液压系统、液压单元、车辆、方法和用途技术方案

本发明专利技术涉及一种液压系统、液压单元、车辆、方法和用途，其中，用于控制或调节液压缸的液压系统包括：至少一个液压缸；至少一个液压单元，液压缸可以通过液压单元可选地连接到压力源和箱罐；以及至少一个控制或调节装置，其用于控制或调节液压流体到液压缸的供应，所述控制或调节装置形成第一组件，所述液压单元形成第二组件，所述第一组件和第二组件在结构上彼此分离并且流体连接，其中液压流体到液压缸的供应可以主要由控制或调节装置从液压单元的外部进行控制或调节，并且其中液压单元刚性地紧固于液压缸。

Hydraulic system, hydraulic unit, vehicle, method and use

The invention relates to a hydraulic system, a hydraulic unit, a vehicle, a method and a use, wherein a hydraulic system for controlling or adjusting a hydraulic cylinder includes: at least one hydraulic cylinder; at least one hydraulic unit through which the hydraulic cylinder can be optionally connected to a pressure source and a tank; and at least one control or adjusting device for controlling or adjusting a hydraulic fluid to a fluid The control or adjustment device forms a first component, and the hydraulic unit forms a second component. The first component and the second component are structurally separated from each other and connected with each other. The supply of hydraulic fluid to the hydraulic cylinder can be controlled or adjusted mainly by the control or adjustment device from the outside of the hydraulic unit, and the hydraulic unit is rigidly fastened to the Hydraulic cylinder.

【技术实现步骤摘要】
液压系统、液压单元、车辆、方法和用途
本专利技术涉及一种用于控制或调节液压缸的液压系统。这种类型的液压系统例如从EP1067296A1已知。本专利技术还涉及液压单元、车辆、方法和液压单元的用途。
技术介绍
已知的液压系统用于以节能的方式运行的自推进式叉车中。为此目的，使用液压流体的与负载相关的压力势。已知的液压系统涉及第二供应泵设置成用于致动消耗装置以获得辅助功能的问题。为了控制辅助功能，已知的液压缸具有复杂的控制回路，这会导致节流损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于控制或调节液压缸的液压系统，其具有简单、紧凑和可靠的结构。此外，液压系统应适用于电动车辆。本专利技术的另一个目的是提供一种液压单元、车辆、方法和液压单元的用途。具体地，该目的通过一种用于控制或调节液压缸的液压系统来解决，该液压系统包括至少一个液压缸和至少一个液压单元。液压缸可选地可以通过液压单元连接到压力源和箱罐。液压系统包括至少一个控制或调节装置，用于控制或调节到液压缸的液压流体的供应。控制或调节装置形成第一组件。液压单元形成第二组件。第一和第二组件在结构上彼此分离并且流体连接。到液压缸的液压流体的供应可以主要由控制或调节装置从液压单元的外部来进行控制或调节。液压单元刚性地紧固在液压缸上。本专利技术具有的优势在于，液压装置具有简单且紧凑的结构并且抵御软管破裂。由于结构简单并且分为液压单元和控制或调节装置，因此避免了在现有技术中由通常集成在液压单元中的控制单元引起的上升过程中的节流损失。在本专利技术中不需要控制单元或仅在较小程度上需要控制单元。为此目的，根据本专利技术设置成使得由控制或调节装置和液压单元形成的两个组件在结构上彼此分离。结构分离例如可以通过组件的空间分离和机械划界来实现。为此目的，两个组件例如可以安置在不同的、空间上分离的(特别是空间间隔开的)壳体中。这些组件形成机械上分开的结构单元，这些结构单元可以被彼此独立地处理，特别是可以被彼此独立地安装。根据本专利技术的液压系统节省空间并且使得能够灵活地使用可用的安装空间，因为简单的控制和调节装置可以被居中地安置，该控制和调节装置连接到一个或多个小的简单的液压单元，所述液压单元以分散方式安装在液压缸上。这避免了在车辆的单个位置处需要准备更大的安装空间。每个液压单元都可以配备有用于悬架的压力存储装置。为了控制或调节功能，两个组件彼此流体连接。这例如通过将两个结构上分离的组件互连的管线来实现。换言之，两个组件一方面从彼此机械地分离，而另一方面彼此流体连接。在这种情况下，液压单元主要负责控制/调节液压流体从液压缸的流出，而控制和调节装置主要负责控制/调节液压流体到液压缸的流入。因此，根据本专利技术设置成使得液压缸的液压流体的供应可以主要通过控制或调节装置从液压单元的外部来进行控制或调节。到液压缸的液压流体供应主要从液压单元的外部来进行控制或调节是足够的。如果液压流体的供应(即，提升过程)完全从液压单元的外部控制或调节，则实现节流损失的最大减小，其中安全单元(例如止回阀)可以集成在液压单元中。在极端情况下，供应的整个控制或调节处于外部。这意味着在极端情况下，液压单元的至少一个提升支路(即设置成用于供应液压流体的液压单元的区域)没有切换构件、控制构件和调节构件。液压单元的其他区域(例如，液压单元的下降支路，其用于液压流体的流出)具有用于液压流体的切换构件、控制构件和调节构件。主要地，允许在液压单元的提升支路中(即，在向液压缸供应液压流体中)的不明显的控制活动。例如，在液压单元内可以控制用于液压缸行程的供应动力的高达25％，特别是高达20％，特别是高达10％，特别是高达5％。通过控制或调节装置从液压单元的外部控制或调节至少75％的供应动力。液压单元刚性地紧固在液压缸上具有以下优势：产生可以一致处理的液压单元和液压缸的结构单元，其具有坚固、简单且特别安全的结构，因为可以省去液压缸和液压单元之间的柔性软管连接。结果，实现防止软管破裂的安全性。在优选实施例中，通过将液压单元直接布置在液压缸上并与其流体连接而使得液压单元刚性地紧固在液压缸上。这可靠地消除了在该点处的软管破裂。液压单元也可以通过间隙与液压缸间隔开，并且流体连接由桥接间隙的固定管件形成。液压缸和液压单元的结构单元安装在一起，并一起拆卸或更换以便维护。结构上分离的控制或调节装置设置在液压系统的不同空间位置处。本专利技术具有的另一个优势是结构上分离的控制或调节装置可以与车辆的电驱动装置联接，并且可以利用车辆的电驱动装置运行。以下描述本专利技术的优选实施例。因此，压力源优选地包括至少一个可切换或可控制或可调节的流体源。流体源是控制或调节装置的一部分，以形成液压缸的置换(replacer)控制或调节。出于能量原因，优选地对液压动力进行置换控制，即不使用节流装置来控制体积流量。在置换控制或置换调节的情况下，通过接通或调节流体源来控制或调节液压动力。液压动力可以通过流体源而改变，特别是可以连续地改变或切换，即可以被接通和断开。为了切换液压动力，可以使用恒定泵，即不可调节的泵，其被接通或断开。通过根据需要提供液压动力而实现了高效。避免了在阀的阻力控制期间发生的压力损失。使用恒定泵作为流体源是特别优选的，以获得一种简单的系统，其中以低节流损失实现提升过程并且实现防止软管破裂的高安全性。在另一优选实施例中，流体源一方面驱动连接到电动马达，而另一方面通过液压单元流体连接到液压缸，用于控制或调节液压流体到液压缸的供应。该实施例特别适用于电力供应源作为的主动力源的上级系统，例如电动车辆。在此有各种可能性。电动马达可以由电池供电和/或连接到由内燃机运行的发电机。优选地，通过阀防止液压缸处的液压流体回流到流体源，该阀集成在液压单元中。所述阀(例如止回阀)具有的优势是，在控制或调节装置与液压单元之间的管线断开的情况下，液压流体不会从液压单元中逸出或者逸出有限。因此，阀是安全装置。优选地，电动马达可以被节流为限制动力，所述动力可以限制最大置换输送压力。这避免了由于过压而对系统造成的任何损坏。对于置换调节，电动马达可以是具有可变转速的频率调节的电动马达。控制或调节装置可包括用于划分动力的装置(例如用至少一个控制或调节阀进行控制或调节的阀和/或分流器)。在这种情况下，可变液压阻力(阀)用于控制或分配液压动力。在特别优选的实施例中，液压系统包括用于调节车辆高度的液压气动悬架系统，其具有至少一个压力存储装置，该压力存储装置流体连接到液压缸。该实施例特别适用于车辆的悬架，所述车辆具有电力供应源作为驱动和工作功能的主要动力源。液压气动悬架通常用于已经在任何情况下提供液压供应的机器中。在没有液压供应而是提供气动供应的机器的情况下(例如用于制动系统)，悬架通常是气动的，即设计有空气悬架波纹管。例如卡车和长途汽车就是这种情况。在一些车辆中，在例如增加的轴载、侧倾稳定性、可能的调节速度或还在能量消耗方面，气动悬架正在达到其极限。尤其是由于车辆驱动器的电气化，与负载(电池的重量)和能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压系统，其用于控制或调节液压缸(19a，19b)，所述液压系统包括：/n-至少一个液压缸(19a，19b)；/n-至少一个液压单元(10，11)，液压缸(19a，19b)通过所述液压单元能够选择地连接到压力源和箱罐(15)；以及/n-至少一个控制或调节装置(31)，其用于控制或调节到液压缸(19a，19b)的液压流体的供应，其特征在于，控制或调节装置(31)形成第一组件，液压单元(10，11)形成第二组件，所述第一组件和第二组件在结构上彼此分离并且流体连接，其中液压流体到液压缸(19a，19b)的供应能够从液压单元(10，11)的外部主要由控制或调节装置(31)进行控制或调节，并且液压单元(10，11)刚性地紧固于液压缸(19a，19b)。/n

【技术特征摘要】
20180529 DE 102018112835.51.一种液压系统，其用于控制或调节液压缸(19a，19b)，所述液压系统包括：
-至少一个液压缸(19a，19b)；
-至少一个液压单元(10，11)，液压缸(19a，19b)通过所述液压单元能够选择地连接到压力源和箱罐(15)；以及
-至少一个控制或调节装置(31)，其用于控制或调节到液压缸(19a，19b)的液压流体的供应，其特征在于，控制或调节装置(31)形成第一组件，液压单元(10，11)形成第二组件，所述第一组件和第二组件在结构上彼此分离并且流体连接，其中液压流体到液压缸(19a，19b)的供应能够从液压单元(10，11)的外部主要由控制或调节装置(31)进行控制或调节，并且液压单元(10，11)刚性地紧固于液压缸(19a，19b)。


2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于所述压力源包括至少一个能够切换或能够控制或能够调节的流体源(13a，13b)，所述流体源是所述控制或调节装置(31)的一部分，以形成液压缸(19a，19b)的置换控制或调节。


3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于所述流体源(13a，13b)一方面驱动连接到电动马达(23)，而另一方面通过液压单元(10，11)流体连接到所述液压缸(19a，19b)，用于控制或调节到液压缸(19a，19b)的液压流体的供应。


4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于通过阀(22)防止液压流体从液压缸(19a，19b)回流到流体源(13a，13b)，所述阀(22)集成在所述液压单元(10，11)中。


5.根据权利要求3或4所述的液压系统，其特征在于所述电动马达(23)能够以限制动力的方式而节流，从而能够限制最大的置换输送压力。


6.根据权利要求3至4中任一项所述的液压系统，其特征在于所述电动马达(23)是具有能够改变转速的频率调节电动马达。


7.根据权利要求1至4中任一项所述的液压系统，其特征在于所述控制或调节装置(31)包括具有阀，其利用至少一个控制或调节阀的进行控制或调节。


8.根据权利要求1至4中任一项所述的液压系统，其特征在于所述液压系统包括用于调节车辆高度的液压气动悬架系统，其具有至少一个压力存储装置(17a，17b)，所述压力存储装置与所述液压缸(19a，19b)流体连接。


9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于至少两个位置调节回路(29，30)各自包括液压单元(10，11)、相应的一个液压缸(19a，19b)以及能够选择地相应的一个压力存储装置(17a，17b)，其中两个位置调节回路(29，30)均联接到包括电动马达(23)的共用驱动单元(31)，该电动马达连接到用于两个位置调节回路(29，30)的单个流体源或多个流体源或至少两个单独的流体源(13a，13b)。


10.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于所述液压单元(10，11)包括：
-用于流体源(13a，13b)的至少一个第一连接部(12)；
-用于箱罐(15)的至少一个第二连接部(14)；
-用于压力存储装置(17a，17b)的能够选择的至少一个第三连接部(16)；
-用于液压缸(19a，19b)的至少一个第四连接部(18)；
-在第一连接部(12)和第四连接部(18)之间的用于将液压流体供应到液压缸(19a，19b)的提升支路(20)；以及
-在第二连接部(14)和第四连接部(18)之间的用于从液压缸(19a，19b)移除液压流体的下降支路(21)。


11.根据权利要求10所述的液压系统，其特征在于所述第四连接部(18)包括用于具有活塞(24)的双作用液压缸(19a，19...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·鲍尔，N·格罗，S·费尔豪尔，
申请(专利权)人：FSP流动系统合伙控股股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH