一种自动上下料的五轴立式加工系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动上下料的五轴立式加工系统，包括送料机构、上料机构和数控机床；所述送料机构设置于滑枕组件前方，所述送料机构带动原料沿数控机床的X轴和/或Y轴运动；所述上料机构固定于所述滑枕组件上；所述上料机构沿数控机床的Z轴运动，将所述原料带动至所述数控机床的摇篮组件上；本发明专利技术通过设置可自动送料的送料机构及自动上料的上料机构相互配合，实现了自动的上下料功能，提高了工作效率，同时节省了人力。

A five axis vertical machining system with automatic loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的五轴立式加工系统
本专利技术涉及机床领域，尤其涉及一种自动上下料的五轴立式加工系统。
技术介绍
随着社会需求量的增加，传统的人力已经不能满足社会的供应需求，在机床的加工过程中，传统方式为通过人工将工件原料通过转台夹紧，在对工件原料进行加工，加工完成后，在通过人工将加工好的工件原料取下，在此过程中，机床的停歇时间过长，不能连续工作，导致生产效率及工件加工精度严重降低，并且人工操作可能会导致机械受损和人员伤害等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动上下料的五轴立式加工系统，以克服上述技术问题。本专利技术包括送料机构、上料机构和数控机床；所述送料机构设置于滑枕组件前方，所述送料机构带动原料沿数控机床的X轴和/或Y轴运动；所述上料机构固定于所述滑枕组件上；所述上料机构沿数控机床的Z轴运动，将所述原料带动至所述数控机床的摇篮组件上。进一步地，所述上料机构包括电机、安装板、活塞缸、活塞杆和夹持装置；所述活塞缸固定于所述安装板，所述安装板设置于所述滑枕组件上，所述电机输出端朝下并与所述活塞缸输入端相连；所述活塞杆另一端与所述夹持装置固定连接，所述夹持装置顶部与过渡板底部连接。进一步地，还包括：直线轴承、固定板和过渡板；所述固定板固定于所述安装板上，所述直线轴承设置于所述固定板两侧的圆形轨道内，所述直线轴承的底端与所述过渡板的顶部连接，所述活塞杆在所述固定板两侧的圆形轨道间的通孔内运动。进一步地，所述送料机构包括底座、连接板、第一托盘组、驱动装置和联动机构；所述底座设置有连接板，所述连接板上滑动设置有第一托盘组；所述驱动装置为气缸，气缸设置于所述底座底部，所述联动机构为导轨和滑块,所述导轨设置在所述连接板底部，所述滑块设置在所述底座上；所述导轨在所述滑块上运动；所述气缸驱动所述联动机构，带动上方的连接板及第一托盘组沿数控机床的X轴运动，所述第一托盘组设置于所述连接板上，所述第一托盘组下方设置微型气缸，所述微型气缸驱动所述第一托盘组以沿数控机床的Y轴滑动。进一步地，还包括:第二托盘组；所述第二托盘组设置于所述连接板上，所述第二托盘组下方设置微型气缸，所述微型气缸驱动所述第二托盘组以沿数控机床的Y轴滑动。本专利技术通过设置可自动送料的送料机构及自动上料的上料机构相互配合，实现了自动的上下料功能，提高了工作效率及零件的加工精度，同时节省了人力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术初始状态整体结构示意图；图2为本专利技术的加持装置抓取原料示意图；图3为本专利技术的加持装置抓取成品零件示意图；图4为本专利技术的上料机构整体结构示意图；图5为本专利技术的送料机构初始状态结构示意图；图6为本专利技术的送料机构工作状态结构示意图；具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术所述数控机床3包括滑枕组件3-2、滑鞍组件3-3、滑台组件3-4、转台组件、摇篮组件3-5以及机床3-6，所述各组件均按现有数控机床布局进行安装。本专利技术包括送料机构1、上料机构2和数控机床3；所述送料机构1设置于滑枕组件3-2前方，所述送料机构1带动原料5沿数控机床3的X轴和/或Y轴运动；所述上料机构2固定于所述滑枕组件3-2上；所述上料机构2沿数控机床3的Z轴运动，将所述原料5带动至所述数控机床的摇篮组件3-5上。进一步地，所述上料机构2包括电机2-1、安装板2-2、活塞缸2-3、活塞杆2-6和夹持装置2-8；所述活塞缸2-3固定于所述安装板2-2，所述安装板2-2设置于所述滑枕组件3-2上，所述电机2-1输出端朝下并与所述活塞缸2-3输入端相连；所述活塞杆2-6另一端与所述夹持装置2-8固定连接，所述夹持装置2-8顶部与过渡板2-7底部连接。进一步地，还包括：直线轴承2-4、固定板2-5和过渡板2-7；所述固定板2-5固定于所述安装板2-2上，所述直线轴承2-4设置于所述固定板2-5两侧的圆形轨道内，所述直线轴承2-4的底端与所述过渡板2-7的顶部连接，所述活塞杆2-6在所述固定板2-5两侧的圆形轨道间的通孔内运动。具体而言，所述送料机构1设置于滑枕组件3-2前方，所述送料机构1带动原料5沿数控机床3的X轴及Y轴运动；所述上料机构2固定于所述滑枕组件3-2上；所述上料机构2沿数控机床3的Z轴运动，将所述原料5带动至所述数控机床的摇篮组件3-5上进行加工；如图1及图4所示，所述上料机构包括电机2-1、安装板2-2、活塞缸2-3、直线轴承2-4、固定板2-5、活塞杆2-6、过渡板2-7和夹持装置2-8；所述活塞缸2-3固定于所述安装板2-2，所述电机2-1输出端朝下并与所述活塞缸2-3输入端相连，所述电机2-1用于驱动所述活塞缸2-3；所述活塞杆2-6另一端与所述夹持装置2-8固定连接，所述夹持装置2-8顶部与过渡板2-7底部连接；所述固定板2-5固定于所述安装板2-2上，所述直线轴承2-4为两个，分别设置于所述固定板2-5两侧的圆形轨道内，两个所述直线轴承2-4的底端与所述过渡板2-7的顶部连接，所述活塞杆2-6在所述固定板2-5两侧的圆形轨道间的通孔内运动。所述直线轴承2-4、固定板2-5及过渡板2-7的协作有效的防止了气动手指在运动过程中晃动。进一步地，所述送料机构1包括底座1-1、连接板1-2、第一托盘组1-3、驱动装置和联动机构；所述底座1-1设置有连接板1-2，所述连接板1-2上滑动设置有第一托盘组1-3；所述驱动装置为气缸1-14，气缸1-14设置于所述底座1-1底部，所述联动机构为导轨1-7和滑块1-6,所述导轨1-7设置在所述连接板1-2底部，所述滑块1-6设置在所述底座1-1上；所述导轨1-7在所述滑块1-6上运动；所述气缸1-14驱动所述联动机构1-6，带动上方的连接板1-2及第一托盘组1-3沿数控机床3的X轴运动，所述第一托盘组1-3设置于所述连接板1-2上，所述第一托盘组1-3下方设置微型气缸，所述微型气缸驱动所述第一托盘组1-3以沿数控机床3的Y轴滑动。进一步地，还包括:第二托盘组1-4；所述第二托盘组1-4设置于所述连接板1-2上，所述第二托盘组1-4下方设置微型气缸，所述微型气缸驱动所述第二托盘组1-4以沿数控机床3的Y轴滑动。具体而言，如图6所示，本实施例中所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的五轴立式加工系统，其特征在于，包括送料机构(1)、上料机构(2)和数控机床(3)；/n所述送料机构(1)设置于滑枕组件(3-2)前方，所述送料机构(1)带动原料(5)沿数控机床(3)的X轴和/或Y轴运动；所述上料机构(2)固定于所述滑枕组件(3-2)上；所述上料机构(2)沿数控机床(3)的Z轴运动，将所述原料(5)带动至所述数控机床的摇篮组件(3-5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的五轴立式加工系统，其特征在于，包括送料机构(1)、上料机构(2)和数控机床(3)；
所述送料机构(1)设置于滑枕组件(3-2)前方，所述送料机构(1)带动原料(5)沿数控机床(3)的X轴和/或Y轴运动；所述上料机构(2)固定于所述滑枕组件(3-2)上；所述上料机构(2)沿数控机床(3)的Z轴运动，将所述原料(5)带动至所述数控机床的摇篮组件(3-5)上。


2.根据权利要求1所述的自动上下料的五轴立式加工系统，其特征在于，所述上料机构(2)包括电机(2-1)、安装板(2-2)、活塞缸(2-3)、活塞杆(2-6)和夹持装置(2-8)；
所述活塞缸(2-3)固定于所述安装板(2-2)，所述安装板(2-2)设置于所述滑枕组件(3-2)上，所述电机(2-1)输出端朝下并与所述活塞缸(2-3)输入端相连；所述活塞杆(2-6)另一端与所述夹持装置(2-8)固定连接，所述夹持装置(2-8)顶部与过渡板(2-7)底部连接。


3.根据权利要求1所述的自动上下料的五轴立式加工系统，其特征在于，还包括：直线轴承(2-4)、固定板(2-5)和过渡板(2-7)；
所述固定板(2-5)固定于所述安装板(2-2)上，所述直线轴承(2-4)设置于所述固定板(2-5)两侧的圆形轨道内，所述直线轴承(2-4)的底端与所述过渡板(2-7)的顶部连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，张健，王连炀，杜长林，张海波，李亚鹏，鞠滋丹，于圣丰，宋明山，王峰，李迎华，
申请(专利权)人：科德数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21