改变目前尚需人工堆码的状态；使船用铝合金窗框自动成型、自动打孔、自动堆码、成本低。附图说明图1是本申请一种船用铝合金窗框自动成型机的俯视结构示意图。图2是本申请中的送料夹套(11)接收送料气缸(1)送入的待上机铝合金窗框料(7)进入折弯头(18)进行弯曲成形时用切割机(15)实施分割的俯视结构示意图。图3是本申请中用切割机(15)实施分割后，送料夹套(11)后退，用折弯头(18)进行弯曲成形后用焊接机(14)对接头处实施焊接，再用机械手(19)上的机械爪进行爪取的俯视结构示意图。图4是本申请中的机械爪把焊接后的半成品(23)爪取到打孔台(21)上的滑动靠山(22)一侧用机械手(19)上打孔机对半成品(23)进行打孔俯视结构示意图，其中打孔后制成成品(24)被机械爪分置于一侧的成品升降台(20)上。具体实施方式下面结合附图对本申请中的具体实施方式作进一步说明。图中，包括送料气缸(1)、送料头(2)、备料台(3)、推料手(4)、待用铝合金窗框料(5)、靠料背(6)、待上机铝合金窗框料(7)、靠料头(8)、上料口(9)、数控折弯机(10)、送料夹套(11)、送料导槽(12)、切割焊接机导槽(13)、焊接机(14)、切割机(15)、控制柜(16)、窗框平行台(17)、折弯头(18)、机械手(19)、成品升降台(20)、打孔台(21)、滑动靠山(22)、半成品(23)、成品(24)、压料棒(25)等。如图所示，本申请是一种船用铝合金窗框自动成型机，包括备料送料机构、数控折弯机机构、机械手机构、打孔成品接收机构、控制机构；所述备料送料机构机构，包括在备料台(3)、送料气缸(1)、送料头(2)、靠料头(8)、推料手(4)、靠料背(6)、压料棒孔筒、压料棒(25)；所述送料气缸(1)设置于尾端，所述靠料头(8)设置于备料台(3)前端，所述两只推料手(4)设置于备料台(3)上，所述靠料背(6)设置于推料手(4)的对侧，所述压料棒孔筒设置于靠料背(6)中，所述待用铝合金窗框料(5)与待上机铝合金窗框料(7)设置于推料手(4)与靠料背(6)之间的备料台(3)上，所述设置于压料棒孔筒中设置有压料棒(25)压置于框料上，所述设置于备料台(3)前端的靠料头(8)与靠料背(6)之间设置有上料口(9)；所述上料口(9)前端设置有数控折弯机机构；所述数控折弯机机构，包括数控折弯机(10)上的送料导槽(12)、切割焊接机导槽(13)、窗框平行台(17)、送料夹套(11)、焊接机(14)、切割机(15)、折弯头(18)、控制柜(16)；所述窗框平行台(17)设置于数控折弯机(10)的左侧，高度与送料夹套(11)出口底端平齐；所述送料夹套(11)设置于送料导槽(12)上，所述焊接机(14)、切割机(15)设置于切割焊接机导槽(13)上；所述折弯头(18)与控制柜(16)设置于数控折弯机(10)的顶端；所述机械手机构设置于窗框平行台(17)左侧；所述机械手机构，包括机械手(19)、机械爪、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船用铝合金窗框自动成型机，其特征是：包括备料送料机构、数控折弯机机构、机械手机构、打孔成品接收机构、控制机构；/n所述备料送料机构机构，包括在备料台(3)尾端设置有送料气缸(1)，送料气缸(1)的气缸杆的杆头上设置有送料头(2)，备料台(3)前端设置有靠料头(8)，备料台(3)上设置有两只推料手(4)，推料手(4)的对侧设置有靠料背(6)，靠料背(6)中设置有压料棒孔筒，推料手(4)与靠料背(6)之间的备料台(3)上设置有待用铝合金窗框料(5)与待上机铝合金窗框料(7)，所述压料棒孔筒中设置有压料棒(25)压置于框料上，所述备料台(3)前端的靠料头(8)与靠料背(6)之间设置有上料口(9)；所述上料口(9)前端设置有数控折弯机机构；/n所述数控折弯机机构，包括数控折弯机(10)上设置有送料导槽(12)与切割焊接机导槽(13)，数控折弯机(10)的左侧设置有窗框平行台(17)，所述送料导槽(12)上设置有送料夹套(11)，切割焊接机导槽(13)上设置有焊接机(14)、切割机(15)，数控折弯机(10)的顶端设置有折弯头(18)与控制柜(16)；所述窗框平行台(17)左侧设置有机械手机构；/n所述机械手机构，包括机械手(19)，机械手(19)的机械手上设置有机械爪与打孔机；机械手机构的一侧设置有打孔成品接收机构；/n所述打孔成品接收机构，包括打孔台(21)上设置有滑动靠山(22)，打孔台(21)两侧设置有成品升降台(20)；/n半成品(23)设置于打孔台(21)上的滑动靠山(22)一侧，成品(24)设置于打孔台(21)的两侧；/n所述控制机构，包括控制柜(16)中设置有PLC、油压供应与控制系统，包括电磁阀等控制件、送料导槽(12)、切割焊接机导槽(13)下部的电机螺杆控制系统，也包括控制柜(16)上的触屏控制系统，确保该装置系统按程序工作；/n所述靠料背(6)的内侧上设置有弹性滑轮，所述弹性大于压置压料棒后铝合金窗框料饱和量的挤压力，回弹距离一毫米左右，防治待上机铝合金窗框料(7)推、拉料时受伤；为防治拉料时框料受伤在备料台(3)、推料手(4)、压料棒上还设置有聚四氟乙烯皮；/n所述待用铝合金窗框料(5)被推料手(4)一一推至靠料背(6)前成为待上机铝合金窗框料(7)，再被送料头(2)推入送料夹套(11)中；/n所述窗框平行台(17)的高度与送料夹套(11)出口底端平齐；/n所述焊接机(14)的焊接头下方设置有焊接台，焊接头上方设置有压料冷却头，防治焊接后发生变形等焊接缺陷。/n...

【技术特征摘要】
1.一种船用铝合金窗框自动成型机，其特征是：包括备料送料机构、数控折弯机机构、机械手机构、打孔成品接收机构、控制机构；
所述备料送料机构机构，包括在备料台(3)尾端设置有送料气缸(1)，送料气缸(1)的气缸杆的杆头上设置有送料头(2)，备料台(3)前端设置有靠料头(8)，备料台(3)上设置有两只推料手(4)，推料手(4)的对侧设置有靠料背(6)，靠料背(6)中设置有压料棒孔筒，推料手(4)与靠料背(6)之间的备料台(3)上设置有待用铝合金窗框料(5)与待上机铝合金窗框料(7)，所述压料棒孔筒中设置有压料棒(25)压置于框料上，所述备料台(3)前端的靠料头(8)与靠料背(6)之间设置有上料口(9)；所述上料口(9)前端设置有数控折弯机机构；
所述数控折弯机机构，包括数控折弯机(10)上设置有送料导槽(12)与切割焊接机导槽(13)，数控折弯机(10)的左侧设置有窗框平行台(17)，所述送料导槽(12)上设置有送料夹套(11)，切割焊接机导槽(13)上设置有焊接机(14)、切割机(15)，数控折弯机(10)的顶端设置有折弯头(18)与控制柜(16)；所述窗框平行台(17)左侧设置有机械手机构；
所述机械手机构，包括机械手(19)，机械手(19)的机械手上设置有机械爪与打孔机；机械手机构的一侧设置有打孔成品接收机构；
所述打孔成品接收机构，包括打孔台(21)上设置有滑动靠山(22)，打孔台(21)两侧设置有成品升降台(20)；
半成品(23)设置于打孔台(21)上的滑动靠山(22)一侧，成品(24)设置于打孔台(21)的两侧；
所述控制机构，包括控制柜(16)中设置有PLC、油压供应与控制系统，包括电磁阀等控制件、送料导槽(12)、切割...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵宏，
申请(专利权)人：无锡夕阳康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32