距离测量系统技术方案

技术编号:22821679 阅读:28 留言:0更新日期:2019-12-14 14:49
提供了一种用于车辆的距离测量系统。系统包括:多个光源,包括第一光源和第二光源,其中,所述第一光源被配置为照射车辆内的第一照射范围,以及第二光源被配置为照射车辆内不同于第一照射范围的第二照射范围;以及至少一个飞行时间传感器,被设置为感测从第一照射范围和第二照射范围内的物体反射的光。

Distance measurement system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】距离测量系统
本公开涉及一种距离测量系统,以及更具体地,涉及一种用于车辆的距离测量系统,通过该系统可以实现进一步的优化。<相关申请的交叉引用>本申请要求于2017年5月31日提交的日本优先权专利申请JP2017-108541和于2017年6月29日提交的日本优先权专利申请JP2017-127729的权益,其全部内容通过引用结合于此。
技术介绍
传统上,使用飞行时间(TOF)系统来测量在通过使用成像元件拍摄的成像范围内距成像元件(例如,互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器)的距离(深度)。在TOF系统中,调制光从光源辐射到作为测量目标的目标物体。然后,可以基于成像元件接收反射光(即在目标物体上反射的调制光)所花费的时间来测量在成像元件和目标物体之间的距离。例如,专利文献1公开了以下乘员监控装置。在该乘员监控装置中,用调制光照射期望的上车位置。使用其像素值仅是对应于包括该照射区域的成像区域中的调制光的反射光分量的图像来监视乘员。引用列表专利文献PTL1:日本专利申请公开号2010-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的距离测量系统,所述系统包括:/n多个光源,包括第一光源和第二光源,其中,所述第一光源被配置为照射车辆内的第一照射范围,并且所述第二光源被配置为照射所述车辆内不同于所述第一照射范围的第二照射范围;以及/n至少一个飞行时间传感器,被设置为感测从所述第一照射范围和所述第二照射范围内的物体反射的光。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170531 JP 2017-108541;20170629 JP 2017-1277291.一种用于车辆的距离测量系统,所述系统包括:
多个光源,包括第一光源和第二光源,其中,所述第一光源被配置为照射车辆内的第一照射范围,并且所述第二光源被配置为照射所述车辆内不同于所述第一照射范围的第二照射范围;以及
至少一个飞行时间传感器,被设置为感测从所述第一照射范围和所述第二照射范围内的物体反射的光。


2.根据权利要求1所述的用于车辆的距离测量系统,其中,所述至少一个飞行时间传感器包括第一飞行时间传感器和第二飞行时间传感器,所述第一飞行时间传感器被设置为感测从所述第一照射范围内的物体反射的光,所述第二飞行时间传感器被设置为感测从所述第二照射范围内的物体反射的光。


3.根据权利要求2所述的用于车辆的距离测量系统,
其中,所述第一飞行时间传感器被设置为接收来自空间上与所述第一照射范围重叠的第一成像范围的光,并且
其中,所述第二飞行时间传感器被设置为接收来自空间上与所述第二照射范围重叠的第二成像范围的光。


4.根据权利要求3所述的用于车辆的距离测量系统,其中,所述第一飞行时间传感器和所述第二飞行时间传感器中的每一个包括传感器表面,并且其中,在所述第一飞行时间传感器和所述第二飞行时间传感器的相应传感器表面上形成图像的所述第一成像范围和所述第二成像范围中的每一个的视角彼此相等。


5.根据权利要求4所述的用于车辆的距离测量系统,其中,所述第一成像范围和所述第二成像范围中的每一个的视角是相同的。


6.根据权利要求5所述的用于车辆的距离测量系统,其中,所述第一成像范围和所述第二成像范围中的每一个的视角是50°。


7.根据前述权利要求中任一项所述的用于车辆的距离测量系统,其中,所述至少一个飞行时间传感器和所述多个光源被配置为设置在所述车辆的挡风玻璃上。


8.根据前述权利要求中任一项所述的用于车辆的距离测量系统,还包括:
信号处理器,被配置为:
处理由所述至少一个飞行时间传感器检测的信号,以确定到所述第一照射范围和/或所述第二照射范围中的至少一个物体的第一距离;并且
至少部分地基于所述第一距离和/或第二距离输出控制信号。


9.根据前述权利要求中任一项所述的用于车辆的距离测量系统,其中,所述第一光源和所述第二光源中的每一个包括发光二极管。


10.根据前述权利要求中任一项所述的用于车辆的距离测量系统,其中,所述至少一个飞行时间传感器包括单个飞行时间传感器,所述单个飞行时间传感器被设置为感测从所述第一照射范围和所述第二照射范围中的物体反射的光。


11.根据权利要求10所述的用于车辆的距离测量系统,
其中,所述第一光源被配置为在距所述第一光源第一距离的所述第一照射范围内照射光,
其中,所述第二光源被配置为在距所述第二光源第二距离的所述第二照射范围内照射光,并且
其中,所述第二距离大于所述第一距离。


12.根据权利要求11所述的用于车辆的距离测量系统,其中,所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:黑田圭一难波和秀
申请(专利权)人:索尼半导体解决方案公司
类型:发明
国别省市:日本;JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1