磁吸喷洒座及植保无人机制造技术

技术编号:22830965 阅读:22 留言:0更新日期:2019-12-14 17:24
本实用新型专利技术公开了一种磁吸喷洒座及植保无人机,包括设置在喷洒装置上的磁吸块和设置在无人机上的磁吸座,所述磁吸块和磁吸座通过磁力吸合的方式连接。当受到喷洒装置受到一定的作用力后,驱使磁吸块与磁吸座之间的分离的作用力大于磁力时,喷洒装置直接与无人机发生脱离,避免喷头、喷杆及电机下方连接螺栓孔损坏。

Magnetic suction spray seat and plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
磁吸喷洒座及植保无人机
本技术涉及无人机领域,特别涉及一种磁吸喷洒座及植保无人机。
技术介绍
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。本技术方案涉及到的是植保多轴无人机的喷洒座问题,现有技术中,喷洒装置通常固定在无人机悬臂的末端,进而在喷洒过程中,形成较大的喷洒范围。常规植保无人机喷头通过抱箍连接喷杆,然后喷杆通过抱箍直接与电机螺栓固定连接,若发生坠机或撞击时,因为硬性连接会损坏喷头、喷杆及电机下方连接螺栓孔。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种降低喷洒装置受损风险的磁吸喷洒座。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种磁吸喷洒座,包括设置在喷洒装置上的磁吸块和设置在无人机上的磁吸座,所述磁吸块和磁吸座通过磁力吸合的方式连接。作为优选,所述磁吸块和磁吸座之间磁力大小在喷洒装置受到一定的作用力后使磁吸块与磁吸座脱离。通过采用上述技术方案,磁力的大小并非使喷洒装置始终与悬臂固定,而是满足使用需要进行调整。作为优选,所述磁吸座连接在无人机悬臂的末端。通过采用上述技术方案,扩大了植保无人机的喷洒范围。作为优选,所述磁吸座包括供磁吸块嵌入的凹槽。通过采用上述技术方案,凹槽起到限位的作用,使喷洒装置在发生小幅度晃动时,磁吸座依然位于凹槽内,避免喷洒装置发生小幅度晃动时,喷洒装置直接脱落。作为优选,所述磁吸座包括设置在凹槽底部的磁铁。作为优选,所述磁铁通过螺栓或胶粘方式固定。作为优选,所述凹槽的形状呈多边形或圆形或四边形或三角形或六边形,所述磁吸块的形状与凹槽相互适应。通过采用上述技术方案,形状相适应的磁吸块与凹槽,提高固定效果。作为优选,所述磁铁与磁吸座的中心分别对应设置有沉头螺栓孔和螺栓孔。作为优选,所述磁吸块包括与磁吸座配合的固定片和套管,所述套管与喷洒装置连接。本技术的另一技术目的是提供一种降低喷洒装置受损风险的磁吸喷洒座。本技术的另一技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种应用于磁吸喷洒座的植保无人机,包括悬臂、喷头和喷杆,所述磁吸座通过螺栓与悬臂固定连接,所述喷杆的一端与喷头连接,所述喷杆的另一端与磁吸块连接。作为优选,所述喷杆与套管过盈配合。通过采用上述技术方案,简化加工,强化结构强度。综上所述,当受到喷洒装置受到一定的作用力后,驱使磁吸块与磁吸座之间的分离的作用力大于磁力时,喷洒装置直接与无人机发生脱离,避免喷头、喷杆及电机下方连接螺栓孔损坏。附图说明图1是实施例2的结构示意图;图2是实施例1的剖面示意图;图3是图2所示A部放大示意图;图4是实施例1的爆炸示意图;图5是实施例1的凹槽的俯视图;图中,1、磁吸块;2、磁吸座;3、凹槽;4、磁铁;5、沉头螺栓孔;6、螺栓孔;7、固定片;8、套管;9、悬臂;10、喷头;11、喷杆;12、电机。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释,其并不是对本技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1:如图2所示,一种磁吸喷洒座,包括设置在喷洒装置上的磁吸块1和设置在无人机上的磁吸座2,磁吸块1和磁吸座2通过磁力吸合的方式连接。磁吸块1和磁吸座2之间磁力大小在喷洒装置受到一定的作用力后使磁吸块1与磁吸座2脱离;磁力的大小并非使喷洒装置始终与悬臂9固定,而是满足使用需要进行调整。例如受到撞击后,磁力大小小于撞击力,磁吸座2与磁吸块1脱离,当受到风力影响时,磁力大小大于受到的阻力,避免磁吸座2与磁吸块1脱离。磁吸座2连接在无人机悬臂9的末端,且位于电机12的正下方。如图3所示,磁吸座2包括供磁吸块1嵌入的凹槽3;如图5所示,凹槽3的形状为类六边形,但凹槽3的形状不局限于多边形或圆形或四边形或三角形或六边形,同时如图4所示,磁吸块1的形状与凹槽3相互适应。如图3所示,磁吸座2包括设置在凹槽3底部的磁铁4,磁铁4通过螺栓或胶粘方式固定,实施例1中,磁铁4与磁吸座2的中心分别对应设置有沉头螺栓孔5和螺栓孔6,进而磁铁4通过螺栓与磁吸座2固定。如图3和图4所示,磁吸块1包括与磁吸座2配合的固定片7和套管8,套管8与喷洒装置连接。实施例2:一种植保无人机,包括悬臂9、喷头10和喷杆11,磁吸座2通过螺栓与悬臂9固定连接,喷杆11的一端与喷头10连接,喷杆11的另一端与磁吸块1连接,喷杆11套设在磁铁4快的套管8上,喷杆11与套管8通过过盈配合实现连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸喷洒座,其特征在于:包括设置在喷洒装置上的磁吸块(1)和设置在无人机上的磁吸座(2),所述磁吸块(1)和磁吸座(2)通过磁力吸合的方式连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸喷洒座,其特征在于:包括设置在喷洒装置上的磁吸块(1)和设置在无人机上的磁吸座(2),所述磁吸块(1)和磁吸座(2)通过磁力吸合的方式连接。


2.根据权利要求1所述的磁吸喷洒座,其特征在于:所述磁吸块(1)和磁吸座(2)之间磁力大小在喷洒装置受到一定的作用力后使磁吸块(1)与磁吸座(2)脱离。


3.根据权利要求1所述的磁吸喷洒座,其特征在于:所述磁吸座(2)连接在无人机悬臂(9)的末端。


4.根据权利要求1或2或3所述的磁吸喷洒座,其特征在于:所述磁吸座(2)包括供磁吸块(1)嵌入的凹槽(3)。


5.根据权利要求4所述的磁吸喷洒座,其特征在于:所述磁吸座(2)包括设置在凹槽(3)底部的磁铁(4)。


6.根据权利要求5所述的磁吸喷洒座,其特征在于:所述磁铁(4)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:周振飞孙向东童新蒙
申请(专利权)人:溧阳汉和智能装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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