一种闭式液压泵系统及行走机械技术方案

本发明专利技术公开了一种闭式液压泵系统及行走机械。闭式液压泵系统包括闭式液压泵组件，闭式液压泵组件包括变量泵和第一先导阀，第一先导阀用于控制变量泵的斜盘；闭式液压泵系统还包括第一电磁阀和第二电磁阀；第一电磁阀和第二电磁阀连接于变量泵的先导控制油口；第一三位四通阀，连接于第二电磁阀，第一三位四通阀的油口A和油口B分别连接于第一先导阀的液控口Y和液控口Z；第三电磁阀、第四电磁阀和两个控制阀，第三电磁阀和第四电磁阀的油口A分别连接于一个控制阀的油口A，控制阀的油口P连接于第一电磁阀，控制阀油口T连接于油箱；第三电磁阀和第四电磁阀的油口B分别连接于第一先导阀的液控口Y和液控口Z。

A closed hydraulic pump system and its traveling machinery

The invention discloses a closed hydraulic pump system and a walking machine. The closed hydraulic pump system includes a closed hydraulic pump assembly, which includes a variable displacement pump and a first pilot valve. The first pilot valve is used to control the swashplate of the variable displacement pump; the closed hydraulic pump system also includes a first solenoid valve and a second solenoid valve; the first solenoid valve and the second solenoid valve are connected to the pilot control oil port of the variable displacement pump; the first three position four-way valve is connected to the second solenoid valve, Port a and B of the first three position four-way valve are respectively connected to the hydraulic control port y and Z of the first pilot valve; port a of the third solenoid valve, the fourth solenoid valve and the two control valves are respectively connected to port a of the first control valve, port P of the control valve is connected to the first solenoid valve, and port t of the control valve is connected to the oil tank; port y of the third solenoid valve and the fourth electric Port B of the magnetic valve is respectively connected to the hydraulic control port y and the hydraulic control port Z of the first pilot valve.

【技术实现步骤摘要】
一种闭式液压泵系统及行走机械
本专利技术涉及液压控制
，尤其涉及一种闭式液压泵系统及行走机械。
技术介绍
闭式行走系统是指闭式泵和马达直接联接，马达回油直接回到泵中，而非油箱。行走系统中，闭式系统在工程机械行业和军工行业应用广泛。在军工行业中，液压行走系统越来越普遍，常规工况时，操作人员在车内利用方向盘进行手控驾驶，而在某些特殊工况下，要求车辆可实现远程无人操作，这就要求液压传动系统既可以实现手动控制，又可以实现电控。传统的闭式液压行走系统，只能手控、电控或液控等单一方式控制，这些控制方式只能用于工程机械领域以及常规的军工领域，当遇到特殊工况时，特别是危险工况，不适合人为操作车辆时，传统的液压元件就无法满足。现有的行走系统中，在独有手动控制模式下，采用林德的手动控制系统，因林德的手动控制系统中的变量泵与控制变量泵的三位四通阀结构集成于变量泵内部，无法拆装，因此无法对其进行加装电控模式。同时，在独有电控模式下，因林德的电控系统中控制变量泵的电磁阀集成于变量泵内部，经电磁阀的出口的油压分流后，加装手控后，无法实现电控和手控的单独控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种闭式液压泵系统及行走机械，能够集成手控和电控模式控制闭式液压泵系统。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供了一种闭式液压泵系统，包括闭式液压泵组件，所述闭式液压泵组件包括变量泵和第一先导阀，所述第一先导阀用于控制所述变量泵的斜盘；所述闭式液压泵系统还包括：第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀分别控制行走系统处于手控模式或电控模式；所述第一电磁阀和第二电磁阀连接于所述变量泵的先导控制油口；第一三位四通阀，连接于所述第二电磁阀，所述第一三位四通阀的油口A和油口B分别连接于所述第一先导阀的液控口Y和液控口Z；第三电磁阀、第四电磁阀和两个控制阀，所述第三电磁阀和所述第四电磁阀的油口A分别连接于一个所述控制阀的油口A，所述控制阀的油口P连接于所述第一电磁阀，所述控制阀油口T连接于油箱；所述第三电磁阀和所述第四电磁阀的油口B分别连接于所述第一先导阀的液控口Y和液控口Z；所述控制阀用于调节所述第一先导阀的液控口Y和液控口Z的压力。优选地，所述第一三位四通阀的阀芯通过机械连杆连接于手控柄。优选地，所述控制阀为电比例减压阀。优选地，第一电磁阀和第二电磁阀为二位二通电磁阀，且为常通状态。优选地，所述第三电磁阀和第四电磁阀为二位二通电磁阀，且为常闭状态。优选地，所述闭式液压泵组件还包括第二先导阀和第二三位四通阀；所述第一先导阀的阀芯机械连接于所述第二三位四通阀的阀芯的一端；所述第二三位四通阀的阀芯机械连接于所述第二先导阀的阀芯，所述第二三位四通阀的阀芯和第二先导阀的阀芯均机械连接于所述变量泵的斜盘；所述第二三位四通阀的油口A和油口B分别连接于所述第二先导阀的两端的先导腔，所述第二三位四通阀的油口P和油口T分别连接于所述变量泵的出油口和所述油箱。优选地，所述闭式液压泵组件还包括补油单元，所述补油单元包括补油泵，所述补油泵与所述变量泵通轴驱动联接。优选地，所述补油单元还包括与所述补油泵并联设置的第一溢流阀，所述补油泵的出口连通于所述第一溢流阀的进油口，所述第一溢流阀的出油口连通于所述油箱。优选地，所述变量泵的两出油口分别连通于第一控压阀的入口和第二控压阀的入口，所述第一控压阀的出口和所述第二控压阀的出口均连通于所述油箱，所述第一控压阀和所述第二控压阀控制闭式液压泵系统内的压力。本专利技术中还提供了一种行走机械，包括所述的闭式液压泵系统。本专利技术的有益效果：本专利技术中在闭式液压泵组件的基础上，通过第一电磁阀和第二电磁阀控制行走系统处于手控或电控模式，在不同的工作模式下，经第三电磁阀、第四电磁阀的配合或三位四通阀，控制先导控制阀，从而控制变量泵的斜盘的角度，进而调节变量泵的流量，通过上述控制方式，集成手控和电控功能，适用于常规工况和需要无线遥控的危险工况，可广泛应用于军用设备。附图说明图1是本专利技术的闭式液压泵组件的工作原理图；图2是本专利技术的闭式液压泵系统的工作原理图。图中：1、闭式液压泵组件；11、变量泵；12、第一先导阀；13、第二先导阀；14、第二三位四通阀；15、补油单元；151、补油泵；152、第一溢流阀；16、第一控压阀；17、第二控压阀；2、第一电磁阀；3、第二电磁阀；4、第一三位四通阀；5、第三电磁阀；6、第四电磁阀；7、手控柄；8、控制阀；9、油箱。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭式液压泵系统，包括闭式液压泵组件(1)，所述闭式液压泵组件(1)包括变量泵(11)和第一先导阀(12)，所述第一先导阀(12)用于控制所述变量泵(11)的斜盘；其特征在于，所述闭式液压泵系统还包括：/n第一电磁阀(2)和第二电磁阀(3)，所述第一电磁阀(2)和第二电磁阀(3)分别控制行走系统处于手控模式或电控模式；所述第一电磁阀(2)和第二电磁阀(3)连接于所述变量泵(11)的先导控制油口；/n第一三位四通阀(4)，连接于所述第二电磁阀(3)，所述第一三位四通阀(4)的油口A和油口B分别连接于所述第一先导阀(12)的液控口Y和液控口Z；/n第三电磁阀(5)、第四电磁阀(6)和两个控制阀(8)，所述第三电磁阀(5)和所述第四电磁阀(6)的油口A分别连接于一个所述控制阀(8)的油口A，所述控制阀(8)的油口P连接于所述第一电磁阀(2)，所述控制阀(8)油口T连接于油箱(9)；/n所述第三电磁阀(5)和所述第四电磁阀(6)的油口B分别连接于所述第一先导阀(12)的液控口Y和液控口Z；/n所述控制阀(8)用于调节所述第一先导阀(12)的液控口Y和液控口Z的压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种闭式液压泵系统，包括闭式液压泵组件(1)，所述闭式液压泵组件(1)包括变量泵(11)和第一先导阀(12)，所述第一先导阀(12)用于控制所述变量泵(11)的斜盘；其特征在于，所述闭式液压泵系统还包括：
第一电磁阀(2)和第二电磁阀(3)，所述第一电磁阀(2)和第二电磁阀(3)分别控制行走系统处于手控模式或电控模式；所述第一电磁阀(2)和第二电磁阀(3)连接于所述变量泵(11)的先导控制油口；
第一三位四通阀(4)，连接于所述第二电磁阀(3)，所述第一三位四通阀(4)的油口A和油口B分别连接于所述第一先导阀(12)的液控口Y和液控口Z；
第三电磁阀(5)、第四电磁阀(6)和两个控制阀(8)，所述第三电磁阀(5)和所述第四电磁阀(6)的油口A分别连接于一个所述控制阀(8)的油口A，所述控制阀(8)的油口P连接于所述第一电磁阀(2)，所述控制阀(8)油口T连接于油箱(9)；
所述第三电磁阀(5)和所述第四电磁阀(6)的油口B分别连接于所述第一先导阀(12)的液控口Y和液控口Z；
所述控制阀(8)用于调节所述第一先导阀(12)的液控口Y和液控口Z的压力。


2.根据权利要求1所述的闭式液压泵系统，其特征在于，所述第一三位四通阀(4)的阀芯通过机械连杆连接于手控柄(7)。


3.根据权利要求1所述的闭式液压泵系统，其特征在于，所述控制阀(8)为电比例减压阀。


4.根据权利要求1所述的闭式液压泵系统，其特征在于，第一电磁阀(2)和第二电磁阀(3)为二位二通电磁阀，且为常通状态。


5.根据权利要求1所述的闭式液压泵系统，其特征在于，所述第三电磁阀(5)和第四电磁阀(6)为二位二通电磁阀，且为常闭状...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏冲，高文攀，孙光明，李杰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，林德液压中国有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37