【技术实现步骤摘要】
圆形零件分离定位装置
本技术涉及一种圆形零件分离定位装置，用于螺栓垫片、离合器或者制动器圆环形摩擦片、电磁离合器或者制动器圆形衔铁等外周为圆形的零件分离定位。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人参与的生产过程中，各零件在被装配前需要放到设定的位置，对于螺栓垫片、离合器或者制动器圆环形摩擦片、电磁离合器或者制动器圆形衔铁等外周为圆形的零件，目前最普遍的做法是：振动缸上料机将零件依次送入分离机构，分离机构将最前端的工件分离出来放在设定位置，然后被机械手抓走。存在的缺陷是：现有的分离机构一次只能将一个零件放在设定位置，工作效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、工作效率高的圆形零件分离定位装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种圆形零件分离定位装置，其特征在于：包括气缸、靠山板和定位分离板；定位分离板安装在气缸的活塞杆上；定位分离板上设置有定位分离板槽和分离杆；分离杆的尾部固定在定位分离板槽上，分离杆为多根，沿着定位分离板槽的中心线的方向依次设置，将定位分离板槽分隔成一个一个的定位槽，这些定位槽依次排列；这些分离杆的长度沿着定位分离板槽的中心线的方向依次递减；靠山板位于定位分离板槽的对面。本技术所述的定位槽的槽面为圆弧形。本技术所述的分离...
【技术保护点】
1.一种圆形零件分离定位装置，其特征在于：包括气缸、靠山板和定位分离板；定位分离板安装在气缸的活塞杆上；定位分离板上设置有定位分离板槽和分离杆；分离杆的尾部固定在定位分离板槽上，分离杆为多根，沿着定位分离板槽的中心线的方向依次设置，将定位分离板槽分隔成一个一个的定位槽，这些定位槽依次排列；这些分离杆的长度沿着定位分离板槽的中心线的方向依次递减；靠山板位于定位分离板槽的对面。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆形零件分离定位装置，其特征在于：包括气缸、靠山板和定位分离板；定位分离板安装在气缸的活塞杆上；定位分离板上设置有定位分离板槽和分离杆；分离杆的尾部固定在定位分离板槽上，分离杆为多根，沿着定位分离板槽的中心线的方向依次设置，将定位分离板槽分隔成一个一个的定位槽，这些定位槽依次排列；这些分离...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。