盲杆机塑壳抓取移载机构制造技术

盲杆机塑壳抓取移载机构，包括：移栽部件，用于将塑壳从上料系统移栽至固定位置，所述移栽部件包括：水平移栽模块、定位模块以及下压模块，水平移栽模块安装于工作台上，水平移栽模块位于塑壳进料口侧面，实现塑壳的移动；定位模块位于水平移栽模块的另一端，竖直安装于工作台底部，上下运动实现塑壳的定位；下压模块位于定位模块的上方，用于施加给塑壳压力；还包括抓取部件，用于将塑壳从固定位置处抓取，抓取部件包括：夹具、气爪和机械手，夹具安装于气爪上，气爪安装于机械手上，自带检测、定位精准、灵活抓取。

【技术实现步骤摘要】
盲杆机塑壳抓取移载机构
本技术涉及带方向盲棍插入汽车连接器的设备，特别涉及盲杆机塑壳抓取移载机构。
技术介绍
现有的有方向盲棍插入汽车连接器主要依靠人工，效率低，出错率高。现有CN201020130711.8多自由度移载机械手,所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低，能实现三维定长度、一维定角度抓取、移载和放置单一矩形物体的多自由度移载机械手，旨在使被传送物体的长度位移和角位移准确，抓取与放置的动作更加简化、快捷和可靠。解决该问题的技术方案是：多自由度移载机械手，具有机架，其特征在于：所述机架上安装可实现多自由度动作的连接件，该连接件另一端与手爪连接。本技术主要用于多自由度(三维定长度、一维定角度)抓取、移载和放置单一的矩形物体。
技术实现思路
本技术提供盲杆机塑壳抓取移载机构，实现了使塑壳从塑壳自动上料系统出来后，移载到固定位置，并用机械手抓取塑壳步骤，自动化操作、定位精准，采用以下技术方案：包括：移栽部件，用于将塑壳从上料系统移栽至固定位置，所述移栽部件包括：水平移栽模块、定位模块以及下压模块，水平移栽模块安装于工作台上，水平移栽模块位于塑壳进料口侧面，实现塑壳的移动；定位模块位于水平移栽模块的另一端，竖直安装于工作台10底部，上下运动实现塑壳的定位；下压模块位于定位模块的上方，用于施加给塑壳压力；还包括抓取部件，用于将塑壳从固定位置处抓取，抓取部件包括：夹具9、气爪8和机械手7，夹具安装于气爪8上，气爪安装于机械手7上。优选的，水平移栽模块水平安装于工作台上，包括：移栽气缸1、推块2，推块2位于靠近塑壳进料口12的一侧，推块2安装于移栽气缸1的活塞杆上，移栽气缸1运动推动推块2水平移动，推动从塑壳进料口12处的塑壳水平运动。优选的，定位模块包括：定位气缸3、定位机构4，定位气缸3竖直安装于工作台底部，定位气缸3的活塞杆与定位机构4联动，定位机构4用于对推块2推送过来的塑壳进行限位、定位。优选的，所述定位机构4包括三块定位板，根据塑壳外观的大小构成一个具有开口的定位区域，该开口靠近推块2。优选的，下压模块包括：下压气缸5，下压块11，所述下压块11安装于下压气缸5的活塞杆上，所述下压气缸5安装于气缸座上。优选的，还包括：感应器6，所述感应器6位于定位机构4的上方，用检测是否存在塑壳。优选的，感应器6为非接触式，如光电传感器。优选的，所述机械手7采用三轴机械手，位于工作台10侧面。本技术的有益效果：自带检测、定位精准、灵活抓取。附图说明图1为本专利申请的结构示意图；图2为移栽部件的结构示意图；图3为抓取部件的结构示意图；1、移载气缸；2、推块；3、定位气缸；4、定位机构；5、下压气缸；6、感应器；7、机械手；8、气爪；9、夹具；10、工作台；11、下压块；12、塑壳进料口。具体实施方式由图1至图3所示可知，包括：移栽部件，用于将塑壳从上料系统移栽至固定位置，所述移栽部件包括：水平移栽模块、定位模块以及下压模块，水平移栽模块安装于工作台上，水平移栽模块位于塑壳进料口侧面，实现塑壳的移动；定位模块位于水平移栽模块的另一端，竖直安装于工作台10底部，上下运动实现塑壳的定位；下压模块位于定位模块的上方，用于施加给塑壳压力；还包括抓取部件，用于将塑壳从固定位置处抓取，抓取部件包括：夹具9、气爪8和机械手7，夹具安装于气爪8上，气爪安装于机械手7上。优选的，水平移栽模块水平安装于工作台上，包括：移栽气缸1、推块2，推块2位于靠近塑壳进料口12处，推块2安装于移栽气缸1的活塞杆上，移栽气缸1运动推动推块2水平移动，推动从塑壳进料口12的塑壳水平运动。优选的，定位模块包括：定位气缸3、定位机构4，定位气缸3竖直安装于工作台底部，定位气缸3的活塞杆与定位机构4联动，定位机构4用于对推块2推送过来的塑壳进行限位、定位。优选的，所述定位机构4包括三块定位板，根据塑壳外观的大小构成一个具有开口的定位区域，该开口靠近推块2，推块2推动塑壳从该开口进入到定位区域内。优选的，下压模块包括：下压气缸5，下压块11，所述下压块11安装于下压气缸5的活塞杆上，所述下压气缸5安装于气缸座上。优选的，还包括：感应器6，所述感应器6位于塑壳进料口12正上方，用检测是否存在塑壳。优选的，感应器6为非接触式，如光电传感器。优选的，所述机械手7采用三轴机械手，位于工作台10侧面。塑壳通过塑壳供料系统有序排列后，输送到塑壳移载机构进料口出，塑壳在水平移栽模块进料口处，位于上方的塑壳感应器6感应到塑壳后，给出信号，移载气缸1带动推块2，把塑壳水平方向推到塑壳定位机构4处，塑壳定位后，下压气缸5动作，带动下压块11从塑壳上方下压，使下压块11压住塑壳后，定位气缸3带动定位机构4垂直方向动作，使定位机构4下移到低于塑壳底部。抓取部件的机械手7带动夹具9，移到抓取塑壳位置，再由气爪8动作，驱使夹具9抓住塑壳。为了实现上述联动，还配备有工控机，感应器6与工控机连接，用于将信息传输给工控机，同时，上述的移载气缸、定位气缸、下压气缸、机械手、气爪等动力设备与继电器连接，用于自动化控制。上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.盲杆机塑壳抓取移载机构，其特征在于：包括：移栽部件，用于将塑壳从上料系统移栽至固定位置，所述移栽部件包括：水平移栽模块、定位模块以及下压模块，水平移栽模块安装于工作台上，水平移栽模块位于塑壳进料口侧面，实现塑壳的移动；定位模块位于水平移栽模块的另一端，竖直安装于工作台(10)底部，上下运动实现塑壳的定位；下压模块位于定位模块的上方，用于施加给塑壳压力；还包括抓取部件，用于将塑壳从固定位置处抓取，抓取部件包括：夹具(9)、气爪(8)和机械手(7)，夹具安装于气爪(8)上，气爪安装于机械手(7)上。/n

【技术特征摘要】
1.盲杆机塑壳抓取移载机构，其特征在于：包括：移栽部件，用于将塑壳从上料系统移栽至固定位置，所述移栽部件包括：水平移栽模块、定位模块以及下压模块，水平移栽模块安装于工作台上，水平移栽模块位于塑壳进料口侧面，实现塑壳的移动；定位模块位于水平移栽模块的另一端，竖直安装于工作台(10)底部，上下运动实现塑壳的定位；下压模块位于定位模块的上方，用于施加给塑壳压力；还包括抓取部件，用于将塑壳从固定位置处抓取，抓取部件包括：夹具(9)、气爪(8)和机械手(7)，夹具安装于气爪(8)上，气爪安装于机械手(7)上。


2.根据权利要求1所述的盲杆机塑壳抓取移载机构，其特征在于：水平移栽模块水平安装于工作台(10)上，包括：移栽气缸(1)、推块(2)，推块(2)位于靠近上料系统的一侧，推块(2)安装于移栽气缸(1)的活塞杆上，移栽气缸(1)运动推动推块(2)水平移动，推动从上料系统处的塑壳水平运动。


3.根据权利要求2所述的盲杆机塑壳抓取移载机构，其特征在于：定位模块包括：定位气缸(3)、定位机构(4)，定位气缸(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉伟，陆明明，
申请(专利权)人：无锡创思达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32