【技术实现步骤摘要】
河道清理装置
本技术属于水下清理设备
，更具体地说，是涉及一种河道清理装置。
技术介绍
南水北调输水方式为输水明渠输水，为保证渠道正常的输水运行，大部分输水渠道需进行定期清淤。目前主要的清淤方式有排干清淤、水下清淤和环保清淤三种。在南水北调疏水正常运转时，清淤方式主要水下清淤或环保清淤。水下清淤与环保清淤主要依靠挖泥船、挖掘机和泥浆泵。由于挖泥船在工作时，需要钢桩定位和跨步行走，因此主要适用于天然河道，而不能用于表面为水泥和防水层衬砌硬底的输水明渠等人工修建的河道；又因为南水北调输水量大，明渠跨度相对较大，虽然能够采用水上挖机和长臂挖机进行淤泥挖除，但由于水下情况不可见，挖掘角度和深度不好控住，对驾驶员技术要求高，而且容易对明渠表面易造成破坏，一旦明渠表面产生破坏，在水力作用下会很快发育，形成渗漏、结构失稳等安全隐患，在运行时极难修复平整；而直接用泥浆泵抽排淤积物的作业方式，虽然不会对明渠表面造成直接破坏，但是由于泥浆泵需要定点设置，在明渠水流均匀平稳的情况下，很难吸取周边的污泥，工作一段时间后，吸取的污泥明显...
【技术保护点】
1.一种河道清理装置，其特征在于，包括：/n机体；/n行走机构，设在所述机体下部，用于驱动所述机体在河道底部移动；/n清理机构，用于清刷河道底部，使淤泥杂物与水混合形成泥浆；/n机械臂机构，两端分别与所述机体和所述清理机构连接，用于控制所述清理机构的位置；以及/n吸扬系统，设在所述机体上，且吸取端设于所述清理机构外侧，用于吸取所述泥浆并排至河道以外。/n
【技术特征摘要】
1.一种河道清理装置，其特征在于，包括：
机体；
行走机构，设在所述机体下部，用于驱动所述机体在河道底部移动；
清理机构，用于清刷河道底部，使淤泥杂物与水混合形成泥浆；
机械臂机构，两端分别与所述机体和所述清理机构连接，用于控制所述清理机构的位置；以及
吸扬系统，设在所述机体上，且吸取端设于所述清理机构外侧，用于吸取所述泥浆并排至河道以外。
2.如权利要求1所述的河道清理装置，其特征在于，所述清理机构包括：
清理刷组件，设在所述机械臂机构上，用于清刷河道底部；
第一动力组件，动力输出端与所述清理刷组件连接，用于带动所述清理刷组件转动；以及
换向组件，用于改变所述清理刷组件的转动方向。
3.如权利要求2所述的河道清理装置，其特征在于，所述清理刷组件包括：
转动辊，转动设置在所述机械臂机构上，且与所述第一动力组件的动力输出端连接；
若干刷毛，在所述转动辊外周沿螺旋方向排列设置；以及
若干集污板，环向设置在所述转动辊的中部。
4.如权利要求1所述的河道清理装置，其特征在于，所述吸扬系统包括：
吸扬管道，设于所述机体上；以及
防扩散罩，罩设于所述清理机构外侧，且内部与所述吸扬管道连通。
5.如权利要求4所述的河道清理装置，其特征在于，所述吸扬系统还包括：
处理箱，与所述吸扬管道连接；以及
泥浆泵，设于所述处理箱上，吸取端设于所述处理箱内，排出端与淤泥输出设备连接。
6.如权利要求1所述的河道清理装置，其特征在于，所述机械臂机构包括：
第一连...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚贵英，曹梦媛，马婧，祁云峰，贾海东，李铭，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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