一种基于物联网的物流包裹分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，属于机器人技术领域，一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，包括分拣机器人主体，分拣机器人主体上端固定连接有电动滑台，电动滑台上端开凿有梯形滑槽，梯形滑槽内滑动连接有两个滑动端，滑动端上端固定连接有梯形滑块，梯形滑块上端固定连接有两个T形夹板，两个T形夹板相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫，电动滑台左右两端均开凿有侧滑槽，侧滑槽内底端设有滑动杆，滑动杆外端滑动连接有折杆，折杆与T形夹板固定连接且关于T形夹板对称，折杆位于侧滑槽外侧且与侧滑槽内壁和内底端间隙配合，可以实现夹持装置有效的将包裹夹住，使得其不易掉落。

A logistics parcel sorting robot based on Internet of things

The utility model discloses a logistics parcel sorting robot based on the Internet of things, belonging to the technical field of robot, a logistics parcel sorting robot based on the Internet of things, including the main body of the sorting robot, the upper end of the main body of the sorting robot is fixedly connected with an electric slide, the upper end of the electric slide is chiseled with a trapezoid slide, and the slide in the trapezoid slide is connected with two slide ends and slide ends The upper end of the trapezoid slider is fixedly connected with a trapezoid slider, the upper end of the trapezoid slider is fixedly connected with two T-shaped splints, one end close to each other is fixedly connected with a friction pad, the left and right ends of the electric sliding table are chiseled with side sliding grooves, the inner bottom end of the side sliding groove is provided with a sliding rod, the outer end of the sliding rod is fixedly connected with a folding rod, the folding rod is fixedly connected with the T-shaped splint and is symmetrical with respect to the T-shaped splint, and the folding rod is located at the The gap between the outer side of the side sliding groove and the inner wall and the inner bottom of the side sliding groove can effectively clamp the package, so that it is not easy to fall.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的物流包裹分拣机器人
本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种基于物联网的物流包裹分拣机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。目前绝大多数的机器人都具有分拣功能，因此其广泛的应用于物流等其他行业，可以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过编程来完成各种预期的作业。但是目前大多数的分拣机器人的夹持装置在进行工作的过程中夹持的不稳定，使得包裹在被夹持时容易掉落。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，它可以实现夹持装置有效的将包裹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，包括分拣机器人主体(1)，其特征在于：所述分拣机器人主体(1)上端固定连接有电动滑台(2)，所述电动滑台(2)上端开凿有梯形滑槽(3)，所述梯形滑槽(3)内滑动连接有两个滑动端，所述滑动端上端固定连接有梯形滑块(4)，所述梯形滑块(4)上端固定连接有两个T形夹板(5)，两个所述T形夹板(5)相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫(6)，所述电动滑台(2)左右两端均开凿有侧滑槽(7)，所述侧滑槽(7)内底端设有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)外端滑动连接有折杆(9)，所述折杆(9)与T形夹板(5)固定连接且关于T形夹板(5)对称，所述折杆(9)位于侧滑槽(7)外侧...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，包括分拣机器人主体(1)，其特征在于：所述分拣机器人主体(1)上端固定连接有电动滑台(2)，所述电动滑台(2)上端开凿有梯形滑槽(3)，所述梯形滑槽(3)内滑动连接有两个滑动端，所述滑动端上端固定连接有梯形滑块(4)，所述梯形滑块(4)上端固定连接有两个T形夹板(5)，两个所述T形夹板(5)相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫(6)，所述电动滑台(2)左右两端均开凿有侧滑槽(7)，所述侧滑槽(7)内底端设有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)外端滑动连接有折杆(9)，所述折杆(9)与T形夹板(5)固定连接且关于T形夹板(5)对称，所述折杆(9)位于侧滑槽(7)外侧且与侧滑槽(7)内壁和内底端间隙配合，所述梯形滑槽(3)上端固定连接有两个主挡板(11)，两个所述主挡板(11)关于梯形滑槽(3)对称。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志斌，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：张志斌，
类型：新型
国别省市：北京;11