一种绘图机及工作台制造技术

本发明专利技术公开了一种绘图机以及工作台。所述绘图机包括左右基座、第一牵引机构、第二牵引机构、位于左右基座之间的在第一牵引机构传动下可沿X轴方向移动的绘图机构，以及位于绘图机构下方、在第二牵引机构传动下沿Y轴方向移动的工作平台。本发明专利技术的绘图机通过第一牵引机构以及第二牵引机构实现工作平台的稳定移动，避免对绘图驱动造成的抖动，使得整个装置在运行过程中更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种绘图机及工作台
本专利技术涉及一种输出设备，特别涉及一种绘图机及工作台。
技术介绍
绘图机是一种自动化的制图装置。在计算机指令的控制下，通过控制接口将计算机语言转换成绘图机的控制信号，控制绘图机构如绘图笔不同维度方向的移动和抬笔、落笔等动作，从而绘出图形或文字，需要绘图机在制图过程中能够稳定输出和精度制图。但是传统控制的绘图机存在精度较差、输出不稳等问题。现有的一些绘图机、3D打印机等，在XY平面，都是靠牵引/驱动打印机构或绘图机构沿着X轴和Y轴运动，驱动打印机构或绘图机构沿着X轴运动的驱动机构(也可以成为牵引机构)和驱动打印机构或绘图机构沿着Y轴运动的驱动机构，分别或多或少占据了打印机构或绘图机构在X轴或Y轴方向上的有效打印/绘图空间，且结构复杂，体积较大，成本高，不方便携带。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供了一种可以实现稳定绘图和精度绘图的绘图机。本专利技术还提供了该绘图机使用的工作台。技术方案：本专利技术所述的一种绘图机，包括位于两侧的左右基座、第一牵引机构、第二牵引机构、位于左右基座之间的在第一牵引机构传动下可沿X轴方向移动的绘图机构，以及位于绘图机构下方、在第二牵引机构传动下沿Y轴方向移动的工作平台。优选地，左右所述基座内侧具有用于工作平台Y轴方向导向的导向机构。优选地，所述导向机构设置有固定于所述基座的用于所述导向机构位置调节的调节机构；和/或所述调节结构设置有用于所述调节机构复位的复位机构。优选地，所述绘图机包括位于两侧的左右基座、工作平台、第二牵引机构、安装于左右基座之间的连杆，安装于连杆上可沿着连杆水平滑动的绘图机构、用于牵引所述绘图机构沿着连杆滑动的第一牵引机构以及用于牵引工作平台横向移动的第二牵引机构，所述基座内侧具有用于工作平台横向导向的导向机构，所述导向机构设置有用于调节导向机构位置调节机构，所述调节结构设置有用于所述调节机构复位的复位机构。优选地，所述第二牵引机构为转向传动装置，包括固定于左右所述基座之间的轴向延伸的齿杆以及固定于工作平台Y轴中间轴线处的齿条。优选地，所述齿杆与所述电机连接实现齿杆转动。优选地，所述第一牵引机构为设置于左右所述基座之间的X轴方向固定的连杆、与所述绘图机构连接的同步带以及带动所述同步带纵向移动的电机；所述绘图机构与所述连杆滑动连接。优选地，所述电机为伺服电机、步进电机或者其他形式的电机。优选地，所述导向机构为设置于左右基座内侧的相对设置的导向轮组件，每个基座上至少固定有一组导向轮组件，所述导向轮组件包括竖向分布的第一导向轮以及位于所述第一导向轮下方的第二导向轮。优选地，每个所述基座内侧设置有位于同一高度的两组导向轮组件，使得位于左右基座的导向机构在用于横向导向工作平台时，工作平台更加稳定。优选地，所述调节机构包含用于调节导向机构竖向位置的第一调节机构以及用于调节导向机构的轴向位置的第二调节机构。优选地，所述第一调节机构上设置有限定所述第一机构相对于所述第二调节机构竖向行程的第一导轨；所述调节机构设置有限定所述第二调节机构轴向移动行程的第二导轨。所述第一调节机构可以由两种结构分别为第一调节机构A以及第一调节机构B。所述第一调节机构A包括第一基板A、设置于所述第一基板A上的竖向设置的第一导轨A以及用于定位所述第一基板A的第一定位装置A；所述第一基板A上设置有用于安装所述第一导向轮的第一中心轴，所述第二基板上设置有用于安装第二导向轮的第二中心轴。所述第一调节机构B包括上下设置的两块第一基板B，分别位于上方的第一基板B1以及位于下方的第一基板B2，设置于所述第一基板B1上的用于第一基板B1导向的第一导轨B以及用于定位第一基板B1的第一定位装置B。所述第一基板B1上设置有用于安装第一导向轮的第一中心轴，所述第一基板B2上设置有用于安装第二导向轮的第二中心轴。所述第二调节机构包括竖直设置的第二基板、设置于所述第二基板上用于固定所述第一基板A的第一定位孔以及用于第二基板轴向导向的第二导轨。优选地，所述第二基板上设置有用于第二基板与所述基座固定的第二定位孔。优选地，所述调节机构设置有用于固定所述第二基板的第三基板，所述第三基板轴向延伸，在所述第三基板上设置有轴向延伸的第二导轨，所述第二调节机构的第二基板在与所述第三基板固定的侧边上，设置有用于固定第二基板与第三基板的第二定位装置。优选地，第三基板可以为第一基座的侧板，或者为调节机构单独设置的基板；所述第一基板A横向延伸，第一基板A一侧面上设置有与所述第一导向轮固定的第一中心轴，所述第一导向轮通过轴套与所述第一中心轴固定，可围绕第一中心轴转动，在所述第一基板A上设置有竖向分布的长条形或者长孔形的开槽作为第一导轨A；所述第二基板横向延伸，在所述第二基板上设置有第一定位孔，所述第一定位装置A穿过第一导轨A，将第一基板A固定于第二基板上，所述第二基板的一侧设置有与所述第二导向轮固定的第二中心轴，所述第二导向轮通过轴套与所述第二中心轴固定，第二导向轮可围绕第二中心轴转动，所述第二基板的外侧侧边上设置有第二定位孔，所述第二基板固定于轴向延伸的第三基板上，所述第三基板上设置有轴向延伸的长条形或者长孔形第二导轨，所述第二定位装置穿过第二导轨，调整第二基板的轴向位置，通过第二定位孔将第三基板与第二基板固定。本专利技术可以分别在左右每个基座内设置有第一调节机构A以及第二调节机构，共同组成调节机构。优选地，每个所述基座内包含有第一调节机构以及至少一个基座内设置有第二调节机构。进一步地，为了方便区分，位于两侧的基座分别为第一基座以及第二基座，本专利技术的调节机构为在所述第一基座内安装的第一调节机构A与第二调节机构，在所述第二基座内安装有第一调节机构B。位于第二基座内的第一基板B1上的第一中心轴通过轴套固定有第一导向轮，在第一基板B1上设置有竖向延伸的长条形或者长孔形第一导轨B，第一基板B2上的第二中心轴通过轴套固定有第二导向轮，第一基板B2与第二基座固定，通过第一导轨B调节第一基板B1竖向位置后，将第一基板B1与第二基座固定。本专利技术所述的一种基座，所述基座包括底座以及外壳，所述基座用于支撑绘图机，基座的一侧设置有用于工作平台横向导向的导向机构，在基座内安装有用于导向机构位置调节的调节机构，并且可以在基座内设置有用于调节机构复位的复位机构。优选地，所述外壳内形成用于容纳调节机构以及复位机构的腔体，所述外壳壳体包括两块平行设置有的内、外壳体，包括位于基座内侧的第一壳体以及位于基座外侧的第二壳体，所述第一壳体上设置有用于导向轮穿过的通孔，所述第二壳体内侧设置有固定有复位机构的第一连接端，所述复位机构一端与所述第一连接段端固定，复位机构的另一端与所述第二基板固定。优选地，带动所述第一牵引机构以及第二牵引机构的电机设置于外壳形成的腔体内。本专利技术所述工作台，包括工作平台、左右基座、用于工作平台Y轴方向移动的第二牵引机构、以及用于工作平台Y轴方向导向的导向机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绘图机，其特征在于，包括位于两侧的左右基座、第一牵引机构、第二牵引机构、位于左右基座之间的在第一牵引机构传动下可沿X轴方向移动的绘图机构，以及位于绘图机构下方、在第二牵引机构传动下沿Y轴方向移动的工作平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种绘图机，其特征在于，包括位于两侧的左右基座、第一牵引机构、第二牵引机构、位于左右基座之间的在第一牵引机构传动下可沿X轴方向移动的绘图机构，以及位于绘图机构下方、在第二牵引机构传动下沿Y轴方向移动的工作平台。


2.根据权利要求1所述的绘图机，其特征在于，左右所述基座内侧具有用于工作平台Y轴方向导向的导向机构。


3.根据权利要求2所述的绘图机，其特征在于，所述导向机构设置有用于所述导向机构位置调节的调节机构；和/或所述调节结构设置有用于所述调节机构复位的复位机构。


4.根据权利要求1所述的绘图机，其特征在于，所述第二牵引机构为转向传动装置，包括固定于左右所述基座之间的轴向延伸的齿杆以及固定于工作平台Y轴中间轴线处的齿条。


5.根据权利要求2所述的绘图机，其特征在于，所述导向机构为设置于所述基座内侧的导向轮组件，每个所述基座上至少固定有一组导向轮组件，所述导向轮组件包括第一导向轮以及位于所述第一导向轮下方的第二导向轮。


6.根据权利要求3所述的绘图机，其特征在于，所述调节机构包含用于调节导向机构竖向相对位置的第一调节机构以及用于调节导向机构的轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宏辉，魏天浩，魏妗羽，
申请(专利权)人：江苏浩宇电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32