【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于运动信息的动态传感器操作和数据处理
本公开大体上涉及传感器的操作和传感器捕获的数据的处理，并且具体来说，涉及基于运动信息动态地确定传感器和传感器捕获的数据的处理。
技术介绍
各种装置配备有能够在一或多个方向上捕获关于传感器的环境的信息的目标检测和跟踪传感器(例如相机、雷达、声纳、激光传感器/扫描仪等)。虽然一些目标检测传感器可全向感知其环境(例如具有旋转天线的一些雷达系统或光达系统)，但多数目标检测传感器在捕获方向上和基于传感器的定向的捕获场内捕获信息。一些目标检测传感器可用于装置的障碍检测。举例来说，一些汽车在后保险杠中配备有声纳传感器，使得汽车可通知驾驶者在倒车时是否有对象极为接近。目标检测传感器需要计算和功率资源来捕获数据。另外，装置需要计算和功率资源处理所捕获数据并且控制目标检测传感器。由于多种装置(例如汽车、飞机、无人驾驶飞行器、智能电话等)并入有目标检测传感器，因此与目标检测传感器相关联的处理资源和功率消耗持续增加。
技术实现思路
提供此
技术实现思路
来以简化形式引入下文在具体实施方...
【技术保护点】
1.一种装置，其包括：/n对象检测传感器，其沿第一方向定向；/n一或多个处理器；和/n存储器，其耦合到所述一或多个处理器，所述存储器包含当由所述一或多个处理器执行时致使所述装置进行以下操作的一或多个指令：/n确定所述装置的行进方向；/n将所述行进方向与所述第一方向进行比较以确定差异量值；和/n基于所述差异量值确定所述对象检测传感器的特性。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20170502 US 15/585,0541.一种装置，其包括：
对象检测传感器，其沿第一方向定向；
一或多个处理器；和
存储器，其耦合到所述一或多个处理器，所述存储器包含当由所述一或多个处理器执行时致使所述装置进行以下操作的一或多个指令：
确定所述装置的行进方向；
将所述行进方向与所述第一方向进行比较以确定差异量值；和
基于所述差异量值确定所述对象检测传感器的特性。
2.根据权利要求1所述的装置，其中用于确定所述对象检测传感器的所述特性的所述一或多个指令的执行包括调整所述对象检测传感器的现有特性达可变量，其中所述调整量是基于所述所确定的差异量值。
3.根据权利要求1所述的装置，其中用于确定所述装置的所述行进方向的所述一或多个指令的执行另外致使所述装置进行以下操作：
确定所述装置的轨迹；和
预测所述装置的未来行进方向，其中所述未来行进方向用作与所述第一方向进行比较的所述行进方向。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述一或多个指令的执行致使所述装置另外进行以下操作：
确定所述装置的速度，其中所述对象检测传感器的所述所确定的特性另外基于所述装置的所述速度。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述一或多个指令的执行致使所述装置另外进行以下操作：
确定所述装置的加速度，其中所述对象检测传感器的所述所确定的特性另外基于所述装置的所述加速度。
6.根据权利要求1所述的装置，其中用于确定所述对象检测传感器的所述特性的所述一或多个指令的执行致使所述装置确定相机的帧捕获速率，其中所述对象检测传感器是所述相机。
7.根据权利要求1所述的装置，其中用于确定所述对象检测传感器的所述特性的所述一或多个指令的执行致使所述装置执行来自由以下操作组成的群组的至少一个：
确定雷达天线的功率；
确定声纳传感器的扬声器的发射功率；
确定所述声纳传感器的声探频率；
确定激光传感器的发光体的功率；
确定所述激光传感器的激光的频率；
确定所述激光传感器的所述激光的移动；
确定所述激光传感器的所述发光体的频闪频率；
确定光达传感器的发光体的功率；
确定所述光达传感器的激光的频率；
确定相机的色深；和
确定所述相机的分辨率。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述一或多个指令的执行致使所述装置另外进行以下操作：
使用所述对象检测传感器确定所述装置的环境中的对象密度，其中所述所确定的特性另外基于所述所确定的密度。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述一或多个指令的执行致使所述装置另外进行以下操作：
使用来自所述对象检测传感器的一或多个捕获将对象识别为潜在障碍物，其中所述所确定的特性另外基于所述对象的所述识别。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述一或多个指令的执行致使所述装置另外进行以下操作：
确定所述所识别对象的移动，其中所述所确定的特性另外基于所述所识别对象的所述移动。
11.根据权利要求1所述的装置，其中用于确定所述对象检测传感器的所述特性的所述一或多个指令的执行致使所述装置确定来自由以下组成的群组的至少一个：
处理所述对象检测传感器所捕获的信息的频率；和
所述对象检测传感器所捕获的所述信息的待由所述装置处理的部分。
12.一种操作装置的对象检测传感器的方法，其中所述对象检测传感器沿第一方向定向，所述方法包括：
确定所述装置的行进方向；
将所述行进方向与所述第一方向进行比较以确定差异量值；和
基于所述差异量值确定所述对象检测传感器的特性。
13.根据权利要求12所述的方法，其中确定所述对象检测传感器的所述特性包括调整所述对象检测传感器的现有特性达可变量，其中所述调整量是基于所述所确定的差异量值。
14.根据权利要求12所述的方法，其中确定所述装置的所述行进方向包括：
确定所述装置的轨迹；和
预测所述装置的未来行进方向，其中所述未来行进方向用作与所述第一方向进行比较的所述行进方向。
15.根据权利要求12所述的方法，其中确定所述对象检测传感器的所述特性包括确定相机的帧捕获速率。
16.根据权利要求12所述的方法，其中确定所述对象检测传感器的所述特性包括来自由以下操作组成的群组的至少一个：
确定雷达天线的功率；
确定声纳传感器的扬声器的发射功率；
确定所述声纳传感器的声探频率；
确定激光传感器的发光体的功率；
技术研发人员：查理·惠勒·斯威特三世，胡戈·斯沃特，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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