一种电动式舱门驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电动式舱门驱动装置，包括导向机构、支撑机构、动力机构；所述导向机构对左舱门和右舱门相对于舱体的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体内腔中部，并对左舱门和右舱门的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门、右舱门和舱体；所述动力机构与舱体之间相互不固定。本实用新型专利技术通过导向机构、支撑机构、动力机构的结构，基于对开式舱门的设置，能实现舱门开启要求大、实现时间短、舱门运动动作同步性高，能满足不同复杂工况下的动作要求；结构简单、操作方便；设计了两套结构完全一致的动力机构，充分利用现有相对狭窄的空间安放本实用新型专利技术；锁紧与解锁可靠、快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种电动式舱门驱动装置
本技术涉及一种电动式舱门驱动装置，属于机电一体化设计

技术介绍
为实现舱门的开启和闭合，一般而言，舱门驱动系统由：动力源、舱门机构、同步机构、扰流板机构、上位锁和下位锁等组成。各部分作用：动力源的作用是驱动舱门机构和同步机构等提供运动所需要的动力；驱动机构则是为了实现舱门的开启和闭合动作；同步机构是为了保证舱门运动的同步性；扰流机构的作用是保证舱门动作过程中，扰流板跟随运动；上位锁和下位锁是保证舱门能够分别固定在闭合和开启位置。国内外舱门驱动机构的驱动方式主要有：摇臂驱动和转轴驱动。摇臂驱动式采用液压作为动力源。根据液压作用筒与舱门的连接方式，摇臂式又可以分为直接驱动式和坚决驱动式两种。摇臂直接驱动式是液压作用筒的活塞杆和舱门直接铰接，不需要采用连杆机构进行运动和动力转化；摇臂间接驱动式是液压作动筒的运动和动力需要通过连杆机构进行转化，然后再作用于舱门。转轴驱动式采用液压马达作为动力源。依据液压马达与舱门的连接方式，转轴驱动式也可以分为直接驱动式和间接驱动式两种。转轴直接驱动式是液压马达的输出轴与舱门的转轴直接通过联轴器连接，不需要采用连杆机构进行驱动和动力的转化；转轴间接驱动式是液压马达的运动和动力需要通过连杆机构进行转化，然后再通过连杆机构驱动舱门运动。上述方式结构较为复杂，难以实现时间短、同步性高的性能要求。而现有技术中，如申请号为2018108474127的中国专利公开的一种飞行器舱门开启装置的对比文件，其为四个结构完全相同的电动推杆组成，与本申请的结构不同，本申请由两套驱动机构、舱门锁、导向杆、舱门锁紧装置等部分组成；其次，对比文件中的动力源采用两个舱门由四个电动推杆驱动，四个电动推杆分别有各自的动力源(电机)，两舱门的动力源是独立的，而本申请采用两个舱门由两套相同的机构驱动，同时驱动两个舱门实现开启和闭合动作，只有两个动力源(电机)，两个舱门的动力源是共用的，且对比文件只能依靠电气控制的方式来实现舱门的动作，无机械结构保证同步性，本申请能通过机械结构保证两舱门的同步性，他们的同步性不同；最后，对比文件为四个结构完全相同的电动推杆驱动舱门，电动推杆为传统电动推杆，本申请由两套结构相同的机构驱动舱门开启闭合，驱动机构由电机驱动减速箱，减速箱再通过齿轮箱将动力分配给两个滚珠丝杆，由两个滚珠丝杆驱动两个舱门分别绕转轴转动，且从减速箱分配给左右两个滚珠丝杆的动力是完全相等的，即他们的驱动方式不同。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种电动式舱门驱动装置，该电动式舱门驱动装置通过导向机构、支撑机构、动力机构的结构，基于对开式舱门的设置，能实现舱门开启要求大、实现时间短、舱门运动动作同步性高。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种电动式舱门驱动装置，包括导向机构、支撑机构、动力机构；所述导向机构对左舱门和右舱门相对于舱体的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体内腔中部，并对左舱门和右舱门的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门、右舱门和舱体；所述动力机构与舱体之间相互不固定。所述左舱门和右舱门为对开式，且形状规格相同。所述导向机构包括导向杆安装座、导向杆、导向杆支撑座，所述导向杆安装座固定在舱体内侧壁上，导向杆两端分别可转动固定于导向杆安装座和支撑机构。所述支撑机构包括导向杆支撑座、转轴、推杆支撑座、铰链，在左舱门和舱体之间通过转轴可转动固定，在右舱门和舱体之间通过铰链可转动固定，推杆支撑座固定在左舱门和右舱门的靠舱体内腔的壁面上，推杆支撑座可转动固定于动力机构，导向杆支撑座固定在左舱门和右舱门的靠舱体内腔的壁面上且与推杆支撑座位于非同一水平面，导向杆支撑座可转动固定于支撑机构。所述动力机构包括推杆、电机、传动箱，电机动力输出带动传动箱动作，传动箱由推杆后端带动推杆伸缩，推杆前端可转动固定于左舱门和右舱门上的支撑机构。所述电机动力输出通过减速箱带动传动箱。所述电机上装有电机刹车。还包括舱门锁紧装置，舱门锁紧装置安装在左舱门和右舱门上，左舱门和右舱门之间通过舱门锁紧装置锁紧。本技术的有益效果在于：通过导向机构、支撑机构、动力机构的结构，基于对开式舱门的设置，能实现舱门开启要求大、实现时间短、舱门运动动作同步性高，能满足不同复杂工况下的动作要求；结构简单、操作方便；设计了两套结构完全一致的动力机构，充分利用现有相对狭窄的空间安放本技术；锁紧与解锁可靠、快捷。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中左舱门和右舱门打开的结构示意图。图中：1-舱体，2-导向杆安装座，3-导向杆，4-导向杆支撑座，5-转轴，6-左舱门，7-舱门锁紧装置，8-右舱门，9-推杆支撑座，10-铰链，11-推杆，12-电机刹车，13-电机，14-减速箱，15-传动箱。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1、图2所示的一种电动式舱门驱动装置，包括导向机构、支撑机构、动力机构；所述导向机构对左舱门6和右舱门8相对于舱体1的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体1内腔中部，并对左舱门6和右舱门8的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门6、右舱门8和舱体1；所述动力机构与舱体1之间相互不固定。所述左舱门6和右舱门8为对开式，且形状规格相同。所述导向机构包括导向杆安装座2、导向杆3、导向杆支撑座4，所述导向杆安装座2固定在舱体1内侧壁上，导向杆3两端分别可转动固定于导向杆安装座2和支撑机构。所述支撑机构包括导向杆支撑座4、转轴5、推杆支撑座9、铰链10，在左舱门6和舱体1之间通过转轴5可转动固定，在右舱门8和舱体1之间通过铰链10可转动固定，推杆支撑座9固定在左舱门6和右舱门8的靠舱体1内腔的壁面上，推杆支撑座9可转动固定于动力机构，导向杆支撑座4固定在左舱门6和右舱门8的靠舱体1内腔的壁面上且与推杆支撑座9位于非同一水平面，导向杆支撑座4可转动固定于支撑机构。所述动力机构包括推杆11、电机13、传动箱15，电机13动力输出带动传动箱15动作，传动箱15由推杆11后端带动推杆11伸缩，推杆11前端可转动固定于左舱门6和右舱门8上的支撑机构。所述电机13动力输出通过减速箱14带动传动箱15。所述电机13上装有电机刹车12。还包括舱门锁紧装置7，舱门锁紧装置7安装在左舱门6和右舱门8上，左舱门6和右舱门8之间通过舱门锁紧装置7锁紧。由此，整体而言，本技术主要由导向杆安装座2、导向杆3、导向杆支撑座4、转轴5、舱门锁紧装置7、推杆支撑座9、铰链10、推杆11、电机刹车12、电机13、减速箱14、传动箱15等组成。铰链10通过转轴5将舱门和舱体连接起来，并保证舱门能够绕舱体转动。传动箱15安装固定在舱体内壁上。电机刹车12、电机13以及减速箱14安装固定在传动箱15。两推杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动式舱门驱动装置，包括导向机构、支撑机构、动力机构，其特征在于：所述导向机构对左舱门(6)和右舱门(8)相对于舱体(1)的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体(1)内腔中部，并对左舱门(6)和右舱门(8)的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门(6)、右舱门(8)和舱体(1)；所述动力机构与舱体(1)之间相互不固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动式舱门驱动装置，包括导向机构、支撑机构、动力机构，其特征在于：所述导向机构对左舱门(6)和右舱门(8)相对于舱体(1)的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体(1)内腔中部，并对左舱门(6)和右舱门(8)的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门(6)、右舱门(8)和舱体(1)；所述动力机构与舱体(1)之间相互不固定。


2.如权利要求1所述的电动式舱门驱动装置，其特征在于：所述左舱门(6)和右舱门(8)为对开式，且形状规格相同。


3.如权利要求1所述的电动式舱门驱动装置，其特征在于：所述导向机构包括导向杆安装座(2)、导向杆(3)、导向杆支撑座(4)，所述导向杆安装座(2)固定在舱体(1)内侧壁上，导向杆(3)两端分别可转动固定于导向杆安装座(2)和支撑机构。


4.如权利要求1所述的电动式舱门驱动装置，其特征在于：所述支撑机构包括导向杆支撑座(4)、转轴(5)、推杆支撑座(9)、铰链(10)，在左舱门(6)和舱体(1)之间通过转轴(5)可转动固定，在右舱门(8)和舱体(1)之间通过铰链(10)可转动固定，推杆支撑座(9)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄峥，陈睿，赵银，项晶晶，唐玉峰，阮国民，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52