一种罐底和罐身组装成型设备制造技术

本实用新型专利技术涉及食品罐生产设备技术领域，尤其是指一种罐底和罐身组装成型设备，包括供罐底器、供罐身器及组装成型装置，组装成型装置包括上组装成型模、下组装成型模、组装成型驱动机构及移料机构，上组装成型模设有多个组装成型模头，下组装成型模设有多个定位底座，每个组装成型模头与一个定位底座配合，第一个组装成型模头设有吸取孔，最后一个组装成型模头的一侧设有按压件，定位底座设有打铰机构，打铰机构与按压件对应设置。本实用新型专利技术的自动化程度高，同步完成了罐底与罐身的组装成型的多道不同工序，大大地提高了罐底与罐身的组装成型效率，降低了劳动强度和人工成本，提高了罐底与罐身组装成型的质量。

An assembly and forming equipment for tank bottom and tank body

【技术实现步骤摘要】
一种罐底和罐身组装成型设备
本技术涉及食品罐生产设备
，尤其是指一种罐底和罐身组装成型设备。
技术介绍
在制罐生产中，需要将罐底与罐身组装成型，罐底与罐身的组装成型需要多道工序，如向罐底扣合在罐身上、对罐身上的罐底进行压平、对罐身上的罐底进行卷线口等工序，但现有的技术中，往往需要将多道工序分开加工，如先通过设备将罐底扣合在罐身上，然后再将扣合有罐底的罐身拿到另外的设备进行压平处理等，其生产效率低下，劳动强度大，人工成本高，且由于存在人为因素，罐底与罐身的放置容易放偏，导致罐底与罐身的组装成型质量较差，难以保证罐底与罐身组装成型的合格率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种罐底和罐身组装成型设备，其自动化程度高，同步完成了罐底与罐身的组装成型的多道不同工序，大大地提高了罐底与罐身的组装成型效率，降低了劳动强度和人工成本，提高了罐底与罐身组装成型的质量。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种罐底和罐身组装成型设备，其包括供罐底器、供罐身器及用于将罐底和罐身组装成型的组装成型装置，所述组装成型装置包括上组装成型模、用于承载罐身的下组装成型模、用于驱动上组装成型模与下组装成型模靠近或远离的组装成型驱动机构及用于驱动供罐身器所输出的罐身和组装后的罐底与罐身移动的移料机构，所述上组装成型模设置有多个并列设置的组装成型模头，所述下组装成型模设置有用于定位罐身的多个定位底座，组装成型模头与定位底座一一对应配合以对罐底与罐身组装成型，所述供罐底器向上组装成型模的第一个组装成型模头供应罐底，所述供罐身器向下组装成型模的第一个定位底座供应罐身，第一个所述组装成型模头设置有用于吸取罐底的吸取孔，最后一个所述组装成型模头的一侧设置有用于按压罐底和罐身的按压件，所述定位底座设置有用于对罐身打出铰接耳的打铰机构，所述打铰机构与按压件对应设置。进一步地，所述移料机构包括相互配合以夹持罐身的两个夹持件、用于驱动两个夹持件开合和升降的开合升降联动组件及用于驱动两个夹持件水平往复移动的移动驱动组件，所述夹持件均位于定位底座的上方。进一步地，所述开合升降联动组件的数量为两个，两个开合升降联动组件分别位于下组装成型模的两侧，每个开合升降联动组件与一个夹持件驱动连接。进一步地，所述开合升降联动组件包括升降件、滑块、铰接件、驱动轴及固定板，所述驱动轴装设于滑块的中部，所述滑块的一端与夹持件滑动连接，滑块的另一端与升降件的一端滑动连接，所述升降件的另一端与固定板滑动连接，所述铰接件的一端与上组装成型模铰接，铰接件的另一端与驱动轴铰接，所述升降件的一端设置有用于抵触固定板的限位件，所述限位件位于固定板的外侧。进一步地，所述移动驱动组件包括装设于固定板的电机、转动设置于固定板并与电机的输出轴连接的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、装设于移动螺母的移动座、装设于移动座的驱动杆及分别滑动设置于驱动杆的两端的两个连接件，每个连接件均与一个夹持件滑动连接，所述连接件能够沿着驱动杆升降和水平滑动。进一步地，所述驱动杆的两端滑动设置有导套，所述连接件远离夹持件的一端设置有滑动槽，所述导套活动设置于滑动槽内，所述驱动杆经由导套与连接件滑动设置。进一步地，所述供罐身器的输出端设置有用于承载罐身并翻转罐身的承载翻转机构，所述承载翻转机构包括转动设置于供罐身器的出料端的翻转板及用于驱动翻转板翻转的翻转驱动组件，所述翻转板装设有定位底座。进一步地，所述打铰机构包括打铰座、连杆、打铰驱动组件、转动设置于铰接座的转轴、装设于转轴的凸轮、滑动设置于打铰座的打铰件及用于驱动打铰件复位的弹簧，所述弹簧的一端抵触打铰件，弹簧的另一端抵触打铰座，所述打铰座装设于下组装成型模，所述连杆的一端与转轴的一端连接，打铰驱动组件的输出端用于驱动连杆的另一端，所述凸轮与打铰件抵触，所述打铰座横向设置有供打铰件滑动的滑槽，所述打铰座纵向设置有用于容设罐身的第一打铰孔，所述第一打铰孔的底壁设置有打铰模芯，所述打铰件设置有与第一打铰孔对应设置的第二打铰孔，所述滑槽与第一打铰孔连通，所述按压件位于第一打铰孔的上方，所述打铰座远离定位底座的一端设置有卸料槽。进一步地，所述打铰驱动组件包括固定座、连接轴、摆杆、偏心轮及用于驱动偏心轮转动的转动组件，所述连接轴的一端与连杆的另一端连接，连接轴的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与偏心轮抵触，摆杆的中部与固定座转动连接。进一步地，所述组装成型装置对称设置有两个，供罐底器和供罐身器均分别向每个组装成型装置供应罐底和罐身；所述供罐底器的出料端设置有用于检测罐底的感应装置及与感应装置电连接的出料机构，所述出料机构包括与供罐底器的出料端连通的出料座、用于推动出料座内的罐底的推料杆、用于驱动推料杆移动的推料气缸、用于对出料座内的罐底进行限位的限位杆及用于驱动限位杆移动的限位气缸，所述限位杆的移动方向与推料杆的移动方向垂直设置，所述推料杆的移动方向与罐底的移动方向平行，所述出料座设置有出料槽，所述出料槽的进料端与供罐底器的出料端连通，出料槽的出料端用于与第一组装成型模头连通；所述供罐身器的出料端设置有用于对罐身定位的定位机构，所述定位机构包括装设于供罐身器的出料端的定位座、装设于定位座的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆并用于对罐身定位的定位件。本技术的有益效果：当起初时，第一个定位底座内定位有罐身，第二个定位底座内定位有已放置罐底的罐身，第三个定位底座定位有已扣合罐底的罐身，第四个定位底座定位有已压平罐底的罐身，打铰机构上容设有已卷口线的罐身；实际工作时，供罐底器向上组装成型模的第一个组装成型模头供应罐底，第一个组装成型模头上的吸取孔吸取罐底，然后组装成型驱动机构驱动上组装成型模与下组装成型模靠近，直至第一组装成型模头将罐底放置在第一定位底座的罐身上，同时第二个组装成型模头将罐底扣合在罐身上，第三个组装成型模头将罐底压平在罐身上，第四个组装成型模头与第四个定位底座配合以对罐身的开口端卷口线，按压件将已卷口线的罐身压紧在打铰机构上，打铰机构对已卷口线的罐身打出铰接耳，以保证打铰机构能够稳定地对罐身打铰处理；供罐身器将罐身供应至设定的位置，然后移料机构将供罐身器所输出的罐身转移至第一个定位底座，将放置有罐底的罐身转移至第二个定位底座，将扣合有罐底的罐身转移至第三个定位底座，将罐底已压平的罐身转移至第四个定位底座，将罐底已卷线口的罐身转移至打铰机构中，将打铰后的罐身输出，以便于对打铰后的罐身进行后续的加工，重复上述加工操作，从而实现了自动化对罐底和罐身进行供应以及罐底与罐身组装成型。本罐底和罐身组装成型设备的设计合理，自动化程度高，同步完成了罐底与罐身的组装成型的多道不同工序，大大地提高了罐底与罐身的组装成型效率，降低了劳动强度和人工成本，提高了罐底与罐身组装成型的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的组装成型装置隐藏移料机构后的立体结构示意图。图3为本技术的移料机构的立体结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐底和罐身组装成型设备，其特征在于：包括供罐底器、供罐身器及用于将罐底和罐身组装成型的组装成型装置，所述组装成型装置包括上组装成型模、用于承载罐身的下组装成型模、用于驱动上组装成型模与下组装成型模靠近或远离的组装成型驱动机构及用于驱动供罐身器所输出的罐身和组装后的罐底与罐身移动的移料机构，所述上组装成型模设置有多个并列设置的组装成型模头，所述下组装成型模设置有用于定位罐身的多个定位底座，组装成型模头与定位底座一一对应配合以对罐底与罐身组装成型，所述供罐底器向上组装成型模的第一个组装成型模头供应罐底，所述供罐身器向下组装成型模的第一个定位底座供应罐身，第一个所述组装成型模头设置有用于吸取罐底的吸取孔，最后一个所述组装成型模头的一侧设置有用于按压罐底和罐身的按压件，所述定位底座设置有用于对罐身打出铰接耳的打铰机构，所述打铰机构与按压件对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐底和罐身组装成型设备，其特征在于：包括供罐底器、供罐身器及用于将罐底和罐身组装成型的组装成型装置，所述组装成型装置包括上组装成型模、用于承载罐身的下组装成型模、用于驱动上组装成型模与下组装成型模靠近或远离的组装成型驱动机构及用于驱动供罐身器所输出的罐身和组装后的罐底与罐身移动的移料机构，所述上组装成型模设置有多个并列设置的组装成型模头，所述下组装成型模设置有用于定位罐身的多个定位底座，组装成型模头与定位底座一一对应配合以对罐底与罐身组装成型，所述供罐底器向上组装成型模的第一个组装成型模头供应罐底，所述供罐身器向下组装成型模的第一个定位底座供应罐身，第一个所述组装成型模头设置有用于吸取罐底的吸取孔，最后一个所述组装成型模头的一侧设置有用于按压罐底和罐身的按压件，所述定位底座设置有用于对罐身打出铰接耳的打铰机构，所述打铰机构与按压件对应设置。


2.根据权利要求1所述的一种罐底和罐身组装成型设备，其特征在于：所述移料机构包括相互配合以夹持罐身的两个夹持件、用于驱动两个夹持件开合和升降的开合升降联动组件及用于驱动两个夹持件水平往复移动的移动驱动组件，所述夹持件均位于定位底座的上方。


3.根据权利要求2所述的一种罐底和罐身组装成型设备，其特征在于：所述开合升降联动组件的数量为两个，两个开合升降联动组件分别位于下组装成型模的两侧，每个开合升降联动组件与一个夹持件驱动连接。


4.根据权利要求3所述的一种罐底和罐身组装成型设备，其特征在于：所述开合升降联动组件包括升降件、滑块、铰接件、驱动轴及固定板，所述驱动轴装设于滑块的中部，所述滑块的一端与夹持件滑动连接，滑块的另一端与升降件的一端滑动连接，所述升降件的另一端与固定板滑动连接，所述铰接件的一端与上组装成型模铰接，铰接件的另一端与驱动轴铰接，所述升降件的一端设置有用于抵触固定板的限位件，所述限位件位于固定板的外侧。


5.根据权利要求4所述的一种罐底和罐身组装成型设备，其特征在于：所述移动驱动组件包括装设于固定板的电机、转动设置于固定板并与电机的输出轴连接的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、装设于移动螺母的移动座、装设于移动座的驱动杆及分别滑动设置于驱动杆的两端的两个连接件，每个连接件均与一个夹持件滑动连接，所述连接件能够沿着驱动杆升降和水平滑动。


6.根据权利要求5所述的一种罐底和罐身组装成型设备，其特征在于：所述驱动杆的两端滑动设置有导套，所述连接件远...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焱发，
申请(专利权)人：东莞市铁生辉制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44