The invention discloses a torque position coding device of a brushless motor, which comprises a motor position encoder, a controller, a coding selector and a PWM driving circuit, wherein the motor position encoder is connected with a motor to measure the angular displacement of the motor rotor to generate a UVW signal and an ABI signal, the controller is used to calculate the position angle of the motor rotor, and the coding selector is connected The UVW signal and ABI signal of the motor position encoder receive the switching signal output by the controller when the motor starts, select the UVW signal to transmit to the controller, when the controller judges that the UVW signal is a specific interval, receive the switching signal output by the controller, select the ABI signal to transmit to the controller, so that the current position angle of the motor rotor can be calculated quickly and accurately, making the controller Can drive the motor rotor to operate according to torque control.
【技术实现步骤摘要】
无刷马达转矩位置编码装置
本专利技术涉及一种无刷马达转矩位置编码装置,特别是关于一种估算无刷马达转子转矩位置的编码装置,可选择输出UVW信号或ABI信号进行快速且精确地推算出马达转子的位置角度,以利后续马达转矩的精确控制。
技术介绍
无刷直流马达由一个旋转的永久磁铁(转子)与三个或以上相同间距的固定线圈(定子)组成。通过控制定子线圈内的电流,可制造一个任意方向与大小的磁场。转子与定子磁场在转轴上的相吸/相斥作用,即产生转矩。无刷直流马达控制系统需要使用转子的角度位移测量结果,来建立一套闭锁反馈回路,此测量可由磁性位置传感器或光位置传感器来进行。转子的角度位移测量结果反馈给控制器,控制驱动流经定子线圈的电流产生正交磁场,驱动转子运转。通过测量转子的角度位移,能反馈给控制定子线圈电流的系统,进而达成转子转矩的精确控制。目前测量无刷马达位置角度所使用的编码器,如图1现有的马达转矩编码电路方块示意图所示,是采用传统UVW信号结合正交编码器(QEI,QuadratureEncoderInterface)的ABI信号一起进行编码,UVW信号仅能将马达旋转一圈区分成六个区间,而ABI则能精确地估测出无刷马达1的角度位置。因此在现有的马达位置编码器2中除了提供UVW信号输入至控制器3外,更具有正交编码器(QEI)的编码功能,可提供马达机械角度的相关信息,包括A相(QEA)、B相(QEB)及Index三个信号(ABI)输入至控制器3,故现有的马达位置编码器2必需有六个脚位的输出。当控制器3接收到马达位置编码器2所输出的UVW信 ...
【技术保护点】
1.一种无刷马达转矩位置编码装置,其特征在于,包括:/n一马达位置编码器,连接一马达,用以测量该马达转子的角度位移,产生一UVW信号及一ABI信号;/n一控制器,具有输入端、开关端及输出端,用以推算该马达转子的位置角度;及/n一编码选择器,具有输入端分别连接该马达位置编码器的该UVW信号及该ABI信号,当马达启动时接收该控制器输出的该开关端的一切换信号,选择该UVW信号传送至该控制器的输入端,当该控制器判断该UVW信号为特定区间时,接收该控制器输出的该切换信号选择该ABI信号传送至该控制器的该输入端。/n
【技术特征摘要】
20180511 TW 1071160421.一种无刷马达转矩位置编码装置,其特征在于,包括:
一马达位置编码器,连接一马达,用以测量该马达转子的角度位移,产生一UVW信号及一ABI信号;
一控制器,具有输入端、开关端及输出端,用以推算该马达转子的位置角度;及
一编码选择器,具有输入端分别连接该马达位置编码器的该UVW信号及该ABI信号,当马达启动时接收该控制器输出的该开关端的一切换信号,选择该UVW信号传送至该控制器的输入端,当该控制器判断该UVW信号为特定区间时,接收该控制器输出的该切换信号选择该ABI信号传送至该控制器的该输入端。
2.如权利要求1所述的无刷马达转矩位置编码装置,其特征在于,更包括:
一PWM驱动电路,连接于该控制器的该输出端及该马达的定子线圈绕组,接受该控制器的一转矩控制,驱动该马达转子依转矩控制运转。
3.如权利要求1所述的无刷马达转矩位...
【专利技术属性】
技术研发人员:王智诚,苏宗贤,李坤昌,王君平,
申请(专利权)人:士林电机厂股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾;TW
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