【技术实现步骤摘要】
一种机电式批量上料装置
本技术涉及机电设备领域，特别是涉及一种机电式批量上料装置。
技术介绍
当前在工业生产中，经常需要多台设备同时生产，对应地需要为每台设备提供单独的物料上料装置，物料上料装置通常包含振动盘与上料机械手，这种方式成本较高。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种成本较低可为多个生产工位同时上料的机电式批量上料装置。技术方案：为实现上述目的，本技术的机电式批量上料装置，其包含：送料装置，其用于将物料排成一条直线；分料装置，其用于从所述送料装置排好的物料中分离出第一预设数量的物料；等距分离装置，其包含第一预设数量的分离模块，每个所述分离模块上可承载单个物料，且所有分离模块可在聚拢状态与分离状态间切换，分离状态下，所有分离模块等距直线排列；及抓取机械手，其包含第一预设数量的物料夹爪以及可带动所有物料夹爪一起运动的多轴机械手，所有的物料夹爪直线等距排列，且相邻两个物料夹爪之间的间距等于分离状态下相邻两个所述分离模块的间距；...
【技术保护点】
1.一种机电式批量上料装置，其特征在于，其包含：/n送料装置，其用于将物料排成一条直线；/n分料装置，其用于从所述送料装置排好的物料中分离出第一预设数量的物料；/n等距分离装置，其包含第一预设数量的分离模块，每个所述分离模块上可承载单个物料，且所有分离模块可在聚拢状态与分离状态间切换，分离状态下，所有分离模块等距直线排列；及/n抓取机械手，其包含第一预设数量的物料夹爪以及可带动所有物料夹爪一起运动的多轴机械手，所有的物料夹爪直线等距排列，且相邻两个物料夹爪之间的间距等于分离状态下相邻两个所述分离模块的间距；/n其中，所述第一预设数量为固定值。/n
【技术特征摘要】
1.一种机电式批量上料装置，其特征在于，其包含：
送料装置，其用于将物料排成一条直线；
分料装置，其用于从所述送料装置排好的物料中分离出第一预设数量的物料；
等距分离装置，其包含第一预设数量的分离模块，每个所述分离模块上可承载单个物料，且所有分离模块可在聚拢状态与分离状态间切换，分离状态下，所有分离模块等距直线排列；及
抓取机械手，其包含第一预设数量的物料夹爪以及可带动所有物料夹爪一起运动的多轴机械手，所有的物料夹爪直线等距排列，且相邻两个物料夹爪之间的间距等于分离状态下相邻两个所述分离模块的间距；
其中，所述第一预设数量为固定值。
2.根据权利要求1所述的机电式批量上料装置，其特征在于，所述等距分离装置包含固定座，所有的所述分离模块均可相对于所述固定座平移，相邻分离模块间设置有弹簧；其中一端的分离模块抵住相对于所述固定座固定的固定块，...
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