一种旋转夹手制造技术

本实用新型专利技术涉及旋转夹手领域，具体地，涉及一种旋转夹手，包括夹紧机构和伺服电机，夹紧机构包括气缸、顶杆、套杆、轴承座和四爪夹手，杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板，四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪，四个夹爪呈十字形分布均匀设置在方形板的上方，顶杆的上端设有锥型部，顶杆的上端延伸至四个夹手之间，每个夹手的内侧均设有一个与锥型部的外壁抵触配合的滚轮，该设备巧妙的设计，通过用伺服电机带动，能简易快速地让产品旋转不同的角度，能精准地让产品摆放到合理的位置中，另外，机构的传动方式能防止夹爆产品，排除暗裂，提高生产品质，元件都是采用国外品牌，输出轴寿命大，长时间使用后也不会出现摆动。

A rotating grip

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹手
本技术涉及旋转夹手领域，具体地，涉及一种旋转夹手。
技术介绍
当前国内销售的气缸夹手元件成本太高，安装使用起来，气管，感应器与气动接头都需要接到气缸本体上,这样旋转多了，容易造成接触不良与漏气，导致销后费用高，设备会不够稳定，因此，我们提出了旋转夹手，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种旋转夹手，该设备巧妙的设计，通过用伺服电机带动，能简易快速地让产品旋转不同的角度，能精准地让产品摆放到合理的位置中，另外，机构的传动方式能防止夹爆产品，排除暗裂，提高生产品质，元件都是采用国外品牌，输出轴寿命大，长时间使用后也不会出现摆动。本技术公开的一种旋转夹手，包括夹紧机构和伺服电机，夹紧机构包括气缸、顶杆、套杆、轴承座和四爪夹手，套杆呈竖直贯穿轴承座并且套杆与轴承座之间转动连接，顶杆滑动设置于套杆内侧并且二者共轴线设置，气缸呈竖直设置在杆套的正下方并且其顶部输出轴与顶杆的下端连接，伺服电机位于夹紧机构的旁侧，伺服电机的输出轴与杆套之间传动连接，四爪夹手贴合设置在轴承座的顶部并且与杆套的顶部固定连接，杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板，四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪，四个夹爪呈十字形分布均匀设置在方形板的上方，顶杆的上端设有锥型部，顶杆的上端延伸至四个夹手之间，每个夹手的内侧均设有一个与锥型部的外壁抵触配合的滚轮。优选地，每个所述夹爪由倒L型抵触块和滑板构成，四个倒L型抵触块之间设有方形抵触板，抵触板呈水平设置在四个夹爪的下方，抵触板通过四个支柱与方形板的顶部固定连接，所有倒L型抵触爪的底部设有滑块，抵触板的顶部设有与每个滑块一一对应的滑轨，滑块滑动设置在滑轨的内部，滑板呈水平固定安装在倒L型抵触块的底部。优选地，所述四个滑块相邻的一端分别设有U型轮架，轮滚能够旋转的设置在U型轮架内，并且滚轮的外圈与顶杆的锥形部表面抵触。优选地，每个所述滑块的底部分别设有导向治具，导向治具的下端与方形板的侧壁固定连接，导向治具的顶部设有供滑板滑动的切槽，导向治具为中空结构，导向治具的内部设有呈水平设置的弹簧，弹簧的一端与导向治具的内部侧壁抵触，滑板的底部设有能够与弹簧另一端抵触的推板，推板呈竖直设置并且其顶部与滑板的底部固定连接。优选地，每个所述倒L型抵触块的顶部分别设有能够水平调节的夹手头，夹手头能够滑动的并且抵触设置在倒L型抵触块的顶部，夹手头上设有条形穿口，倒L型抵触块上位于条形穿口的下方设有螺纹口。优选地，所述气缸上设有用于安装的第一安装板，气缸的输出端设有浮动接头，浮动接头的底部与气缸的输出端固定连接，浮动接头的顶部设有推杆，推杆呈竖直设置并且其底部与浮动接头的顶部固定连接，顶杆的底部设有用于供推杆顶端抵触的顶孔，推杆能够滑动的插设于顶孔内。优选地，所述轴承座的内部设有轴承，轴承的外圈与轴承座的内圈固定连接，套杆能够旋转的插设于轴承的内圈，轴承座的两端设有安装孔。优选地，所述套杆的内部设有轴滑套，顶杆能够滑动的设置在轴滑套的内部。优选地，所述伺服电机的侧壁设有第二安装板，伺服电机的输出端设有主同步轮，套杆的下端上套设有副同步轮，副同步轮与套杆固定连接，主同步轮与副同步轮通过同步带传动。有益效果：一种旋转夹手，产品放置在抵触板的顶部中心，每个倒L型抵触块会通过滑块沿着滑轨的水平移动，根据产品的大小可将夹手头进行调节，夹手头上的条形穿口可调节抵触的间距，当调节完毕可通过螺丝穿过条形穿口并与螺纹口螺纹连接，第一安装板安装在机座上，当穿品放置在抵板上时并需要夹紧时，启动气缸，气缸带动浮动接头和推杆收缩，并使推杆的顶部不抵触顶孔，随之顶杆下降，当产品不行要夹紧时，气缸随之带动浮动接头和推杆向上移动，使推杆的顶部抵触顶孔的顶部并使顶杆向向上移动，当顶杆向上移动时，锥形部的表面抵触滚轮的外圈，滚轮顺着锥形部的表面移动使四个倒L型抵触块之间的距离逐渐变大，并使夹爪不抵触产品，当顶杆向下移动，直至滚轮不抵触顶杆的锥形部，并使每个倒L型抵触块相向移动，并使夹爪抵触产品进行夹紧，当顶杆向下移动时，弹簧抵触推板并带动所有倒L型抵触块相向移动，使夹爪抵触产品，当顶杆向上移动，弹簧回缩，轴承座通过安装孔安装在机座上，杆套在旋转时通过轴承防止轴承座自转，设置的轴滑套在顶杆上下移动时更加顺畅，当产品被夹爪夹紧时，伺服电机带动主同步轮通过同步带带动副同步轮旋转，副同步轮带动杆套旋转，杆套带动方形板并带动所有夹爪进行旋转，该设备巧妙的设计，通过用伺服电机带动，能简易快速地让产品旋转不同的角度，能精准地让产品摆放到合理的位置中，另外，机构的传动方式能防止夹爆产品，排除暗裂，提高生产品质，元件都是采用国外品牌，输出轴寿命大，长时间使用后也不会出现摆动。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例中的立体结构示意图一；图2为实施例中的立体结构示意图二；图3为实施例中的俯视图；图4为实施例中的图3中沿A-A处剖视图；图5为实施例中的局部立体结构示意图一；图6为实施例中的局部立体结构示意图二；附图标记说明：伺服电机1，气缸2，顶杆3，套杆4，轴承座5，夹爪6，方形板7，滚轮8，倒L型抵触块9，滑板10，方形抵触板11，滑块12，滑轨13，U型轮架14，导向治具15，切槽16，弹簧17，推板18，夹手头19，条形穿口20，第一安装板21，浮动接头22，推杆23，顶孔24，轴承25，安装孔26，轴滑套27，第二安装板28，主同步轮29，副同步轮30，同步带31。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1至图6所示的一种旋转夹手，包括夹紧机构和伺服电机1，夹紧机构包括气缸2、顶杆3、套杆4、轴承座5和四爪夹手，套杆4呈竖直贯穿轴承座5并且套杆4与轴承座5之间转动连接，顶杆3滑动设置于套杆4内侧并且二者共轴线设置，气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转夹手，其特征在于：包括夹紧机构和伺服电机(1)，夹紧机构包括气缸(2)、顶杆(3)、套杆(4)、轴承座(5)和四爪夹手，套杆(4)呈竖直贯穿轴承座(5)并且套杆(4)与轴承座(5)之间转动连接，顶杆(3)滑动设置于套杆(4)内侧并且二者共轴线设置，气缸(2)呈竖直设置在杆套的正下方并且其顶部输出轴与顶杆(3)的下端连接，伺服电机(1)位于夹紧机构的旁侧，伺服电机(1)的输出轴与杆套之间传动连接，四爪夹手贴合设置在轴承座(5)的顶部并且与杆套的顶部固定连接，杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板(7)，四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪(6)，四个夹爪(6)呈十字形分布均匀设置在方形板(7)的上方，顶杆(3)的上端设有锥型部，顶杆(3)的上端延伸至四个夹手之间，每个夹手的内侧均设有一个与锥型部的外壁抵触配合的滚轮(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹手，其特征在于：包括夹紧机构和伺服电机(1)，夹紧机构包括气缸(2)、顶杆(3)、套杆(4)、轴承座(5)和四爪夹手，套杆(4)呈竖直贯穿轴承座(5)并且套杆(4)与轴承座(5)之间转动连接，顶杆(3)滑动设置于套杆(4)内侧并且二者共轴线设置，气缸(2)呈竖直设置在杆套的正下方并且其顶部输出轴与顶杆(3)的下端连接，伺服电机(1)位于夹紧机构的旁侧，伺服电机(1)的输出轴与杆套之间传动连接，四爪夹手贴合设置在轴承座(5)的顶部并且与杆套的顶部固定连接，杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板(7)，四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪(6)，四个夹爪(6)呈十字形分布均匀设置在方形板(7)的上方，顶杆(3)的上端设有锥型部，顶杆(3)的上端延伸至四个夹手之间，每个夹手的内侧均设有一个与锥型部的外壁抵触配合的滚轮(8)。


2.根据权利要求1所述的一种旋转夹手，其特征在于：每个所述夹爪(6)由倒L型抵触块(9)和滑板(10)构成，四个倒L型抵触块(9)之间设有方形抵触板(11)，抵触板(11)呈水平设置在四个夹爪(6)的下方，抵触板(11)通过四个支柱与方形板(7)的顶部固定连接，所有倒L型抵触爪的底部设有滑块(12)，抵触板(11)的顶部设有与每个滑块(12)一一对应的滑轨(13)，滑块(12)滑动设置在滑轨(13)的内部，滑板(10)呈水平固定安装在倒L型抵触块(9)的底部。


3.根据权利要求2所述的一种旋转夹手，其特征在于：所述四个滑块(12)相邻的一端分别设有U型轮架(14)，轮滚能够旋转的设置在U型轮架(14)内，并且滚轮(8)的外圈与顶杆(3)的锥形部表面抵触。


4.根据权利要求3所述的一种旋转夹手，其特征在于：每个所述滑块(12)的底部分别设有导向治具(15)，导向治具(15)的下端与方形板(7)的侧壁固定连接，导向治具(15)的顶部设有供滑板(10)滑动的切槽(16)，导向治...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁德祥，杨兰超，
申请(专利权)人：东莞市镕泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44