多工位翻板式分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及多工位翻板式分拣机器人，包括车架、翻板、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机和电池，所述车架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，多个翻板排成两列或者成“一”字型排列，翻板均与车架的侧壁铰接，每个翻板的下部均设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架内，且翻板驱动机构将翻板内侧顶起或放下，使得翻板倾斜或者水平，所述电池固定在车架内，并为翻板驱动机构和驱动电机供电。本实用新型专利技术采用设有多个翻板，可同时放置多个货物，大大提高了分拣机器人每次输送的效率。

Multi station tilting plate sorting robot

The utility model relates to a multi position tilting plate sorting robot, which comprises a frame, a turning plate, a driving wheel, a turning plate driving mechanism, a driving motor and a battery. The bottom of the frame is provided with a plurality of groups of driving wheels, each group of driving wheels comprises two driving wheels which are respectively located on both sides of the frame and aligned with each other. The driving motor is fixed in the frame, and the driving motor drives at least one group of driving wheels to rotate A plurality of turnover plates are arranged in two rows or in a \one\ shape, and the turnover plates are hinged with the side wall of the frame. The lower part of each turnover plate is provided with a turnover plate driving mechanism, which is fixed in the frame, and the turnover plate driving mechanism lifts or lowers the inner side of the turnover plate to make the turnover plate incline or level. The battery is fixed in the frame and supplies for the turnover plate driving mechanism and driving motor Electricity. The utility model adopts a plurality of turnover plates, which can place a plurality of goods at the same time, greatly improving the efficiency of each conveying of the sorting robot.

【技术实现步骤摘要】
多工位翻板式分拣机器人
本技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种多工位翻板式分拣机器人。
技术介绍
智机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。机器人行业中包括分拣机器人，其主要作用可以是用于快速准确的指定地点卸货，现有技术中的分拣机器人的卸货装置，通常是利用滚筒或皮带将货物运送至卸货定点，并通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载；然而，通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载，这种卸货装置的传输部分的末端与卸货点距离太近，容易造成危险。为了解决此问题，公开号为CN107497697A，公开日为2017-12-22的中国专利公开了一种分拣机器人，该分拣机器人通过可翻转的托盘完成货物的卸载，但是该分拣机器人只有一个翻转托盘，货物较多时只能采用多个机器人同时作业或者一个机器人多次作业，严重影响分拣效率，且该分拣机器人的托盘与车架通过合页铰接，长期使用容易损坏。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种结构稳定简单，且一次能运送多个货物的多工位翻板式分拣机器人。为了实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：多工位翻板式分拣机器人，包括车架、翻板、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机和电池，所述车架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，多个翻板排成两列，翻板均与车架的侧壁铰接，每个翻板的下部均设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架内，且翻板驱动机构将翻板内侧顶起或放下，使得翻板倾斜或者水平，所述电池固定在车架内，并为翻板驱动机构和驱动电机供电。多工位翻板式分拣机器人，包括车架、翻板、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机和电池，所述车架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，多个翻板成“一”字型排列，且多个翻板分别铰接在车架的同一侧，或者多个翻板随机铰接在车架的两侧，每个翻板的下部均设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架内，且翻板驱动机构驱动翻板倾斜或者水平，所述电池固定在车架内，并为翻板驱动机构和驱动电机供电。作为优选方案：所述翻板驱动机构包括翻板电机、转动臂以及滚轮，所述翻板电机的输出轴与转动臂的一端固定，所述转动臂的另一端设有滚轮座，所述滚轮通过滚轮轴转动设置在滚轮座上，翻板电机带动转动臂在垂直平面内转动，转动臂另一端的滚轮接触翻板底部将翻板顶起使得翻板倾斜；或者转动臂另一端的滚轮脱离翻板底部将翻板放下使得翻板水平。作为优选方案：所述翻板通过转动轴铰接在车架上，所述车架两个内侧壁上均间隔固定有多个固定块，所述转动轴设置在车架的两个内侧壁上，且转动轴的两端分别与两个固定块固定，所述翻板内侧下部还设有至少一个用来保持翻板水平的支撑块。作为优选方案：所述翻板通过转动轴铰接在车架上，所述车架两个内侧壁上均间隔固定有多个固定块，所述转动轴随机设置在车架的两个内侧壁的其中一个上，且转动轴的两端分别与两个固定块固定。作为优选方案：所述车架上与转动轴相对的一侧壁上还设有至少一个用来保持翻板水平的支撑块。作为优选方案：所述翻板电机通过电机支架固定在车架上，且电机支架上还固定有检测模块，用来检测转动臂是否复位的检测模块位于电机输出轴的正下方。作为优选方案：相邻的翻板之间还设有隔板，所述隔板与车架底板垂直固定。作为优选方案：所述行驶轮包括驱动轮和从动轮，且每个驱动轮均由单独的一个驱动电机驱动。作为优选方案：所述车间内还固定有用来安装相应的电子线板组件以及相应辅件的安装支架。本技术采用设有多个翻板，可同时放置多个货物，大大提高了分拣机器人每次输送的效率。且每个翻板通过独立的翻板驱动机构将翻板顶起，使得货物落到指定点，避免了卸货装置与卸货点过于接近而产生的安全隐患，且本技术虽然采用多个工位，但是只采用一套驱动装置即可驱动小车，相比采用多台分拣机器人成本更低。附图说明图1为本技术两工位时内部结构示意图。图2为本技术两工位时翻板排列成两列的整体外形示意图。图3为本技术两工位时翻板设置在同侧时的整体外形示意图。图4为本技术两工位时翻板设置在不同侧时的一种情形的整体外形示意图。图5为本技术三工位时驱动轮在中间位置时的内部结构示意图。图6为本技术三工位时驱动轮在一端位置时的内部结构示意图。图7为本技术三工位时翻板设置在不同侧时的一种情形的整体外形示意图。图8为本技术三工位时翻板设置在同侧时的整体外形示意图。图9为本技术四工位时内部结构示意图。图10为本技术四工位时翻板排列成两列的整体外形示意图。图11为本技术四工位时翻板设置在同侧时的整体外形示意图。图12为本技术四工位时翻板设置在不同侧时的一种情形的整体外形示意图。图13为本技术五工位时翻板排列成两列的整体外形示意图。图14为本技术五工位时翻板设置在不同侧时的一种情形的整体外形示意图。图15为本技术六工位时内部结构示意图。图16为本技术六工位时翻板排列成两列的整体外形示意图。图17为本技术六工位时翻板设置在不同侧时的一种情形的整体外形示意图。图18为本技术七工位时翻板排列成两列的整体外形示意图。图19为本技术七工位时翻板设置在不同侧时的一种情形的整体外形示意图。图20为本技术八工位时翻板排列成两列的整体外形示意图。图21为本技术八工位时翻板设置在不同侧时的一种情形的整体外形示意图。附图标记为：机架1、翻板2、从动轮31、驱动轮32、固定块41、转动轴42、支撑块43、电机支架51、翻板电机5、转动臂61、滚轮座62、滚轮63、滚轮轴64、检测模块7、安装支架8、隔板9、驱动电机10。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1、图5、图6、图9和图15所示的多工位翻板式分拣机器人，包括车架1、翻板2、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机10和电池，所述车架1底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架1两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机10固定在车架1内，且驱动电机10至少驱动一组行驶轮转动，所述驱动电机10也可采用多个，分别对行驶轮进行驱动，所述行驶轮包括驱动轮32和从动轮31，且每个驱动轮32均由单独的一个驱动电机10驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：包括车架(1)、翻板(2)、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机(10)和电池，所述车架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(10)固定在车架(1)内，且驱动电机(10)至少驱动一组行驶轮转动，多个翻板(2)排成两列，翻板(2)均与车架(1)的侧壁铰接，每个翻板(2)的下部均设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架(1)内，且翻板驱动机构将翻板(2)内侧顶起或放下，使得翻板(2)倾斜或者水平，所述电池固定在车架(1)内，并为翻板驱动机构和驱动电机(10)供电。/n

【技术特征摘要】
1.多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：包括车架(1)、翻板(2)、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机(10)和电池，所述车架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(10)固定在车架(1)内，且驱动电机(10)至少驱动一组行驶轮转动，多个翻板(2)排成两列，翻板(2)均与车架(1)的侧壁铰接，每个翻板(2)的下部均设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架(1)内，且翻板驱动机构将翻板(2)内侧顶起或放下，使得翻板(2)倾斜或者水平，所述电池固定在车架(1)内，并为翻板驱动机构和驱动电机(10)供电。


2.根据权利要求1所述的多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：所述翻板(2)通过转动轴(42)铰接在车架(1)上，所述车架(1)两个内侧壁上均间隔固定有多个固定块(41)，所述转动轴(42)设置在车架(1)的两个内侧壁上，且转动轴(42)的两端分别与两个固定块(41)固定，所述翻板(2)内侧下部还设有至少一个用来保持翻板(2)水平的支撑块(43)。


3.根据权利要求1所述的多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：所述行驶轮包括驱动轮(32)和从动轮(31)，且每个驱动轮(32)均由单独的一个驱动电机(10)驱动。


4.根据权利要求1所述的多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：所述车架内还固定有用来安装相应的电子线板组件以及相应辅件的安装支架(8)。


5.多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：包括车架(1)、翻板(2)、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机(10)和电池，所述车架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(10)固定在车架(1)内，且驱动电机(10)至少驱动一组行驶轮转动，多个翻板(2)成“一”字型排列，且多个翻板(2)分别铰接在车架(1)的同一侧，或者多个翻板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家奇，龚三恩，
申请(专利权)人：杭州观察者智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33