本实用新型专利技术公开了一种无人机播撒装置，包括桶体、分播装置、吹气装置和顶杆装置，所述桶体的底部设置有出料口，所述出料口与分播装置连通，所述分播装置向下延伸有播撒通道，所述吹气装置向下延伸有吹气通道，所述播撒通道与吹气通道连通，所述分播装置包括转动杆和带动转动杆转动的电机，所述顶杆装置包括凸块、伸缩杆、横杆和连接在转动杆上的凸轮，所述凸块与凸轮配合，所述伸缩杆的一端连接在凸块上，所述伸缩杆的另一端连接在横杆上，所述横杆设置在出料口内。当分播装置进行转动时，凸轮发生转动，凸块与凸轮配合，横杆在出料口位置上下移动，将堵塞在出料口位置的种子排出，有效避免了出料口位置的堵塞。避免了出料口位置的堵塞。避免了出料口位置的堵塞。
【技术实现步骤摘要】
无人机播撒装置
[0001]本技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机播撒装置。
技术介绍
[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]现有技术中，公告号为“CN207889985U”的技术专利公开了一种植保无人机，其通过顶部的播撒桶进行种子的储纳，现有技术中，种子容易在播撒桶的出料口位置发生堵塞，对种子的播撒造成困难。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种无人机播撒装置,具有避免出料口堵塞的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机播撒装置，包括桶体、分播装置、吹气装置和顶杆装置，所述桶体的底部设置有出料口，所述出料口与分播装置连通，所述分播装置向下延伸有播撒通道，所述吹气装置向下延伸有吹气通道，所述播撒通道与吹气通道连通，所述分播装置包括转动杆和带动转动杆转动的电机，所述顶杆装置包括凸块、伸缩杆、横杆和连接在转动杆上的凸轮，所述凸块与凸轮配合，所述伸缩杆的一端连接在凸块上，所述伸缩杆的另一端连接在横杆上，所述横杆设置在出料口内。
[0006]作为优选，所述分播装置还包括至少两个分播辊，所述凸轮设置在相邻两个分播辊之间，所述分播辊上设置有容纳种子的容纳腔，所述容纳腔沿分播辊的外圆周面均匀分布。
[0007]通过采用上述技术方案，方便凸轮的设置，使横杆位于出料口的中间位置，种子落入分播辊上后，通过电机转动，使得种子掉落，方便种子的下料。
[0008]作为优选，所述吹气装置包括盒体和风机，所述盒体的侧面设置有进风口，所述盒体的底部设置有出风口，所述出风口与吹气通道连通，所述风机设置在盒体内且对应出风口设置。
[0009]通过采用上述技术方案，风机产生向下的气流，气流进入吹气通道内，将从播撒通道掉落入吹气通道内的种子向下吹动，扩大了播撒的范围，同时进风口起到了风机的出气量。
[0010]作为优选，所述进风口环绕盒体设置。
[0011]通过采用上述技术方案，即进风口设置有多个，有效提高对风机的进气量。
[0012]作为优选，所述吹气通道沿盒体的长度方向设置有多个，所述出风口与风机一一对应，所述出风口与吹气通道一一对应。
[0013]通过采用上述技术方案，提高风机的排气效果。
[0014]作为优选，所述吹气通道呈竖直设置，所述播撒通道呈向下倾斜设置。
[0015]通过采用上述技术方案，使气流能够更好地向下流动，提高种子的播撒效果。
[0016]作为优选，所述出料口沿长度方向延伸，所述横杆与出料口对应。
[0017]通过采用上述技术方案，提高种子的下料量。
[0018]作为优选，所述盒体上设置有挡板，所述挡板位于出料口与分播装置之间，所述盒体上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与挡板连接，所述气缸推动挡板打开和关闭出料口。
[0019]通过采用上述技术方案，在桶体移出时，起到了封闭分播装置的作用，同时当不需要播撒种子时，起到了关闭出料口的作用。
[0020]作为优选，所述挡板上设置有避让伸缩杆的避让通槽。
[0021]通过采用上述技术方案，避免关闭过程中挡板的行程干涉伸缩杆的作用。
[0022]综上所述，当分播装置进行转动时，凸轮发生转动，凸块与凸轮配合，即凸块发生高度方向的移动，使得与凸块连接的伸缩杆在高度方向上移动，由于伸缩杆与横杆连接，即横杆在出料口位置上下移动，将堵塞在出料口位置的种子排出，有效避免了出料口位置的堵塞。
附图说明
[0023]图1是实施例的结构示意图；
[0024]图2是实施例去除桶体的结构示意图；
[0025]图3是实施例的出料口位置的结构示意图；
[0026]图4是实施例的凸轮的结构示意图；
[0027]图5是实施例的风机位置的结构示意图；
[0028]图6是实施例的分播装置的结构示意图；
[0029]图7是实施例的播撒通道的结构示意图；
[0030]图中，1、桶体；2、分播装置；21、电机；22、分播辊；23、容纳腔；24、转动杆；3、吹气装置；31、盒体；32、风机；33、出风口；34、进风口；4、顶杆装置；41、凸块；42、伸缩杆；43、横杆；44、凸轮；5、出料口；6、播撒通道；7、吹气通道；8、挡板；9、气缸；10、避让通槽。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0032]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0033]实施例：
[0034]如图1所示，一种无人机播撒装置，包括桶体1、分播装置2、吹气装置3和顶杆装置4，如图3和图5所示，桶体1的底部设置有出料口5，出料口5沿长度方向延伸，出料口5与分播装置2连通，如图7所示，分播装置2向下延伸有播撒通道6，吹气装置3向下延伸有吹气通道7，吹气通道7呈竖直设置，播撒通道6呈向下倾斜设置，播撒通道6与吹气通道7连通，如图2和图6所示，分播装置2包括转动杆24和带动转动杆24转动的电机21，顶杆装置4包括凸块41、伸缩杆42、横杆43和连接在转动杆24上的凸轮44，如图3所示，横杆43与出料口5对应，即横杆43为水平设置的长杆，如图4所示，凸块41与凸轮44配合，伸缩杆42的一端连接在凸块
41上，伸缩杆42的另一端连接在横杆43上，横杆43设置在出料口5内，当凸轮44转动时，横杆43在出料口5内做高度方向的升降运动，起到了排杂的作用。
[0035]如图2所示，盒体31上设置有挡板8，挡板8位于出料口5与分播装置2之间，盒体31上设置有气缸9，气缸9的活塞杆与挡板8连接，气缸9推动挡板8打开和关闭出料口5，同时挡板8上设置有避让伸缩杆42的避让通槽10。
[0036]如图2和图6所示，分播装置2还包括至少两个分播辊22，凸轮44设置在相邻两个分播辊22之间，分播辊22上设置有容纳种子的容纳腔23，容纳腔23沿分播辊22的外圆周面均匀分布。
[0037]如图2和图7所示，吹气装置3包括盒体31和风机32，盒体31的侧面设置有进风口34，盒体31的底部设置有出风口33，出风口33与吹气通道7连通，风机32设置在盒体31内且对应出风口33设置；进风口34环绕盒体31设置，吹气通道7沿盒体31的长度方向设置有多个，出风口33与风机32一一对应，出风口33与吹气通道7一一对应。
[0038]工作原理：
[0039]气缸9打开挡板8，桶体1内的种子落入播撒装置内，电机21驱动转动杆24进行转动，种子落入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机播撒装置，其特征在于：包括桶体(1)、分播装置(2)、吹气装置(3)和顶杆装置(4)，所述桶体(1)的底部设置有出料口(5)，所述出料口(5)与分播装置(2)连通，所述分播装置(2)向下延伸有播撒通道(6)，所述吹气装置(3)向下延伸有吹气通道(7)，所述播撒通道(6)与吹气通道(7)连通，所述分播装置(2)包括转动杆(24)和带动转动杆(24)转动的电机(21)，所述顶杆装置(4)包括凸块(41)、伸缩杆(42)、横杆(43)和连接在转动杆(24)上的凸轮(44)，所述凸块(41)与凸轮(44)配合，所述伸缩杆(42)的一端连接在凸块(41)上，所述伸缩杆(42)的另一端连接在横杆(43)上，所述横杆(43)设置在出料口(5)内。2.根据权利要求1所述的无人机播撒装置，其特征在于：所述分播装置(2)还包括至少两个分播辊(22)，所述凸轮(44)设置在相邻两个分播辊(22)之间，所述分播辊(22)上设置有容纳种子的容纳腔(23)，所述容纳腔(23)沿分播辊(22)的外圆周面均匀分布。3.根据权利要求1所述的无人机播撒装置，其特征在于：所述吹气装置(3)包括盒体(31)和风机(32)，所述盒体(31)的侧面设置有进风口(34)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：童新蒙，何长立，
申请(专利权)人：溧阳汉和智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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