制件缝制魔术贴生产系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种制件缝制魔术贴生产系统，以对制件的两面分别缝制魔术贴，魔术贴具有公片及母片的卷状料结构，该制件缝制魔术贴生产系统包括：制件供料机构、机械抓手和缝制机构。制件供料机构可从层叠放置的多个制件中只抓取顶层单个制件并放置在第二承托单元上，机械抓手抓取第二承托单元上的单个制件运送至缝制机构的缝制单元，缝制单元将公片魔术贴及母片魔术贴分别缝制在制件两侧面上。本实用新型专利技术的制件缝制魔术贴生产系统大大的提高了缝制魔术贴的生产效率，同时减少了人工劳动强度，提高了缝制魔术贴的机械化及自动化的加工。

The production system of piece sewing Velcro

【技术实现步骤摘要】
制件缝制魔术贴生产系统
本技术涉及缝制魔术贴
，特别涉及一种制件缝制魔术贴生产系统。
技术介绍
魔术贴具有钩面和毛面的(或为公片和母片)可拆卸的连接件，其中钩面和毛面分别被缝制在需要互相连接的物件上，通过钩面与毛面的咬合使物件粘合在一起。由于魔术贴结构简单、使用方便、制作成本低而得到广泛使用。目前在包菇片的生产制作过程中，由于包菇片需要围拢成喇叭状，为了能使包菇片重复利用，现生产中，经常采用在包菇片的两侧面边缘部分别缝制魔术贴的公片和母片。随着生活水平的不断提高，人们对食用菌食品的食用量不断增多，随之对菌类食品的生产需要也不断增多，尤其是菌类的的包菇片的生产需求也随之加大。但是目前，包菇片缝制魔术贴都是人工操作缝纫机构，先对包菇片的一侧面进行缝制魔术贴公片，然后人工翻转包菇片对其另一侧面进行缝制魔术贴母片，缝制质量不好而且效率太低，人工劳动强度大，因此，提供一种效率高和自动化程度高的缝制生产系统显得很有必要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种制件缝制魔术贴生产系统，以提高缝制魔术贴的生产效率并减少人工劳动强度。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种制件缝制魔术贴生产系统，以对制件的两面分别缝制魔术贴，所述魔术贴具有公片及母片的卷状料结构，所述的制件缝制魔术贴生产系统包括：制件供料机构，包括机架，及设于所述机架上可承托层叠放置的多个所述制件的第一承托单元，与设于所述机架上的驱动单元，和连接所述驱动单元的动力输出端的抓取装置，所述抓取装置以可从所述第一承托单元仅可抓取顶层单个所述制件，还包括可供所述抓取装置抓取的单个所述制件放置的第二承托单元；机械抓手，设置在所述制件供料机构的下游，以用于抓取单个制件并将单个制件运送至缝制机构，所述机械抓手包括抓手驱动机构，及连接所述抓手驱动机构动力输出端的夹爪；缝制机构，包括并排设于所述机械抓手下游的第一缝制机构和第二缝制机构，所述第一缝制机构包括公片送料装置及设于所述公片送料装置一侧的缝制单元，以构成对所述夹爪夹取的所述制件的一侧面输送公片魔术贴并将所述制件与所述公片魔术贴缝制一体；所述第二缝制机构包括所述缝制单元与设于所述缝制单元一侧的母片送料装置，经所述机械抓手夹取缝制有公片魔术贴的所述制件并翻转180°后，对所述制件的另一侧面缝制母片魔术贴。进一步地，所述制件供料机构还包括与所述驱动单元电连接的第一控制器，以及设于所述机架上并环所述承托单元的周向设置的多个固定杆，于各所述固定杆的自由端设置有阻挡所述抓取装置抓取顶层所述制件而连带下一层所述制件的挡片，以构成下一层所述制件与顶层所述制件的分离。进一步地，于所述机架上固设有与所述第一控制器电相联、以承接所述控制器的控制信号、而向所述挡片阻挡所述制件的侧部喷气的喷气单元，以构成连带的所述制件与抓取装置抓取的顶层所述制件的快速分离。进一步地，所述喷气单元为喷嘴，并于所述喷嘴上电联接有与所述第一控制器相连的电磁阀。进一步地，所述第一承托单元为滑动设于所述机架上一端的第一托料盘，相对于所述第一承托单元，所述第二承托单元为固设于所述机架上另一端的第二托料盘。进一步地，所述公片送料装置或所述母片送料装置，包括切料装置及连接所述切料装置输出端的推料装置，以构成将切下的所述公片魔术贴或所述母片魔术贴输送至所述缝制单元的工作台上。进一步地，所述夹爪包括夹取单个所述制件的第一夹爪和第二夹爪。进一步地，所述制件缝制魔术贴生产系统还包括总控制器，分别与所述驱动单元的控制信号及所述抓手驱动机构的控制信号和缝制单元的控制信号电联接。进一步地，所述制件采用柔性材料制成。相对于现有技术，本技术具有以下优势：(1)本技术所述的制件缝制魔术贴生产系统，通过制件供料机构将层叠放置的多个制件中抓取单个制件，并经机械抓手夹取单个制件放置于第一缝制机构中的缝制单元上，同时公片送料装置将剪切下的公片魔术贴输送至缝制单元，缝制单元将制件与公片魔术贴缝制一体，然后经机械抓手将缝制公片魔术贴的制件夹取并翻转180°后输送至第二缝制机构中的缝制单元上，此时，母片送料装置将剪下的母片魔术贴输送至第二缝制机构中的缝制单元上，缝制单元将缝制有公片魔术贴的制件的另一侧面缝制母片魔术贴，从而将制件的两侧面上分别缝制公片魔术贴及母片魔术贴。本技术的制件缝制魔术贴生产系统大大提高了生产效率并降低人工劳动强度，具有较高的机械自动化机程度，从而有着较好的实用性。(2)喷气单元对挡片阻挡的连带制件进行喷气，进而可加速两制件的分离，以进一步确保抓取装置只抓取一个制件供料，并且，喷嘴的结构简单，使用方便，挡片的结构也便于在固定杆上进行安装，阻挡效果好。(3)托料盘对制件承托的方式简单，容易实现。(4)设置公片送料装置和母片送料装置以便于将卷状的公片魔术贴和母片魔术贴分别剪下成需要的尺寸，并将剪下的公片魔术贴和母片魔术贴输送至缝制单元的工作台上，从而便于缝制单元将公片魔术贴及母片魔术贴缝制在制件的两侧面上。(5)机械抓手上设置有两组夹爪，两组夹爪配合，进一步地提高了生产效率。(6)驱动单元及抓手驱动机构和缝制单元分别响应总控制器的控制信号，而执行相应的动作，配合完成制件两侧面公片魔术贴和母片魔术贴的缝制，并将缝制好的成品放置到储料盘上。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的制件缝制魔术贴生产系统的结构示意图；图2为本技术实施例所述的包菇片的结构示意图；图3为本技术实施例所述的制件供料机构的结构示意图；图4为本技术实施例所述的制件供料机构的另一视向结构示意图；图5为本技术实施例所述的第一承托单元驱动结构示意图；图6为本技术实施例所述的机械抓手的结构示意图；图7为本技术实施例所述的公片送料装置的结构示意图；图8为本技术实施例所述的公片送料装置的俯视图；附图标记说明：1-制件供料机构，2-机械抓手，3-缝制单元，4-公片送料装置，5-母片送料装置，6-集料装置；10-包菇片，20-公片魔术贴，30-母片魔术贴，100-公片魔术贴卷料；11-第一托料盘，12-固定杆，13-挡片，14-喷嘴，15-第二托料盘，16-第一控制器，17-第一抓取单元，18-第二抓取单元，19-第一气缸，21-第一夹爪，22-第二夹爪，23-夹爪气缸，29-第一电机，31-工作台，41-储料盘，42-导料轮，43-旋转驱动装置，44-第一直线驱动装置，45-切刀，46-压块，47-第二直线驱动装置，48-推杆，101-丝杠电机，102-主动轮，103-从动轮，104-丝杠，105-限位板，106-安装支架，107-同步带。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制件缝制魔术贴生产系统，以对制件的两面分别缝制魔术贴，所述魔术贴具有公片及母片的卷状料结构，其特征在于，所述的制件缝制魔术贴生产系统包括：/n制件供料机构(1)，包括机架，及设于所述机架上可承托层叠放置的多个所述制件的第一承托单元，与设于所述机架上的驱动单元，和连接所述驱动单元的动力输出端的抓取装置，所述抓取装置以可从所述第一承托单元仅可抓取顶层单个所述制件，还包括可供所述抓取装置抓取的单个所述制件放置的第二承托单元；/n机械抓手(2)，设置在所述制件供料机构(1)的下游，以用于抓取单个制件并将单个制件运送至缝制机构，所述机械抓手(2)包括抓手驱动机构，及连接所述抓手驱动机构动力输出端的夹爪；/n缝制机构，包括并排设于所述机械抓手(2)下游的第一缝制机构和第二缝制机构，所述第一缝制机构包括公片送料装置(4)及设于所述公片送料装置(4)一侧的缝制单元(3)，以构成对所述夹爪夹取的所述制件的一侧面输送公片魔术贴(20)并将所述制件与所述公片魔术贴(20)缝制一体；所述第二缝制机构包括所述缝制单元(3)与设于所述缝制单元(3)一侧的母片送料装置(5)，经所述机械抓手(2)夹取缝制有公片魔术贴(20)的所述制件并翻转180°后，对所述制件的另一侧面缝制母片魔术贴(30)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制件缝制魔术贴生产系统，以对制件的两面分别缝制魔术贴，所述魔术贴具有公片及母片的卷状料结构，其特征在于，所述的制件缝制魔术贴生产系统包括：
制件供料机构(1)，包括机架，及设于所述机架上可承托层叠放置的多个所述制件的第一承托单元，与设于所述机架上的驱动单元，和连接所述驱动单元的动力输出端的抓取装置，所述抓取装置以可从所述第一承托单元仅可抓取顶层单个所述制件，还包括可供所述抓取装置抓取的单个所述制件放置的第二承托单元；
机械抓手(2)，设置在所述制件供料机构(1)的下游，以用于抓取单个制件并将单个制件运送至缝制机构，所述机械抓手(2)包括抓手驱动机构，及连接所述抓手驱动机构动力输出端的夹爪；
缝制机构，包括并排设于所述机械抓手(2)下游的第一缝制机构和第二缝制机构，所述第一缝制机构包括公片送料装置(4)及设于所述公片送料装置(4)一侧的缝制单元(3)，以构成对所述夹爪夹取的所述制件的一侧面输送公片魔术贴(20)并将所述制件与所述公片魔术贴(20)缝制一体；所述第二缝制机构包括所述缝制单元(3)与设于所述缝制单元(3)一侧的母片送料装置(5)，经所述机械抓手(2)夹取缝制有公片魔术贴(20)的所述制件并翻转180°后，对所述制件的另一侧面缝制母片魔术贴(30)。


2.根据权利要求1所述的制件缝制魔术贴生产系统，其特征在于：所述制件供料机构(1)还包括与所述驱动单元电连接的第一控制器(16)，以及设于所述机架上并环所述承托单元的周向设置的多个固定杆(12)，于各所述固定杆(12)的自由端设置有阻挡所述抓取装置抓取顶层所述制件而连带下一层所述制件的挡片(13)，以构成下一层所述制件与顶层所述制件的分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋生，
申请(专利权)人：河北中尔新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13