The utility model belongs to the field of power output equipment, in particular to a power output device. The utility model aims to solve the problem that the output shaft of the existing screw type swing oil cylinder can not accurately stop at a specific position in the middle of its angle stroke. For this reason, the power output device of the utility model includes a first shell with a first cavity and a first channel, a second shell with a second cavity and a second channel, a first piston arranged in the first cavity, a second piston arranged in the second cavity and a power output rod connected with the second piston drive. The diameter of the first chamber is larger than the diameter of the second chamber, so that the second piston can slide into the first chamber; the first piston can be butted with the second housing, and the second piston of the stopper can slide into the first chamber. The power take-off device with the structure can stop the second piston in the middle of the stroke through the first piston, so that the power take-off rod can accurately stay in the position.
【技术实现步骤摘要】
动力输出装置和设备
本技术属于动力输出设备领域，具体提供一种动力输出装置和设备。
技术介绍
螺旋式摆动油缸主要包括壳体、活塞和输出轴，螺旋式摆动油缸能够通过斜螺纹啮合的形式将活塞的直线运动转成输出轴的摆动(旋转)运动。具体地，壳体上设置有两个油孔，当通过第一个油孔向壳体内注入液压油时，液压油推动活塞朝第一方向移动，移动的活塞驱动输出轴朝顺时针方向转动；当通过第二个油孔向壳体内注入液压油时，液压油推动活塞朝与第一方向相反的第二方向移动，移动的活塞驱动输出轴朝逆时针方向转动。但是，现有的螺旋式摆动油缸在使用的过程中只有两个位置状态，即，输出轴的角度行程的两个末端(或活塞的直线行程的两个末端)。为了使输出轴能够在其角度行程的两个末端之间停顿，通常采用的技术手段是控制液压油的供给，但即便如此也无法使输出轴精确地停止在特定的位置。相应地，本领域需要一种新的动力输出装置来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的螺旋式摆动油缸的输出轴不能精确地停止在其角度行程中间的特定位置的问题，本技术提供了一种动力输出装置，所述动力输出装置包括第一壳体、第二壳体、第一活塞、第二活塞、动力输出杆和止挡结构，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接或一体制成；所述第一壳体包括形成在其内的第一容腔和形成在其上的第一通道，所述第一通道的一端与所述第一容腔连通，所述第一通道的另一端通向所述第一壳体的外侧；所述第二壳体包括形成在其内并且与所述第一容腔对准的第二容腔和形成在其上的第二通道，所述第二...
【技术保护点】
1.一种动力输出装置，其特征在于，所述动力输出装置包括第一壳体、第二壳体、第一活塞、第二活塞、动力输出杆和止挡结构，/n所述第一壳体和所述第二壳体固定连接或一体制成；/n所述第一壳体包括形成在其内的第一容腔和形成在其上的第一通道，所述第一通道的一端与所述第一容腔连通，所述第一通道的另一端通向所述第一壳体的外侧；/n所述第二壳体包括形成在其内并且与所述第一容腔对准的第二容腔和形成在其上的第二通道，所述第二通道的一端与所述第二容腔连通，所述第二通道的另一端通向所述第二壳体的外侧；/n所述第一活塞以沿轴向可移动的方式设置在所述第一容腔内；/n所述第二活塞以沿轴向可移动的方式设置在所述第二容腔内；/n所述动力输出杆与所述第二活塞驱动连接，所述动力输出杆能够随着所述第二活塞的轴向移动而转动和/或移动；/n所述止挡结构形成在所述第一容腔和所述第二容腔之间，并且与所述第一活塞相干涉；/n其中，所述第一通道用于通入第一传压介质，以使所述第一活塞在所述第一传压介质的作用下朝所述第二容腔移动并与所述止挡结构相抵；所述第二通道用于通入第二传压介质，以使所述第二活塞在所述第二传压介质的作用下朝所述第一容腔移动...
【技术特征摘要】
1.一种动力输出装置，其特征在于，所述动力输出装置包括第一壳体、第二壳体、第一活塞、第二活塞、动力输出杆和止挡结构，
所述第一壳体和所述第二壳体固定连接或一体制成；
所述第一壳体包括形成在其内的第一容腔和形成在其上的第一通道，所述第一通道的一端与所述第一容腔连通，所述第一通道的另一端通向所述第一壳体的外侧；
所述第二壳体包括形成在其内并且与所述第一容腔对准的第二容腔和形成在其上的第二通道，所述第二通道的一端与所述第二容腔连通，所述第二通道的另一端通向所述第二壳体的外侧；
所述第一活塞以沿轴向可移动的方式设置在所述第一容腔内；
所述第二活塞以沿轴向可移动的方式设置在所述第二容腔内；
所述动力输出杆与所述第二活塞驱动连接，所述动力输出杆能够随着所述第二活塞的轴向移动而转动和/或移动；
所述止挡结构形成在所述第一容腔和所述第二容腔之间，并且与所述第一活塞相干涉；
其中，所述第一通道用于通入第一传压介质，以使所述第一活塞在所述第一传压介质的作用下朝所述第二容腔移动并与所述止挡结构相抵；所述第二通道用于通入第二传压介质，以使所述第二活塞在所述第二传压介质的作用下朝所述第一容腔移动并能够选择性地推动所述第一活塞远离所述止挡结构。
2.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述第一容腔的直径大于所述第二容腔的直径，所述止挡结构是形成在所述第一容腔与所述第二容腔之间的环形端面。
3.根据权利要求2所述的动力输出装置，其特征在于，所述动力输出杆以沿轴向固定、沿周向可转动的方式与所述第二壳体连接到一起；
所述第二活塞以沿轴向可移动、沿周向可转动的方式与所述动力输出杆连接到一起，所述第二活塞以沿轴向可移动、沿周向可转动的方式与所述第二壳体连接到一起。
4.根据权利要求3所述的动力输出装置，其特征在于，所述第二壳体内设置有第一内螺纹，所述第二活塞上设置有第一外螺纹，所述第二活塞通过所述第一外螺纹与所述第一内螺纹咬合到一起；
所述第二活塞上设置有螺纹孔，所述螺纹孔的侧壁上设置有第二内螺纹，所述动力输出杆上设置有第二外螺纹，所述动力输出杆穿过所述螺纹孔并通过所述第二外螺纹与所述第二内螺纹咬合到一起。
5.根据权利要求4所述的动力输出装置，其特征在于，所述第二活塞包括沿轴向分布的活塞部和导向部，所述活塞部与所述第二容腔的侧壁抵接，所述第一外螺纹设置在所述导向部上。
6.根据权利要求4所述的动力输出装置，其特征在于，所述第一内螺纹与所述第二内螺纹的旋向相反。
7.根据权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于，所述动力输出杆还穿过形成在所述第一活塞上的通孔与所述第一壳体以沿轴向固定、沿周向可转动的方式连接到一起。
8.根据权利要求2所述的动力输出装置，其特征在于，所述动力输出杆以沿轴向固定、沿周向可转动的方式与所述第二壳体连接到一起；
所述第二活塞以沿轴向可移动、沿周向固定的方式与所述动力输出杆连接到一起，所述第二活塞以沿轴向可移动、沿周向可转动的方式与所述第二壳体连接到一起。
9.根据权利要求8所述的动力输出装置，其特征在于，所述第二壳体内设置有第一内螺纹，所述第二活塞上设置有第一外螺纹，所述第二活塞通过所述第一外螺纹与所述第一内螺纹咬合到一起；
所述第二活塞上设置有非圆形孔，所述动力输出杆包括与所述非圆形孔匹配的非圆形柱段，所述非圆形柱段穿过所述非圆形孔，以使第二活塞与所述动力输出杆能够同步转动并使所述第二活塞能够相对于所述动力输出杆沿轴向可移动。
10.根据权利要求9所述的动力输出装置，其特征在于，所述非圆形孔是具有内花键的孔结构，所述非圆形柱段是具有外花键的柱结构，所述内花键与所述外花键相啮合。
11.根据权利要求9所述的动力输出装置，其特征在于，所述动力输出杆还穿过形成在所述第一活塞上的通孔与所述第一壳体以沿轴向固定、沿周向可转动的方式连接到一起。
12.根据权...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。