【技术实现步骤摘要】
一种具有刹车功能的麦克纳姆轮
本技术涉及汽车
,具体是一种具有刹车功能的麦克纳姆轮。
技术介绍
麦克纳姆轮结构紧凑、运动灵活,是很成功的一种全方位轮,在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,各个小滚子的包络线为圆柱面,目前市面上的麦克纳姆轮都是4个成对使用的,四个麦克纳姆轮滚子成交叉(X)型安装,可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。目前麦克纳姆轮均不集成有刹车装置,只依靠电机来减速及停止。由于惯性的作用无法准确的停在指定的位置,而且由于每个电机的特性有差别,导致停止时车身有歪斜。
技术实现思路
技术的目的在于提供一种具有刹车功能的麦克纳姆轮,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,技术提供如下技术方案:一种具有刹车功能的麦克纳姆轮,包括麦克纳姆轮装置、刹车装置以及用于驱动刹车装置的控制机构,所述刹车装置安装在麦克纳姆轮装置上;所述刹车装置与控制机构相连。作为技术的优选方案:所述麦克纳姆轮装置包括轮毂电机转子、轮毂电机定子和小滚子;所述刹车装置包括刹车蹄块、刹车盖、刹车固定盖;所述控制机构包括凸轮轴、弹簧、刹车线和摇臂。作为技术的优选方案:所述小滚子通过轮架安装在轮毂上,所述轮毂电机转子与轮毂电机定子相连,刹车盖通过刹车固定盖固定在轮毂电机定子的轴上,刹车固定盖上固定有集成在麦克纳姆轮上的刹车装置,所述摇臂的一端安装在刹车固定盖的外表面,摇臂的另一端与刹车线相连,所述凸轮轴安装在刹车固定盖的内表面,与凸轮轴相配合。作为技术的优选方案: ...
【技术保护点】
1.一种具有刹车功能的麦克纳姆轮,包括麦克纳姆轮装置、刹车装置以及用于驱动刹车装置的控制机构,其特征在于,所述刹车装置安装在麦克纳姆轮装置上;所述刹车装置与控制机构相连,麦克纳姆轮装置包括轮毂电机转子(1)、轮毂电机定子(2)和小滚子(10);所述刹车装置包括刹车蹄块(3)、刹车盖(4)、刹车固定盖(6);所述控制机构包括凸轮轴(8)、弹簧(9)、刹车线(7)和摇臂(5);小滚子(10)通过轮架安装在轮毂上,所述轮毂电机转子(1)与轮毂电机定子(2)相连,刹车盖(4)通过刹车固定盖(6)固定在轮毂电机定子(2)的轴上,刹车固定盖(6)上固定有集成在麦克纳姆轮上的刹车装置,所述摇臂(5)的一端安装在刹车固定盖(6)的外表面,摇臂(5)的另一端与刹车线(7)相连,所述凸轮轴(8)安装在刹车固定盖(6)的内表面,与凸轮轴(8)相配合;小滚子(10)有多个,每个小滚子(10)均套设有连接轴,每个连接轴两端均穿过轮架通孔与螺母固连于轮架,刹车蹄块(3)由两弧形蹄块组成,弧形蹄块的上下端侧壁设有弹簧固定孔,弹簧(9)的两端穿过弹簧固定孔把两对称分布的弧形蹄块连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有刹车功能的麦克纳姆轮,包括麦克纳姆轮装置、刹车装置以及用于驱动刹车装置的控制机构,其特征在于,所述刹车装置安装在麦克纳姆轮装置上;所述刹车装置与控制机构相连,麦克纳姆轮装置包括轮毂电机转子(1)、轮毂电机定子(2)和小滚子(10);所述刹车装置包括刹车蹄块(3)、刹车盖(4)、刹车固定盖(6);所述控制机构包括凸轮轴(8)、弹簧(9)、刹车线(7)和摇臂(5);小滚子(10)通过轮架安装在轮毂上,所述轮毂电机转子(1)与轮毂电机定子(2)相连,刹车盖(4)通过刹车固定盖(6)固定在轮毂电机定子(2)的轴上,刹车固定盖(6)上固定有集成在...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄永军,
申请(专利权)人:深圳市三宝创新智能有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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