一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人，该底盘悬挂结构包括上底板、下底板、驱动轮、从动轮、伸缩结构，所述上底板前部和下底板前部通过伸缩结构连接，所述驱动轮和从动轮均设于下底板，所述上底板后部与驱动轮旋转连接，从而可绕驱动轮上下旋转，所述伸缩结构通过伸缩使上底板前部上升或下降，起到平衡的作用。本实用新型专利技术在机器人行驶状态改变时，稳定整体的重心平衡，以及减缓启动急停时惯性对人的影响。

Chassis suspension structure of a manned mobile robot and a manned mobile robot

The utility model discloses a chassis suspension structure of a manned mobile robot and a manned mobile robot. The chassis suspension structure includes an upper base plate, a lower base plate, a driving wheel, a driven wheel and a telescopic structure. The front part of the upper base plate and the front part of the lower base plate are connected by the telescopic structure. The driving wheel and the driven wheel are both arranged on the lower base plate, and the rear part of the upper base plate is rotationally connected with the driving wheel, Thus, it can rotate up and down around the driving wheel, and the expansion structure can raise or lower the front part of the upper base plate through expansion, so as to play a role of balance. When the driving state of the robot changes, the utility model can stabilize the overall balance of the center of gravity, and slow down the influence of the inertia on the human when the robot starts the emergency stop.

【技术实现步骤摘要】
一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人
本技术涉及底盘悬挂平衡
，特别涉及一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人。
技术介绍
随着人们需求的提升以及科技发展，移动机器人逐渐走进人们的生活，在短距离以及室内出行方面，载人移动机器人丰富了人们的出行方式，便利了人们的生活。目前的载人移动机器人有两轮、四轮或者六轮的方案。两轮的底盘对搭乘人的操作要求较高，而较方便使用的是四轮和六轮的底盘方案，这些方案一般采用弹簧、轴承和相关运动机构组成的悬挂系统应对崎岖不平的地面，缓冲行驶过程中地面不平坦引起的震动。这种方案对于崎岖程度较小的地面效果良好，但车身启动、急停、跨越较大障碍物以及行驶在坡道上时，车身都存在一定倾斜，重心不够稳定，可能会造成搭乘人倾倒。目前的机器人悬挂结构设计主要是为了缓冲由不平路面传给机身的冲击力，抵消由此引起的震动，同时能够跨越较小的障碍物，以保证汽车能平稳地行驶。这种悬挂存在以下不足：1.载人移动机器人启动或急停时，由于惯性，会对人有一定影响，尤其是搭乘人的姿态设定为站立在行驶中的机器人上，会造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载人移动机器人的底盘悬挂结构，其特征在于，包括上底板、下底板、驱动轮、从动轮、伸缩结构，所述上底板前部和下底板前部通过伸缩结构连接，所述驱动轮和从动轮分别设于下底板后部、前部，所述上底板后部与驱动轮旋转连接，从而可绕驱动轮上下旋转，所述伸缩结构通过伸缩使上底板前部上升或下降，调整上底板的水平状态起到平衡的作用。/n

【技术特征摘要】
1.一种载人移动机器人的底盘悬挂结构，其特征在于，包括上底板、下底板、驱动轮、从动轮、伸缩结构，所述上底板前部和下底板前部通过伸缩结构连接，所述驱动轮和从动轮分别设于下底板后部、前部，所述上底板后部与驱动轮旋转连接，从而可绕驱动轮上下旋转，所述伸缩结构通过伸缩使上底板前部上升或下降，调整上底板的水平状态起到平衡的作用。


2.根据权利要求1所述的载人移动机器人的底盘悬挂结构，其特征在于，所述伸缩结构包括推杆和连接推杆的平行四边形铰链，所述推杆推动平行四边形铰链上下伸缩。


3.根据权利要求2所述的载人移动机器人的底盘悬挂结构，其特征在于，所述推杆为电动推杆。


4.根据权利要求2所述的载人移动机器人的底盘悬挂结构，其特征在于，所述平行四边形铰链采用双平行四边形结构，其包括两个长铰链板、四个短铰链板和七个连接铰链板的铰链轴。


5.根据权利要求2所述的载人移动机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明江，罗登，冯浩，
申请(专利权)人：深圳壹智云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44