一种用于包菇片套筒的自动取片装置制造方法及图纸

技术编号:34546582 阅读:17 留言:0更新日期:2022-08-17 12:29
本发明专利技术提出一种用于筒状包菇片的自动取片及分重的采收装置,包括:料框传送装置,用于将料框从生育车间传送至待取片位置,料框中装有培养瓶,培养瓶中有培养基及金针菇,金针菇伸出培养瓶瓶口的部分被筒状包菇片包覆,筒状包菇片套置于培养瓶瓶口;定位卡定装置,设置于传送装置上,用于将料框定位卡定于待取片位置;第一抓取组件,包括一对弧形卡爪,弧形卡爪相对夹持圆筒状物体,能够夹持将金针菇与培养基分离;第二抓取组件,包括可相对旋转的机械手指,机械手指能夹持片状筒体,使筒状包菇片与金针菇分离;包菇片传送装置,用于将分离的筒状包菇片传送至收纳整理部。该装置能够将筒状包菇片从培养瓶瓶口自动取出并实现金针菇的自动取片、分重、采收等,优化了操作流程,有助于提高生育效率。助于提高生育效率。助于提高生育效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包菇片套筒的自动取片装置


[0001]本专利技术涉及金针菇等细长型菇类的加工生育领域,特别涉及一种用于金针菇及细长型菇类的筒状包菇片的自动取片装置。

技术介绍

[0002]在菇类生育领域,通常将菇类的菌种置于有培养基的培养瓶中,使其在合适的条件下生长。在金针菇等细长菇类的生育过程中,为了达到所需的培育效果,现有技术中通常使用包菇片,套置培养瓶瓶肩部形成筒体,围拢金针菇以便为其提供适宜的生长环境。在金针菇生长期满成熟后,需要取下所述包菇片以对成熟的金针菇进行采收。现有技术中,对金针菇采收多是人工操作,即人工打开包菇片的固定连接装置(例如魔术贴),取下包菇片,收下金针菇,并根据称重需求对所收获的金针菇进行手工分重。但是这种包菇片的取片及分重方式存在的问题显而易见,首先需要大量人工操作,人工成本过高而取片及分重效率过低。另一方面,金针菇生育所需的低温环境也并不适于人工操作,另外,现有包菇片粘贴式技术中,粘扣使得生育过程引入新的污染和成本。如何能够自动取下包菇片并完成分重采收,提高生育效率,减少人工,实现自动化,成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本专利技术旨在提出一种用于筒状包菇片的自动取片装置。
[0004]本专利技术提出一种用于筒状包菇片的自动取片装置,所述装置能够将筒状包菇片从培养瓶瓶口取出并分离,所述装置包括:

料框传送装置,用于将料框从生育车间传送至待取片位置,所述料框中装有培养瓶,所述培养瓶中有培养基及金针菇,所述金针菇伸出所述培养瓶瓶口的部分被所述筒状包菇片包覆,所述筒状包菇片套置于所述培养瓶瓶口;

定位卡定装置,设置于所述料框传送装置上,用于将所述料框定位卡定于所述待取片位置;

第一抓取组件,包括一对弧形卡爪,所述弧形卡爪相对夹持圆筒状物体,能够夹持将金针菇与培养基分离;

第二抓取组件,包括可相对旋转的机械手指,所述机械手指能相对夹持片状筒体,使筒状包菇片与金针菇分离;

包菇片传送装置,用于将所述第二抓取组件分离的筒状包菇片传送至收纳整理部。
[0005]作为优选,所述第一抓取组件用于抓取金针菇及筒状包菇片,将所述金针菇及筒状包菇片与所述培养瓶分离。所述第二抓取组件用于抓取筒状包菇片,将所述筒状包菇片与所述金针菇分离。
[0006]作为优选,所述第二抓取组件用于抓取筒状包菇片,将所述筒状包菇片与所述培养瓶及金针菇分离,并将分离后的筒状包菇片送至包菇片传送装。所述第一抓取组件用于抓取金针菇,将所述金针菇与所述培养瓶分离。
[0007]作为优选,还设有分离台,所述分离台将分离后的筒状包菇片送至包菇片传送装。在所述包菇片传送装上还设有振动组件,使得取下的筒状包菇片能相互套叠收纳。
[0008]作为优选,还包括横向切割刀组件、竖向切割刀组件,以用于对取片后的金针菇进
行切根、分重。进一步地,还包括竖向设置的切割挡板。所述横向切割刀组件还包括刀座、刀片,所述刀片固定在所述刀座上,所述刀座可滑动。
[0009]通过本专利技术所提供的技术改进,解决了现有技术中需要人工操作取下筒状包菇片、以及分重金针菇所存在的效率低、不利于采收的技术问题,简化了操作生产线,极大程度上提高了采收效率,保障了金针菇生育过程中的食品安全,并且能够有效衔接生育、采收、分重流程及之后包菇片整理、清洗流程,有助于全流程自动化方案的实现。
附图说明
[0010]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:
[0011]图1为本专利技术第一实施例提供的用于筒状包菇片的自动取片装置的结构示意图;
[0012]图2为本专利技术第一实施例提供的用于筒状包菇片的自动取片装置第二局部位置的侧视图;
[0013]图3为本专利技术第一实施例提供的用于筒状包菇片的自动取片装置第一局部位置的结构示意图;
[0014]图4为本专利技术第一实施例提供的用于筒状包菇片的自动取片装置第三局部位置的侧视图;
[0015]图5为本专利技术第一实施例提供的用于筒状包菇片的自动取片装置第四局部位置的结构示意图;
[0016]图6为本专利技术第一实施例提供的第一抓取组件的结构示意图;
[0017]图7为本专利技术第一实施例提供的第一抓取组件的局部结构示意图;
[0018]图8为本专利技术第一实施例提供的第一机械手处于夹持状态的结构示意图;
[0019]图9为本专利技术第一实施例提供的第一机械手处于分离状态的结构示意图;
[0020]图10为本专利技术第一实施例提供的第二机械手处于夹持状态的结构示意图;
[0021]图11为本专利技术第一实施例提供的第二机械手处于分离状态的结构示意图;
[0022]图12为本专利技术第一实施例提供的包菇片传送装置的结构示意图;
[0023]图13为本专利技术第一实施例提供的包菇片传送装置的侧视图;
[0024]图14为本专利技术第二实施例提供的用于筒状包菇片的自动取片装置的结构示意图;
[0025]图15为本专利技术第二实施例提供的用于筒状包菇片的自动取片装置的又一方向结构示意图;
[0026]图16为本专利技术第二实施例提供的用于筒状包菇片的自动取片装置的再一方向结构示意图;
[0027]图17为本专利技术第二实施例提供的第三机械手处于夹持状态的结构示意图;
[0028]图18为本专利技术第二实施例提供的第三机械手处于分离状态的结构示意图;
[0029]图19为本专利技术第二实施例提供的第四机械手处于夹持状态的结构示意图;
[0030]图20为本专利技术第二实施例提供的第四机械手处于分离状态的结构示意图;
[0031]图21为本专利技术第二实施例提供的第四抓取组件的结构示意图;
[0032]图22为本专利技术第二实施例提供的包菇片传送装置的结构示意图;
[0033]图23为本专利技术第三实施例所提供的切割分重装置的结构示意图;
[0034]图24为本专利技术第三实施例所提供的切割分重装置又一方向的结构示意图;
[0035]图25为本专利技术第三实施例所提供的切割分重装置的切割动作示意图;
[0036]图26为本专利技术第三实施例中已切根待分重的金针菇的实物照片;
[0037]图27为本专利技术第三实施例试验过程中拍摄的实物照片;
[0038]图28为本专利技术第三实施例中竖向切割组件的位置计算原理示意图。
[0039]附图标记说明:
[0040]1‑
料框传送装置,11

检测装置,2

定位卡定装置,21

可伸缩定位挡片,22

可伸缩气缸,3

第一抓取组件,31

框架组件,311

外支撑框,311a

顶面,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于筒状包菇片的自动取片装置,所述装置能够将筒状包菇片从培养瓶瓶口取出并分离,所述装置包括:

料框传送装置(1),用于将料框从生育车间传送至待取片位置(P1),所述料框中装有培养瓶,所述培养瓶中有培养基及金针菇,所述金针菇伸出所述培养瓶瓶口的部分被所述筒状包菇片包覆,所述筒状包菇片套置于所述培养瓶瓶口;

定位卡定装置(2),设置于所述料框传送装置(1)上,用于将所述料框定位卡定于所述待取片位置(P1);

第一抓取组件(3),包括一对弧形卡爪,所述弧形卡爪相对夹持圆筒状物体,能够夹持将金针菇与培养基分离;

第二抓取组件(4),包括可相对旋转的机械手指,所述机械手指能相对夹持片状筒体,使筒状包菇片与金针菇分离;

包菇片传送装置(6),用于将所述第二抓取组件(4)分离的筒状包菇片传送至收纳整理部。2.根据权利要求1所述的用于筒状包菇片的自动取片装置,所述第一抓取组件(3)用于抓取金针菇及筒状包菇片,将所述金针菇及筒状包菇片与所述培养瓶分离。3.根据权利要求2所述的用于筒状包菇片的自动取片装置,所述第二抓取组件(4)用于抓取筒状包菇片,将所述筒状包菇片与所述金针菇分...

【专利技术属性】
技术研发人员:张秋生
申请(专利权)人:河北中尔新材料有限公司
类型:发明
国别省市:

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