带旋转角度检测器的电动机、电动机的旋转角度检测器、以及对具备换向器的电动机的旋转角度进行检测的方法技术

取得与具备换向器(20)的电动机(10)的旋转有关的信息的旋转角度检测器(100)包括：旋转角度计算部(32)，基于电动机(10)的端子间电压V与在电动机(10)中流动的电流Im来计算电动机(10)的旋转角度θ；第1信号生成部(34)，基于在电动机(10)中流动的电流Im所包含的脉动成分Ir来生成第1脉冲信号Pa；第2信号生成部(35)，基于第1脉冲信号Pa和计算出的旋转角度θ来生成表示电动机(10)旋转了狭缝间角度(第2角度θc)这一情况的第2脉冲信号Pb；以及旋转信息计算部(36)，基于第2信号生成部(35)的输出来计算电动机(10)的旋转角度。第2信号生成部(35)构成为基于旋转角度θ的角度范围和第1脉冲信号Pa的历史记录，来决定可否输出基于第1脉冲信号Pa的第2脉冲信号Pb、以及可否复位旋转角度θ。

Motor with rotation angle detector, rotation angle detector of motor, and method of detecting rotation angle of motor with commutator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带旋转角度检测器的电动机、电动机的旋转角度检测器、以及对具备换向器的电动机的旋转角度进行检测的方法
本专利技术涉及带旋转角度检测器的电动机、电动机的旋转角度检测器以及对具备换向器的电动机的旋转角度进行检测的方法。特别涉及不使用位置检测传感器而根据对电动机施加的电压值以及在电动机中流动的电流值来检测旋转角度的电动机、旋转角度检测器及其方法。
技术介绍
以往，公知有一种为了不使用位置检测传感器来检测电动机的旋转角度而基于在电动机中流动的电流所包含的脉动(ripple)成分来取得电动机的旋转量的装置(参照专利文献1)。该装置生成具有与脉动成分相同的频率的脉冲信号，并对该脉冲信号的数量进行计数来取得电动机的旋转量。因此，在电动机以一定的旋转角速度旋转的情况下，能够以某一程度的精度取得旋转量。但是，在将电源切断之后的惯性旋转中等的脉动成分变小的情况下，无法高精度地取得其旋转量。与此相对，公知有一种能够更高精度地取得脉动成分小的情况下的旋转量的装置(参照专利文献2)。该装置通过基于根据在电动机中流动的电流和其端子间电压而计算出的反向电动势的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带旋转角度检测器的电动机，其特征在于，具备：/n电动机；以及/n对上述电动机的旋转角度进行检测的旋转角度检测器，/n上述电动机具有由多个换向器片构成的换向器，/n上述旋转角度检测器包括：/n旋转角度计算部，基于上述电动机的端子间电压和在上述电动机中流动的电流来计算上述旋转角度，并输出旋转角度信号；/n第1信号生成部，基于在上述电动机中流动的电流所包含的脉动成分来生成第1信号；/n运算部，基于上述第1信号和上述旋转角度信号双方的信号来修正上述旋转角度；以及/n旋转信息计算部，基于上述运算部的输出来计算与上述电动机的旋转有关的信息，/n当上述旋转角度在规定的角度范围内最初生成了上述第1信号...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170427 JP 2017-0887161.一种带旋转角度检测器的电动机，其特征在于，具备：
电动机；以及
对上述电动机的旋转角度进行检测的旋转角度检测器，
上述电动机具有由多个换向器片构成的换向器，
上述旋转角度检测器包括：
旋转角度计算部，基于上述电动机的端子间电压和在上述电动机中流动的电流来计算上述旋转角度，并输出旋转角度信号；
第1信号生成部，基于在上述电动机中流动的电流所包含的脉动成分来生成第1信号；
运算部，基于上述第1信号和上述旋转角度信号双方的信号来修正上述旋转角度；以及
旋转信息计算部，基于上述运算部的输出来计算与上述电动机的旋转有关的信息，
当上述旋转角度在规定的角度范围内最初生成了上述第1信号的情况下，上述运算部向上述旋转角度计算部输出将上述旋转角度修正为上述规定的角度范围内的第1角度的指令，
即使上述旋转角度在上述规定的角度范围内，也将在上述规定的角度范围内第二个以后生成的上述第1信号忽略。


2.根据权利要求1所述的带旋转角度检测器的电动机，其特征在于，
在上述旋转角度达到第2角度时，上述运算部向上述旋转角度计算部输出将上述旋转角度修正为零的指令。


3.根据权利要求2所述的带旋转角度检测器的电动机，其特征在于，
上述第2角度是与上述脉动成分的1个周期相当的角度。


4.根据权利要求3所述的带旋转角度检测器的电动机，其特征在于，
上述第2角度与被狭缝隔开的上述换向器片的中心角相等。


5.根据权利要求2至4中任意一项所述的带旋转角度检测器的电动机，其特征在于，
上述规定的角度范围是比上述第2角度小的第3角度以上且上述第2角度以下的范围、以及零以上且比上述第3角度小的第4角度以下的范围。


6.根据权利要求5所述的带旋转角度检测器的电动机，其特征在于，
上述第1角度为零，
当上述旋转角度在大于上述第3角度且小于上述第2角度的范围最初生成了上述第1信号的情况下，上述运算部生成表示上述电动机旋转了规定角度这一情况的第2信号，并且向上述旋转角度计算部输出将上述旋转角度修正为上述第1角度的指令，
在上述第1信号被生成之前上述旋转角度达到了上述第2角度的情况下，上述运算部生成上述第2信号。


7.根据权利要求5所述的带旋转角度检测器的电动机，其特征在于，
上述第1角度大于上述第3角度且小于上述第2角度，
当上述旋转角度在大于上述第3角度且小于上述第2角度的范围最初生成了上述第1信号的情况下，上述运算部生成表示上述电动机旋转了规定角度这一情况的第2信号，并且向上述旋转角度计算部输出将上述旋转角度修正为上述第1角度的指令，
在上述第1信号被生成之前上述旋转角度达到了上述第1角度的情况下，上述运算部生成上述第2信号。


8.根据权利要求5所述的带旋转角度检测器的电动机，其特征在于，
上述第1角度大于零且小于上述第4角度，
当上述旋转角度在大于上述第3角度且小于上述第2角度的范围、以及上述旋转角度在小于上述第1角度的范围最初生成了上述第1信号的情况下，上述运算部生成表示上述电动机旋转了规定角度这一情况的第2信号，并且向上述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：都军安，阿部勤，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP