【技术实现步骤摘要】
一种真空末端执行器
本技术涉及吊具
，尤其是涉及一种真空末端执行器。
技术介绍
真空末端执行器是利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。真空末端执行器吸附物体表面，要求物体表面足够平滑并且具有较大的气密性，有较大的面积作为抓取的位置，如果被抓取物体难以满足要求，就很难抓取。本申请人发现现有技术至少存在以下问题：现有的真空末端执行器对于体积小于其抓取面的物料，不具备抓取和搬运能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种真空末端执行器，以解决现有技术中存在的真空末端执行器对于体积小于其抓取面的物料，不具备抓取和搬运能力的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构简单、成本低、使用方便)详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种真空末端执行器，包括具有空腔的壳体和设置于所述壳体内的隔层，所述隔层将所述空腔分隔成密闭的气流腔和与外界大气连通的容纳槽，所述壳体上设置有连通所述气流腔的吸气口，所述隔层上...
【技术保护点】
1.一种真空末端执行器，其特征在于，包括具有空腔的壳体(1)和设置于所述壳体(1)内的隔层(2)，所述隔层(2)将所述空腔分隔成密闭的气流腔(3)和与外界大气连通的容纳槽(4)，所述壳体(1)上设置有连通所述气流腔(3)的吸气口(5)，所述隔层(2)上设置有连通所述容纳槽(4)和所述气流腔(3)的气孔(6)，所述吸气口(5)产生的吸力，能使外界大气进入所述容纳槽(4)后通过所述气孔(6)进入所述气流腔(3)内且能使外界的物料在气流带动下进入所述容纳槽(4)内，所述容纳槽(4)内的气流能通过所述气流腔(3)从所述吸气口(5)穿出。/n
【技术特征摘要】
1.一种真空末端执行器，其特征在于，包括具有空腔的壳体(1)和设置于所述壳体(1)内的隔层(2)，所述隔层(2)将所述空腔分隔成密闭的气流腔(3)和与外界大气连通的容纳槽(4)，所述壳体(1)上设置有连通所述气流腔(3)的吸气口(5)，所述隔层(2)上设置有连通所述容纳槽(4)和所述气流腔(3)的气孔(6)，所述吸气口(5)产生的吸力，能使外界大气进入所述容纳槽(4)后通过所述气孔(6)进入所述气流腔(3)内且能使外界的物料在气流带动下进入所述容纳槽(4)内，所述容纳槽(4)内的气流能通过所述气流腔(3)从所述吸气口(5)穿出。
2.根据权利要求1所述的一种真空末端执行器，其特征在于，还包括设置于所述气流腔(3)内的吹气管(7)，所述吹气管(7)的两端分别穿过所述壳体(1)和所述隔层(2)，位于所述壳体(1)侧的所述吹气管(7)口产生的吹力，能够通过所述吹气管(7)进入所述容纳槽(4)内，并使所述容纳槽(4)内的物料受气体的挤压与所述容纳槽(4)分离。
3.根据权利要求2所述的一种真空末端执行器，其特征在于，所述隔层(2)包括第一侧板(21)和第一底板(22)，所述第一侧板(21)和第一底板(22)配合连接构成了所述容纳槽(4)，所述壳体(1)包括第二侧板(11)第二底板(12)和，所述第二侧板(11)和所述第二底板(12)配合连接构成了所述空腔，所述第一侧板(21)和所述第二侧板(11)通过连接板连接，以使所述壳体(1)和所述隔层(2)之间的所述气流腔(3)密封。
4.根据权利要求3所述的一种真空末端执行器，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁艳军，闫冰，李星渊，刘松涛，
申请(专利权)人：辰星天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。