本实用新型专利技术涉及一种收料机构及清洗装置，本实用新型专利技术的收料机构包括机架及设于机架上的收料支撑部和顶推部；收料支撑部包括设于机架上的收料支撑柱，以及设于收料支撑柱底部的支撑单元，支撑单元可构成对套设于收料支撑柱上的包菇片的支撑，且支撑单元具有环收料支撑柱的周向间隔设置的多个支撑爪，各支撑爪上均构造有支撑端，各支撑爪因承接外力驱使而可使各自上的支撑端外伸或缩回；顶推部包括设于承载部下方的对应于通过部布置的顶推件，顶推件具有沿自身周向间隔布置的多个顶推爪，顶推爪与支撑爪于收料支撑柱的周向上交错布置，且顶推件因承接外力驱使而可穿过通过部。本实用新型专利技术的收料机构可实现对包菇片的自动收料，并可提高收料效率。提高收料效率。提高收料效率。
【技术实现步骤摘要】
收料机构及清洗装置
[0001]本技术涉及包菇片处理设备
，特别涉及一种用于对筒状包菇片进行收料的收料机构。同时，本技术还涉及一种具有该收料机构的清洗装置。
技术介绍
[0002]金针菇营养丰富、味道鲜美而深受大众喜爱，为保证金针菇的产率和质量，现有技术中通常在盛装有培养基的料瓶的开口处围拢包菇片，以通过包菇片围构成的塑形腔而为金针菇提供适宜的生长环境。
[0003]基于包菇片于料瓶上的套装方式，现有的包菇片通常具有筒状的和片状的，且片状包菇片的两端通常设有粘扣等可拆卸连接结构，以可使包菇片两端相连接而围构成塑形腔。而筒状包菇片自身具有塑形腔，从而可适配于自动化设备使用，从而得具有较好的应用前景。因包菇片在反复使用过程中需清洗、晾干，在晾干后需逐个收料。目前，包菇片的收料通常采用人工操作，不仅效率较低，劳动强度也大。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种收料机构，其可实现对包菇片的自动收料，并可提高收料效率。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种收料机构，用于将多个包菇片套置于一起，且所述包菇片为两端直径不等的筒状，所述收料机构包括：
[0007]机架，所述机架的下部设有以承载所述包菇片的承载部，并于所述承载部处构造有通过部；
[0008]收料支撑部，包括设于所述机架上并位于所述承载部上方的收料支撑柱，以及设于所述收料支撑柱底部的支撑单元，所述支撑单元可构成对套设于所述收料支撑柱上的所述包菇片的支撑，且所述支撑单元具有环所述收料支撑柱的周向间隔设置的多个支撑爪，各所述支撑爪上均构造有支撑端，各所述支撑爪因承接外力驱使而可使各自上的所述支撑端外伸或缩回；
[0009]顶推部，包括设于所述承载部下方的对应于所述通过部布置的顶推杆，所述顶推杆具有沿自身周向间隔布置的多个顶推爪，所述顶推爪与所述支撑爪于所述收料支撑柱的周向上交错布置，且所述顶推杆因承接外力驱使而可穿过所述通过部，以使所述承载部上的所述包菇片由所述顶推爪顶推至所述收料支撑部处。
[0010]进一步的，于所述机架上设有驱动源，所述支撑爪和所述顶推杆承接的外力均由所述驱动源提供，且于所述驱动源与所述支撑爪和所述顶推杆之间分别设有支撑爪传动单元和顶推杆传动单元。
[0011]进一步的，所述收料支撑柱内部中空，所述支撑爪传动单元包括插设于所述收料支撑柱内的收料支撑杆，套置在所述收料支撑杆顶部的传动轮，以及与所述驱动源传动连
接并和所述传动轮滑动抵接的转动凸轮，且所述转动凸轮因承接所述驱动源的驱使而可带动所述收料支撑杆上下运动；各所述支撑爪由设于所述收料支撑杆底部的连接件与所述收料支撑杆连接，且所述支撑爪枢转设于所述收料支撑柱上，并于所述连接件上开设有供所述支撑爪的一端滑动嵌入的滑槽。
[0012]进一步的，于所述支撑柱的底部套设有可径向支撑所述包菇片的支撑筒，所述支撑爪设于所述支撑筒内，且所述支撑端可随所述收料支撑杆的上下运动而收缩于所述支撑筒内或由所述支撑筒内伸出。
[0013]进一步的，所述收料机构还包括：
[0014]收料驱动装置，设于所述机架上，以输出旋转动力，于所述收料驱动装置的动力输出端设有连接板，且所述收料支撑部为相对于所述收料驱动装置的转动轴线而相对设置于所述连接板上的两个；
[0015]收料检测部，设于所述机架上，且于两所述收料支撑部随所述连接板转动时，所述收料检测部可构成对所述收料支撑部向所述承载部外转动的检测；
[0016]控制部，与所述收料驱动装置及所述收料检测部连接，所述控制部内具有以记录所述支撑爪收缩次数的计数模块，且所述控制部被配置为可因所述计数模块的计数值达到预设的计数阈值而控制所述收料驱动装置启动，并可因所述收料检测部检测到所述收料支撑部而控制所述收料驱动装置停止。
[0017]进一步的，于所述机架上设有位于所述收料驱动装置下方、并可与所述传动轮滑动抵接的固定凸轮，且所述收料驱动装置承接于所述控制部的控制，而使任一所述收料支撑部转动至所述承载部外、并被所述收料检测部检测到时，该收料支撑部中的所述传动轮与所述固定凸轮的顶部相抵接，以可使该收料支撑部中的各所述支撑爪收缩。
[0018]进一步的，所述检测部为设于所述机架上的接近开关，且对应于所述接近开关，于各所述收料支撑部上设有收料检测板。
[0019]进一步的，所述顶推杆传动单元包括与所述驱动源传动连接、且一端转动设于机架上的收料传动杆，导向滑动设于所述机架上的收料滑块，以及铰接于所述收料滑块和所述收料传动杆另一端之间的收料连杆，且所述顶推杆与所述收料滑块固连。
[0020]进一步的，于所述机架上设有与所述驱动源传动连接的分割器，所述承载部与所述分割器的输出端相连接，且所述承载部上设有环所述分隔器输出端的周向均布的多个支撑架，由所述分割器的传动，各所述支撑架可逐一位于所述收料支撑部下方。
[0021]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0022]本技术所述的收料装置，通过设置收料支撑部和顶推部，可使得顶推杆承接外力并在支撑端缩回时，将承载部上的包菇片自动顶推至收料支撑柱上，并可因支撑端的外伸而防止包菇片掉落，从而可使得收料支撑部上同时支撑依次套置的多个包菇片，进而可实现包菇片的自动收料。
[0023]另外，通过设置两个收料支撑部，可使得两个收料支撑部轮回收料，从而可防止因收料支撑部收满包菇片而停止收料动作，进而可提高收料效率。此外，通过记录支撑爪的收缩次数而检测收料支撑部是否收满包菇片，方法简单，便于设计实施。
[0024]此外，本技术的另一目的在于提出一种清洗装置，用于对包菇片进行清洗，且所述包菇片为两端直径不等的筒状，所述清洗装置包括控制单元、机架以及设于所述机架
上的驱动源，还包括顺次布置于所述机架上的落料机构、冲洗机构、清洁机构和如上所述的收料机构。
[0025]本技术所述的清洗装置，通过设置如上所述的收料机构，可提高本清洗装置对包菇片的清洗效率。
附图说明
[0026]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本技术实施例所述的清洗装置结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例所述的清洗装置另一视角下的结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例所述的清洗装置另一视角下的结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例所述的承载板的结构示意图；
[0031]图5为本技术实施例所述的各轴之间的传动示意图；
[0032]图6为本技术实施例所述的各轴之间另一视角下的结构示意图；
[0033]图7为本技术实施例所述的落料机构的结构示意图；
[0034]图8为本技术实施例所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收料机构，用于将多个包菇片(8)套置于一起，且所述包菇片(8)为两端直径不等的筒状，其特征在于，所述收料机构包括：机架(1)，所述机架(1)的下部设有以承载所述包菇片(8)的承载部，并于所述承载部处构造有通过部；收料支撑部，包括设于所述机架(1)上并位于所述承载部上方的收料支撑柱(901)，以及设于所述收料支撑柱(901)底部的支撑单元，所述支撑单元可构成对套设于所述收料支撑柱(901)上的所述包菇片(8)的支撑，且所述支撑单元具有环所述收料支撑柱(901)的周向间隔设置的多个支撑爪(908)，各所述支撑爪(908)上均构造有支撑端(9081)，各所述支撑爪(908)因承接外力驱使而可使各自上的所述支撑端(9081)外伸或缩回；顶推部，包括设于所述承载部下方的对应于所述通过部布置的顶推杆(903)，所述顶推杆(903)具有沿自身周向间隔布置的多个顶推爪(9014)，所述顶推爪(9014)与所述支撑爪(908)于所述收料支撑柱(901)的周向上交错布置，且所述顶推杆(903)因承接外力驱使而可穿过所述通过部，以使所述承载部上的所述包菇片(8)由所述顶推爪(9014)顶推至所述收料支撑部处。2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：于所述机架(1)上设有驱动源，所述支撑爪(908)和所述顶推杆(903)承接的外力均由所述驱动源提供，且于所述驱动源与所述支撑爪(908)和所述顶推杆(903)之间分别设有支撑爪传动单元和顶推杆传动单元。3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于：所述收料支撑柱(901)内部中空，所述支撑爪传动单元包括插设于所述收料支撑柱(901)内的收料支撑杆(9011)，套置在所述收料支撑杆(9011)顶部的传动轮，以及与所述驱动源传动连接并和所述传动轮滑动抵接的转动凸轮(909)，且所述转动凸轮(909)因承接所述驱动源的驱使而可带动所述收料支撑杆(9011)上下运动；各所述支撑爪(908)由设于所述收料支撑杆(9011)底部的连接件与所述收料支撑杆(9011)连接，且所述支撑爪(908)枢转设于所述收料支撑柱(901)上，并于所述连接件上开设有供所述支撑爪(908)的一端滑动嵌入的滑槽。4.根据权利要求3所述的收料机构，其特征在于，所述收料机构还包括：收料驱动装置，设于所述机架(1)上，以输出旋转动力，于所述收料驱动装置的动力输出端设有连接板，且所述收料支撑部为相对于所述收料驱动装置的转动轴线而相对设置于所述连接板上的两个；收料检测部，设于所述机架(1)上，且于两所述收...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秋生，
申请(专利权)人：河北中尔新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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