一种义齿自动打磨修复系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种义齿自动打磨修复系统，该系统包括机架支撑装置及其上分别设置的义齿自动传输装置、并联臂平台装置、纵向平移装置、义齿自动夹持装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置；并联臂平台装置设置于纵向平移装置上，纵向平移装置可在机架支撑装置中沿纵向平移；义齿自动夹持装置设置于并联臂平台装置末端；串联机械臂装置设置于与并联臂平台装置相对的位置；打磨液循环装置的打磨液回收端设置于串联机械臂装置与纵向平移装置之间，其打磨液输出端设置于串联机械臂装置的自由端端部；义齿收集装置设置于所述义齿自动夹持装置可及之处。本系统通过简单结果，实现对对义齿的自动传输、夹持、高精度打磨和收集。

An automatic grinding and repairing system for denture

The utility model discloses a denture automatic grinding and repairing system, which comprises a frame support device and a denture automatic transmission device, a parallel arm platform device, a longitudinal translation device, a denture automatic clamping device, a series mechanical arm device, a denture collection device and a grinding fluid circulation device which are respectively arranged on the frame support device, a denture automatic transmission device, a parallel arm platform device, a parallel arm platform device which is arranged on the longitudinal translation device and a longitudinal translation device The translation device can translate longitudinally in the frame support device; the automatic denture clamping device is arranged at the end of the parallel arm platform device; the serial manipulator device is arranged at the position opposite to the parallel arm platform device; the grinding liquid recovery end of the grinding liquid circulation device is arranged between the serial manipulator device and the longitudinal translation device, and the grinding liquid output end is arranged at the end of the serial manipulator device Free end end; the denture collecting device is arranged at the place accessible to the denture automatic clamping device. Through simple results, the system realizes automatic transmission, clamping, high-precision grinding and collection of dentures.

【技术实现步骤摘要】
一种义齿自动打磨修复系统
本技术涉及一种义齿打磨系统，特别是一种义齿自动打磨修复系统。
技术介绍
义齿作为口腔种植技术的重要组成部分，其早期需要通过义齿灌模、制模和打磨抛光等步骤完成生产制造，随着3D打印技术在牙科领域的不断成熟，其制作方法和相应的新生物材料也在发生着变化，现在通过3D打印技术可以完成牙基底、牙冠、牙桥、牙罩冠、牙贴面、牙镶嵌等方面的设计，并且可实现相应复杂结构的高精度打印成型，而现目前3D打印的主要技术形式包括光固化成型（StereolithographyAppearance,SLA）、选择性激光烧结（SelectiveLasersintering,SLS）、熔融沉积成型（FusedDepositionModeling,FDM）、分层实体制造（LaminatedObejectManufacturing,LOM）、喷墨打印技术，但无论采取哪种加工方式在义齿最终进入患者口腔前都需要完成打磨抛光这一工序，但是现阶段的义齿打磨抛光机随着牙科领域3D数字化进程的推进逐渐暴露出一些不足之处，如申请号为2018203455654.1的义齿抛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种义齿自动打磨修复系统，其特征在于，该系统包括机架支撑装置、义齿自动传输装置、并联臂平台装置、纵向平移装置、义齿自动夹持装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置；所述义齿自动传输装置、纵向平移装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置均安装于所述机架支撑装置上；并联臂平台装置设置于纵向平移装置上，义齿自动夹持装置设置于并联臂平台装置末端，所述纵向平移装置可在机架支撑装置中沿纵向平移，所述并联臂平台装置用于调整义齿自动夹持装置的位姿，所述义齿自动夹持装置用于夹持所述义齿自动传输装置传输来的义齿；串联机械臂装置设置于与并联臂平台装置相对的位置，用于打磨所述义齿自动夹持装置所...

【技术特征摘要】
1.一种义齿自动打磨修复系统，其特征在于，该系统包括机架支撑装置、义齿自动传输装置、并联臂平台装置、纵向平移装置、义齿自动夹持装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置；所述义齿自动传输装置、纵向平移装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置均安装于所述机架支撑装置上；并联臂平台装置设置于纵向平移装置上，义齿自动夹持装置设置于并联臂平台装置末端，所述纵向平移装置可在机架支撑装置中沿纵向平移，所述并联臂平台装置用于调整义齿自动夹持装置的位姿，所述义齿自动夹持装置用于夹持所述义齿自动传输装置传输来的义齿；串联机械臂装置设置于与并联臂平台装置相对的位置，用于打磨所述义齿自动夹持装置所夹持的义齿；打磨液循环装置对打磨液进行循环处理，其打磨液回收端设置于串联机械臂装置与纵向平移装置之间，其打磨液输出端设置于串联机械臂装置的自由端端部；义齿收集装置设置于所述义齿自动夹持装置可及之处。


2.如权利要求1所述的义齿自动打磨修复系统，其特征在于，所述机架支撑装置由上顶板、中层板、下底板和支撑架构成；所述上顶板、中层板和下底板均水平设置，所述支撑架将上顶板、中层板和下底板连接为一体；所述义齿自动传输装置设置于上顶板上，所述纵向平移装置设置于中层板上，所述打磨液循环装置的打磨液回收端设置于中层板上，所述义齿收集装置的义齿收集口设置于中层板上。


3.如权利要求1或2所述的义齿自动打磨修复系统，其特征在于，所述义齿自动传输装置包括传输装置外壳，该传输装置外壳为内凹型设计，在传输装置外壳内，设置有传输机构，该传输机构上设计有义齿承载机构，在传输装置外壳上，开设有上料口和下料口，传输装置用于带动义齿承载机构运动，以将义齿承载机构所承载的义齿从上料口输送到下料口。


4.如权利要求1或2所述的义齿自动打磨修复系统，其特征在于，所述并联臂平台装置包括第一平板、第二平板和设置于两者之间的三对推杆系统；其中，一组推杆系统包括第一万向铰链、第一铰链座、伺服电机、套筒、推杆、第二万向铰链和第二铰链座；第一铰链座固定于第一平板上，第一万向铰链一端与第一铰链座相连，另一端连接推杆的一端，推杆另一端套接于套筒内，并可在套筒内滑动，套筒的底端与第二万向铰链的一端相连，第二万向铰链的另一端与第二铰链座相连，第二铰链座固定于第二平板上，伺服电机与套筒一体设置，以驱动套筒内的推杆活动；第一平板上设置有连接机构，用以固定义齿自动夹持装置；第二平板上设置有安装机构，用以安装在纵向平移装置上。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨加兴，
申请(专利权)人：四川天府珞埔三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51