【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于金属罐加工设备，尤其涉及一种金属罐粘合剂补涂机。
技术介绍
1、金属罐的生产是将处理后的马口铁片焊接为罐体，由于后续需要对罐体的罐口进行封膜处理，因此还需要对罐体的罐口进行粘合剂涂覆，但随着对罐体其他工序的生产加工，罐口上涂覆的粘合剂会存在不同程度的损伤，如此就造成后续执行的封膜处理效果不佳，影响产品的质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种金属罐粘合剂补涂机，旨在解决现有技术中的罐体上涂覆封膜用的粘合剂会因执行其他加工工序而导致损伤的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种金属罐粘合剂补涂机，包括：
3、机台，所述机台的台面上沿一输送方向设置有罐子输入区、粘合剂补涂区、罐子输出区；
4、粘合剂供应机构，安装于所述机台上，且所述粘合剂供应机构的粘合剂输出口位于所述粘合剂补涂区中，以用于供应粘合剂补涂于罐子上；
5、罐子移送机构，安装于所述机台上并位于所述粘合剂补涂区的一侧，且所述罐子移送机构用于抓取罐子沿所述罐子输入区、粘合剂补涂区、罐子输出区方向移送；
6、粘合剂涂覆机构，安装于所述机台上并位于所述粘合剂补涂区的另一侧，且所述粘合剂涂覆机构用于抓取罐子以使得所述罐子能够在所述粘合剂供应机构的粘合剂输出口上补充涂覆粘合剂。
7、可选地，所述罐子移送机构包括水平输送组件、低位罐子夹持组件和高位罐子夹持组件，所述水平输送组件安装于所述机台上，所述水平输送组件的输出端上设
8、所述低位罐子夹持组件经所述水平输送组件的控制而将所述罐子输入区中的罐子夹持放置于所述粘合剂供应机构的粘合剂输出口上，所述高位罐子夹持组件经所述水平输送组件的控制而将在所述粘合剂供应机构的粘合剂输出口中完成粘合剂补涂的罐子夹持放置于所述罐子输出区。
9、可选地，所述水平输送组件包括无杆气缸，所述无杆气缸沿着所述罐子输入区、粘合剂补涂区、罐子输出区的排布方向安装，所述移动板与所述无杆气缸的滑块连接固定。
10、可选地，所述低位罐子夹持组件包括低位手指气缸和低位半圆夹具组，所述低位手指气缸安装于所述移动板上，所述低位半圆夹具组与所述低位手指气缸的手指连接并朝向所述罐子输入区设置，且所述低位半圆夹具组经所述低位手指气缸的控制能够张合以夹取罐子。
11、可选地，所述高位罐子夹持组件包括高位手指气缸和高位半圆夹具组，所述高位手指气缸安装于所述移动板上，所述高位半圆夹具组与所述高位手指气缸的手指连接并朝向所述粘合剂补涂区设置，且所述高位半圆夹具组经所述高位手指气缸的控制能够张合以夹取罐子。
12、可选地，所述罐子移送机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述移动板上，所述高位手指气缸的罐体端部与所述旋转气缸的输出端连接并经所述旋转气缸的控制能够实现左右方向的转动。
13、可选地，所述罐子移送机构还包括拨动组件，所述拨动组件包括伸缩气缸和拨杆，所述伸缩气缸安装于所述移动板上与所述高位手指气缸并排且远离所述低位手指气缸的一侧，所述拨杆与所述伸缩气缸的活塞杆连接，并经所述伸缩气缸的控制能够拨动经所述高位罐子夹持组件夹持放置于所述罐子输出区的罐子。
14、可选地，所述粘合剂涂覆机构包括支架、滑座、升降气缸、旋转电机和夹持气缸，所述支架安装于所述机台上，所述滑座与所述支架连接并能够相对于所述支架上下滑动，所述升降气缸安装于所述支架上并与所述滑座连接，所述旋转电机安装于所述滑座的前侧并位于所述粘合剂供应机构的粘合剂输出口上方，所述夹持气缸与所述旋转电机的输出轴连接，且所述夹持气缸用于夹持罐子至所述粘合剂供应机构的粘合剂输出口上进行粘合剂补充涂覆。
15、可选地，所述粘合剂涂覆机构还包括二级升降气缸，所述二级升降气缸安装于所述滑座上且其活塞杆向上设置，所述升降气缸的活塞杆向下设置并与所述二级升降气缸的活塞杆连接。
16、可选地，所述机台上的台面上沿输送方向还设有位于所述罐子输出区前方的罐子转送区，所述罐子转送区位于所述罐子输送区的下方，所述罐子输出区与所述罐子转送区通过一倾斜输送道接驳连通。
17、本专利技术实施例提供的金属罐粘合剂补涂机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本专利技术的金属罐粘合剂补涂机，罐子首先输送至机台的罐子输入区中，然后罐子移送机构再将该罐子输入区中的罐子抓取输送至机台的粘合剂补涂区中设置的粘合剂供应机构上，经过粘合剂涂覆机构将罐子在粘合剂供应机构的粘合剂输出口上进行补充涂覆粘合剂，完成粘合剂补充涂覆后，最后再经过罐子移送机构将该罐子抓取输送至罐子输出区中，完成工作。整个流程实现自动化操作，对罐子的罐体上粘合剂进行了补充涂覆，不需要人工操作，生产效率高，且安全可靠。
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1.一种金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述罐子移送机构包括水平输送组件、低位罐子夹持组件和高位罐子夹持组件，所述水平输送组件安装于所述机台上，所述水平输送组件的输出端上设置有移动板，所述低位罐子夹持组件和高位罐子夹持组件沿所述罐子输入区、粘合剂补涂区、罐子输出区的方向并排安装于所述移动板上，且所述低位罐子夹持组件所处的水平位置低于所述高位罐子夹持组件所处的水平位置；
3.根据权利要求2所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述水平输送组件包括无杆气缸，所述无杆气缸沿着所述罐子输入区、粘合剂补涂区、罐子输出区的排布方向安装，所述移动板与所述无杆气缸的滑块连接固定。
4.根据权利要求2所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述低位罐子夹持组件包括低位手指气缸和低位半圆夹具组，所述低位手指气缸安装于所述移动板上，所述低位半圆夹具组与所述低位手指气缸的手指连接并朝向所述罐子输入区设置，且所述低位半圆夹具组经所述低位手指气缸的控制能够张合以夹取罐子。
5.根据权利要求2所述的金
6.根据权利要求5所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述罐子移送机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述移动板上，所述高位手指气缸的罐体端部与所述旋转气缸的输出端连接并经所述旋转气缸的控制能够实现左右方向的转动。
7.根据权利要求6所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述罐子移送机构还包括拨动组件，所述拨动组件包括伸缩气缸和拨杆，所述伸缩气缸安装于所述移动板上与所述高位手指气缸并排且远离所述低位手指气缸的一侧，所述拨杆与所述伸缩气缸的活塞杆连接，并经所述伸缩气缸的控制能够拨动经所述高位罐子夹持组件夹持放置于所述罐子输出区的罐子。
8.根据权利要求1～7任一项所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述粘合剂涂覆机构包括支架、滑座、升降气缸、旋转电机和夹持气缸，所述支架安装于所述机台上，所述滑座与所述支架连接并能够相对于所述支架上下滑动，所述升降气缸安装于所述支架上并与所述滑座连接，所述旋转电机安装于所述滑座的前侧并位于所述粘合剂供应机构的粘合剂输出口上方，所述夹持气缸与所述旋转电机的输出轴连接，且所述夹持气缸用于夹持罐子至所述粘合剂供应机构的粘合剂输出口上进行粘合剂补充涂覆。
9.根据权利要求8所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述粘合剂涂覆机构还包括二级升降气缸，所述二级升降气缸安装于所述滑座上且其活塞杆向上设置，所述升降气缸的活塞杆向下设置并与所述二级升降气缸的活塞杆连接。
10.根据权利要求1～7任一项所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述机台上的台面上沿输送方向还设有位于所述罐子输出区前方的罐子转送区，所述罐子转送区位于所述罐子输送区的下方，所述罐子输出区与所述罐子转送区通过一倾斜输送道接驳连通。
...【技术特征摘要】
1.一种金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述罐子移送机构包括水平输送组件、低位罐子夹持组件和高位罐子夹持组件，所述水平输送组件安装于所述机台上，所述水平输送组件的输出端上设置有移动板，所述低位罐子夹持组件和高位罐子夹持组件沿所述罐子输入区、粘合剂补涂区、罐子输出区的方向并排安装于所述移动板上，且所述低位罐子夹持组件所处的水平位置低于所述高位罐子夹持组件所处的水平位置；
3.根据权利要求2所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述水平输送组件包括无杆气缸，所述无杆气缸沿着所述罐子输入区、粘合剂补涂区、罐子输出区的排布方向安装，所述移动板与所述无杆气缸的滑块连接固定。
4.根据权利要求2所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述低位罐子夹持组件包括低位手指气缸和低位半圆夹具组，所述低位手指气缸安装于所述移动板上，所述低位半圆夹具组与所述低位手指气缸的手指连接并朝向所述罐子输入区设置，且所述低位半圆夹具组经所述低位手指气缸的控制能够张合以夹取罐子。
5.根据权利要求2所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述高位罐子夹持组件包括高位手指气缸和高位半圆夹具组，所述高位手指气缸安装于所述移动板上，所述高位半圆夹具组与所述高位手指气缸的手指连接并朝向所述粘合剂补涂区设置，且所述高位半圆夹具组经所述高位手指气缸的控制能够张合以夹取罐子。
6.根据权利要求5所述的金属罐粘合剂补涂机，其特征在于：所述罐子移送机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：高广华，袁万军，
申请(专利权)人：东莞市铁生辉制罐有限公司，
类型：发明
国别省市：
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