推板式分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种推板式分拣机器人，包括机架、推板、行驶轮、推动机构、驱动电机和电池，所述机架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，所述机架的上表面形成托盘，所述推板滑动设置在托盘上，所述推板的的下部设有推动机构，推动机构固定在机架内，且推动机构带动推板从托盘一侧滑向另一侧，所述电池固定在车架内，并为推动机构和驱动电机供电。本实用新型专利技术摒弃了翻板的结构，采用滑动推板的方式，能延长推板的使用寿命。

Push plate sorting robot

The utility model relates to a push plate sorting robot, which comprises a frame, a push plate, a driving wheel, a driving mechanism, a driving motor and a battery. At the bottom of the frame is provided with a plurality of groups of driving wheels, each group of driving wheels comprises two driving wheels which are respectively located on both sides of the frame and aligned with each other. The driving motor is fixed in the frame, and the driving motor drives at least one group of driving wheels to rotate The upper surface of the frame forms a tray, the push plate is slidably arranged on the tray, the lower part of the push plate is provided with a push mechanism, the push mechanism is fixed in the frame, and the push mechanism drives the push plate to slide from one side of the tray to the other side, the battery is fixed in the frame, and supplies power for the push mechanism and the drive motor. The utility model abandons the structure of the turnover plate and adopts the sliding push plate method, which can prolong the service life of the push plate.

【技术实现步骤摘要】
推板式分拣机器人
本技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种推板式分拣机器人。
技术介绍
智机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。机器人行业中包括分拣机器人，其主要作用可以是用于快速准确的指定地点卸货，现有技术中的分拣机器人的卸货装置，通常是利用滚筒或皮带将货物运送至卸货定点，并通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载；然而，通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载，这种卸货装置的传输部分的末端与卸货点距离太近，容易造成危险。为了解决此问题，公开号为CN107497697A，公开日为2017-12-22的中国专利公开了一种分拣机器人，该分拣机器人通过可翻转的托盘完成货物的卸载，但是该分拣机器人的托盘与车架通过合页铰接，长期使用容易损坏，且该分拣机器人的运动方式也不够灵活。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种结构简单，维护方便的推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.推板式分拣机器人，其特征在于：包括机架(1)、推板(31)、行驶轮、推动机构、驱动电机(8)和电池，所述机架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(8)固定在机架(1)内，且驱动电机(8)至少驱动一组行驶轮转动，所述机架(1)的上表面形成托盘(2)，所述推板(31)滑动设置在托盘(2)上，所述推板(31)的下部设有推动机构，推动机构固定在机架(1)内，且推动机构带动推板(31)从托盘(2)一侧滑向另一侧，所述电池固定在机架(1)内，并为推动机构和驱动电机(8)供电。/n

【技术特征摘要】
1.推板式分拣机器人，其特征在于：包括机架(1)、推板(31)、行驶轮、推动机构、驱动电机(8)和电池，所述机架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(8)固定在机架(1)内，且驱动电机(8)至少驱动一组行驶轮转动，所述机架(1)的上表面形成托盘(2)，所述推板(31)滑动设置在托盘(2)上，所述推板(31)的下部设有推动机构，推动机构固定在机架(1)内，且推动机构带动推板(31)从托盘(2)一侧滑向另一侧，所述电池固定在机架(1)内，并为推动机构和驱动电机(8)供电。


2.根据权利要求1所述的推板式分拣机器人，其特征在于：所述推动机构包括推动电机(6)、丝杆座(72)和丝杆(73)，所述推动电机(6)的输出轴与丝杆(73)固定，所述丝杆座(72)套设在丝杆(73)上，所述丝杆座(72)与推板(31)固定。


3.根据权利要求2所述的推板式分拣机器人，其特征在于：所述推板(31)通过推板座(32)滑动设置在托盘(2)上，且推板(31)与推板座(32)插接固定，所述推板座(32)底部的两端分别设有与托盘(2)上表面接触的下滑动轮(33)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家奇，龚三恩，
申请(专利权)人：杭州观察者智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33