电动机的控制装置及电动助力转向系统制造方法及图纸

电动机的控制装置包括：根据来自电流控制部(3)的驱动指令对上侧开关元件和下侧开关元件进行导通、断开控制，从而向电动机(1)供电的功率转换器(4)；配置于下侧开关元件的电流传感器(5)；以及判定电流传感器(5)的故障的故障判定部(6)，电流传感器(5)在各相的下侧开关元件断开时检测各相的电流误差，故障判定部(6)基于在大小中具有各相的电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的电流误差转换为正交坐标后得到的值来求出电流误差判定值，并判定故障。

Motor control device and electric power steering system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机的控制装置及电动助力转向系统
本专利技术涉及电动机的控制装置及电动助力转向系统，尤其涉及能对驱动电动机的功率转换器的电流检测系统的故障进行检测的电动机的控制装置、以及具备电动机的控制装置的电动助力转向系统。
技术介绍
以往，电动机的控制装置具备故障判定部，该故障判定部用于检测驱动电路的故障或电流检测部的故障等导致难以对电动机进行控制的故障。于是，在故障判定部检测到故障产生的情况下，通过迅速地停止电动机的控制，从而防止电动机的异常举动。例如，作为电流传感器的故障的判定方法，存在专利文献1所记载的方法。专利文献1中，用于检测各相的电流的电流传感器与各相的低电位侧(下侧)的开关元件串联安装，在低电位侧(下侧)的开关元件断开的定时检测各相的电流的值。在低电位侧(下侧)的开关元件断开的定时，各相的电流的值应基本上成为0。因此，在不成为0的情况下，各相的检测电流中包含了与实际的各相的电流之间的误差。因而，在低电位侧(下侧)的开关元件断开的定时获取到的各相的电流的值示出了各相的检测电流中所包含的误差。作为各相的检测电流中所包含的误差，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机的控制装置，/n是对电动机进行控制的电动机的控制装置，其特征在于，/n所述电动机具有m相的绕组，m为3以上的整数，/n所述控制装置包括：/n电流控制部，该电流控制部从外部输入有电流指令值，并输出驱动指令，以使得电流检测值与所述电流指令值相一致；/n功率转换器，该功率转换器具有与所述电动机的各相对应地设置的上侧开关元件和下侧开关元件，并根据来自所述电流控制部的所述驱动指令对所述上侧开关元件和所述下侧开关元件进行导通、断开控制，从而向所述电动机供电；/n电流传感器，该电流传感器与各相的所述下侧开关元件串联连接，对各相的电流值进行检测，并作为所述电流检测值输出至所述电流控制部；以及/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机的控制装置，
是对电动机进行控制的电动机的控制装置，其特征在于，
所述电动机具有m相的绕组，m为3以上的整数，
所述控制装置包括：
电流控制部，该电流控制部从外部输入有电流指令值，并输出驱动指令，以使得电流检测值与所述电流指令值相一致；
功率转换器，该功率转换器具有与所述电动机的各相对应地设置的上侧开关元件和下侧开关元件，并根据来自所述电流控制部的所述驱动指令对所述上侧开关元件和所述下侧开关元件进行导通、断开控制，从而向所述电动机供电；
电流传感器，该电流传感器与各相的所述下侧开关元件串联连接，对各相的电流值进行检测，并作为所述电流检测值输出至所述电流控制部；以及
故障判定部，该故障判定部判定所述电流传感器有无故障，
在所述m相中的至少m-1相的所述下侧开关元件分别断开的情况下，所述电流传感器检测所述各相的电流误差，
所述故障判定部基于所述电流误差来运算电流误差判定值，并基于所述电流误差判定值来判定所述电流传感器是否故障，
所述电流误差判定值基于在大小中具有各相的所述电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的所述电流误差转换为正交坐标后得到的值这两者中的任一个来计算。


2.如权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，
所述电流传感器在各相的所述下侧开关元件分别导通的情况下，检测所述电动机的各相的电流并输出所述电流检测值，
所述控制装置还具备角度运算部，
该角度运算部基于从所述电流传感器输出的所述电流检测值来运算所述电动机的旋转角的推定值，并将所述推定值作为角度信号来输出。


3.如权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其特征在于，
所述电流误差判定值基于所述和的大小来计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：土本祐也，家造坊勋，中嶋俊介，古川晃，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP