下载一种旋转夹手的技术资料

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本实用新型涉及旋转夹手领域,具体地,涉及一种旋转夹手,包括夹紧机构和伺服电机,夹紧机构包括气缸、顶杆、套杆、轴承座和四爪夹手,杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板,四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪,四个夹爪呈十字形分布均匀设置在方...
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