【技术实现步骤摘要】
一种自动对心排列上料装置
本技术属于自动上料
，具体涉及一种自动对心排列上料装置。
技术介绍
轴类零件主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，轴类零件多是采用斜面实现零件输送，对于规整粗细的轴类零件来说，在斜面上可以进行整齐排列，依次进行送料，但是不对称的轴类零件由于各段直径不同，在斜面输送过程中会出现零件歪斜，倒向一侧，输送线长的情况下，最终会杂乱无章地堆积，不利于有序上料，进料困难，摆放不整齐。在自动化生产线中，通常采用机械手抓取进行上料，对于零件送料的整齐度要求更高，无序的堆积零件不便进行抓取上料，难以实现自动化操作。将不对称的轴类零件手工进行排列进料在实际中的操作中有安全隐患，或者使用与零件对于的排列盒等装置进行人工排料，再将装有零件的排列盒进行送料，工人的劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动排列、依次上料、运行稳定，适用于范围广的自动对心排列上料装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现，一种自动对心排列上料装置，...
【技术保护点】
1.一种自动对心排列上料装置，其特征在于，包括：/n工作台，其上设置有支撑板，所述支撑板底部设置有两个垫高座，所述垫高座固定设置于工作台上；/n对心传输机构，其设置于工作台上，所述对心传输机构具有第一槽条、第二槽条和移动板，所述第一槽条和第二槽条分别设置于支撑板两侧，所述第一槽条一侧设置有可带动第一槽条上下移动的第一气缸，所述第二槽条一侧设置有可带动第二槽条上下移动的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别设置于移动板两端，所述移动板一侧设置有可带动移动板前后移动的第三气缸；/n进料限位机构，其设置于工作台一端，所述进料限位机构具有上料台和输送板，所述上料台设置于对心传输机构的...
【技术特征摘要】
1.一种自动对心排列上料装置，其特征在于，包括：
工作台，其上设置有支撑板，所述支撑板底部设置有两个垫高座，所述垫高座固定设置于工作台上；
对心传输机构，其设置于工作台上，所述对心传输机构具有第一槽条、第二槽条和移动板，所述第一槽条和第二槽条分别设置于支撑板两侧，所述第一槽条一侧设置有可带动第一槽条上下移动的第一气缸，所述第二槽条一侧设置有可带动第二槽条上下移动的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别设置于移动板两端，所述移动板一侧设置有可带动移动板前后移动的第三气缸；
进料限位机构，其设置于工作台一端，所述进料限位机构具有上料台和输送板，所述上料台设置于对心传输机构的送料端，所述输送板设置于对心传输机构和上料台之间，所述工作台设置有开孔，所述输送板穿设于开孔内且可相对于工作台上下移动；
在第一气缸和第二气缸带动下，第一槽条和第二槽条带动零件上行，零件会沿着第一槽条和第二槽条自动调直轴心排列，在第三气缸带动下，第一槽条和第二槽条前行再下行，零件越过下行的输送板送入上料台，第一槽条和第二槽条后行再上行将后面的工件轴心对齐排列，往复运动向前运输工件。
2.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述支撑板两侧的工作台上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别设置有可移动的第一滑块和第二滑块，所述移动板的两端分别设置于第一滑块和第二滑块上，所述移动板中部设置穿过支撑板下方。
3.根据权利要求2所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述第一滑块上方的移动板上设置有第三滑块，所述第三滑块开口向上且装有第三滑轨，所述第一气缸侧面固定有第一气缸连接片，所述第一气缸连接片下端转折固定于第三滑轨，所述第二气缸侧面固定有第二气缸连接片，所述第二气缸连接片下端转折固定于移动板。
4.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上...
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