一种无人机污染物浓度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机污染物浓度检测装置，包括移动终端、无人机（4）、控制器和用于远程遥控无人机的遥控装置，其特征在于，还包括GPS定位模块、无线接收发射模块和检测模块（6），GPS定位模块、无线接收发射模块和检测模块（6）均安装在无人机（4）上，检测模块（6）包括用于检测颗粒的颗粒物检测单元、用于检测污染物的污染物检测单元和用于检测气象的气象检测单元，控制器电连接GPS定位模块、无线接收发射模块、颗粒物检测单元、污染物检测单元和气象检测单元。解决了传统检测装置自身不灵活的特点，实现了不受地形限制，三维且实时地反应检测地区污染物浓度的功能。

An UAV pollutant concentration detection device

【技术实现步骤摘要】
一种无人机污染物浓度检测装置
本技术涉及一种无人机污染物浓度检测装置，属于无人机污染物浓度检测

技术介绍
目前,环境监测是环境保护工作的重要组成部分。如何方便、快速、低成本、规范的获取精确、可靠的监测数据,成为技术研究的重点和难点。随着国务院发布一系列法律法规加大环境保护的力度，因此环境监测显的尤为重要。传统的空气检测装置受限于自身的不灵活性，需要气象塔等高层建筑、热气球等设施配合检测，成本高且实施难度较高。无人机技术在国内的水平不断提高，在很多领域不断取得突破，因其灵活、造价低廉、操作便利等特点越来越受到消费者的青睐。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机污染物浓度检测装置，能够不受地形限制实时检测空气中污染物浓度，并通过工作站实时显示数值。为达到上述目的，本技术提供一种无人机污染物浓度检测装置，包括移动终端、无人机、控制器和用于远程遥控无人机的遥控装置；还包括GPS定位模块、无线接收发射模块和检测模块，GPS定位模块、无线接收发射模块和检测模块安装在无人机上，检测模块包括用于检测颗粒的颗粒物检测单元、用于检测污染物的污染物检测单元和用于检测气象的气象检测单元，控制器电连接GPS定位模块、无线接收发射模块、颗粒物检测单元、污染物检测单元和气象检测单元。优先地，颗粒物检测单元包括PM1.0检测模块、PM2.5检测模块、PM10检测模块和TSP检测模块，控制器电连接PM1.0检测模块、PM2.5检测模块、PM10检测模块和TSP检测模块。优先地，污染物检测单元SO2检测模块、CO2检测模块、CO检测模块、O3检测模块和氮氧化物检测模块，控制器电连接SO2检测模块、CO2检测模块、CO检测模块、O3检测模块和氮氧化物检测模块。优先地，气象检测单元包括湿度传感器和温度传感器，控制器电连接湿度传感器和温度传感器。优先地，包括模块集成板，检测模块固定设置在模块集成板上，模块集成板固定设置在无人机上表面。优先地，包括供电模块，供电模块用于给检测模块和控制器供电。本技术所达到的有益效果：本专利技术提供的一种无人机污染物浓度检测装置，解决了传统检测装置自身不灵活的特点，实现了不受地形限制，三维且实时地反应检测地区污染物浓度的功能。与其他无人机空气检测装置相比，利用增加地面工作站提高数据处理的效率和效果，利用将污染物检测器安装在无人机飞行平台上方这一措施有效地减轻了无人机自身产生的空气扰动对检测数据准确性的影响。附图说明图1是本装置的主视图；图2是本装置的俯视图；图3是本装置的模块集成板的主视图。附图中标记含义，1-模块集成板；3-检测器气孔；4-无人机；6-检测模块。具体实施方式以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。一种无人机污染物浓度检测装置，包括无人机4、移动终端、控制器和用于远程遥控无人机的遥控装置；还包括GPS定位模块、无线接收发射模块和检测模块6，GPS定位模块、无线接收发射模块和检测模块6均安装在无人机4上，检测模块6包括用于检测颗粒的颗粒物检测单元、用于检测污染物的污染物检测单元和用于检测气象的气象检测单元，控制器电连接GPS定位模块、无线接收发射模块、颗粒物检测单元、污染物检测单元和气象检测单元。进一步地，颗粒物检测单元包括PM1.0检测模块、PM2.5检测模块、PM10检测模块和TSP检测模块，控制器电连接PM1.0检测模块、PM2.5检测模块、PM10检测模块和TSP检测模块。进一步地，污染物检测单元包括SO2检测模块、CO2检测模块、CO检测模块、O3检测模块和氮氧化物检测模块，控制器电连接SO2检测模块、CO2检测模块、CO检测模块、O3检测模块和氮氧化物检测模块。进一步地，气象检测单元包括湿度传感器和温度传感器，控制器电连接湿度传感器和温度传感器。进一步地，包括模块集成板1，检测模块6固定设置在模块集成板1上，模块集成板1固定设置在无人机4上表面，模块集成板1为平面塑料板材。进一步地，包括供电模块，供电模块用于给检测模块6和控制器供电。本装置中SO2检测模块、CO2检测模块、CO检测模块、O3检测模块、氮氧化物检测模块、PM1.0检测模块、PM2.5检测模块、PM10检测模块、TSP检测模块、无人机4、移动终端、控制器、遥控装置、GPS定位模块、无线接收发射模块、湿度传感器和温度传感器在现有技术中可采用的型号很多，本实施例中不一一举例，移动终端可以是笔记本电脑。本技术的工作原理为：检测器中的检测单元将检测到的污染物浓度数据通过无线接受发射模块传输至移动终端，移动终端每五秒生成一个数据，并将数据保存。工作人员通过远程遥控装置手动控制无人机在不同高度不同水平位置悬停至少五秒以上，通过移动终端的屏幕可以直观地反映监测点处的各项污染物浓度数据，也可以将一次飞行得到的所有数据从移动终端中导出进行深入分析。远程遥控装置为操作人员在地面上控制无人机飞行状态的设备，移动终端即地面工作站包括无线接收模块与显示屏，移动终端每五秒生成监测点点的数据并将其存储在移动终端内部的RAM存储芯片中，数据包括此点处的GPS信息和污染物浓度数据，GPS信息由无人机自带的GPS模块提供并通过无线数传传输到地面工作站，同时污染物检测器检测到的污染物浓度数据通过无线数传传输到地面工作站，并在移动终端上显示具体数值。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机污染物浓度检测装置，包括移动终端、无人机（4）、控制器和用于远程遥控无人机的遥控装置，其特征在于，还包括GPS定位模块、无线接收发射模块和检测模块（6），GPS定位模块、无线接收发射模块和检测模块（6）均安装在无人机（4）上，检测模块（6）包括用于检测颗粒的颗粒物检测单元、用于检测污染物的污染物检测单元和用于检测气象的气象检测单元，控制器电连接GPS定位模块、无线接收发射模块、颗粒物检测单元、污染物检测单元和气象检测单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机污染物浓度检测装置，包括移动终端、无人机（4）、控制器和用于远程遥控无人机的遥控装置，其特征在于，还包括GPS定位模块、无线接收发射模块和检测模块（6），GPS定位模块、无线接收发射模块和检测模块（6）均安装在无人机（4）上，检测模块（6）包括用于检测颗粒的颗粒物检测单元、用于检测污染物的污染物检测单元和用于检测气象的气象检测单元，控制器电连接GPS定位模块、无线接收发射模块、颗粒物检测单元、污染物检测单元和气象检测单元。


2.根据权利要求1所述的一种无人机污染物浓度检测装置，其特征在于，颗粒物检测单元包括PM1.0检测模块、PM2.5检测模块、PM10检测模块和TSP检测模块，控制器电连接PM1.0检测模块、PM2.5检测模块、PM10检测模块和TSP检测模块。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁昶皓，宗思远，谷玉先，林桐，朱信源，田竣仁，封学军，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32