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本实用新型提供了一种河道清理装置，属于水下清理设备技术领域，包括机体、行走机构、清理机构、吸扬系统和机械臂机构。本实用新型通过行走机构在河道底部移动，并通过机械臂机构控制清理机构的位置，对河道底部进行清刷，使河道底部的淤泥杂物与水混合形成泥...
该专利属于河北工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工程大学授权不得商用。

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