一种基于电梯钢丝绳弯曲次数的电梯安全检测方法技术

本发明专利技术涉及一种电梯钢丝绳检测方法，包括：在电梯的每一次运行中，基于电梯控制板接受到的目的层数信息和电梯的基本信息，获取电梯的各位位置的正向弯曲次数和反向弯曲次数；获取第一预设时间段内电梯钢丝绳中各位置总的弯曲次数信息、最大弯曲位置信息；根据所述总的弯曲次数信息、最大弯曲位置信息、获取所述电梯钢丝绳的剩余弯曲疲劳寿命值。本发明专利技术可以得到准确的钢丝绳弯曲次数，并根据总弯曲次数发出报警信号，使检修人员可以根据报警信号对电梯进行检修，使工作效率提高。

A method of elevator safety detection based on the bending times of elevator wire rope

The invention relates to an elevator steel wire rope detection method, which includes: in each operation of the elevator, based on the information of the target layers received by the elevator control board and the basic information of the elevator, obtaining the forward bending times and reverse bending times of each position of the elevator; obtaining the total bending times information and the maximum bending position information of each position of the elevator steel wire rope in the first preset time period According to the total bending times information and the maximum bending position information, the residual bending fatigue life value of the elevator wire rope is obtained. The invention can obtain accurate bending times of steel wire rope and send out alarm signal according to the total bending times, so that the maintenance personnel can carry out maintenance on the elevator according to the alarm signal and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电梯钢丝绳弯曲次数的电梯安全检测方法
本专利技术涉及一种基于电梯钢丝绳弯曲次数的电梯安全检测方法。
技术介绍
随着经济技术的发展和人们工作、生活节奏的加快，作为运输工具的电梯，其运行速度也在向高速和超高速发展。而曳引钢丝绳是电梯系统中重要的安全部件，电梯中钢丝绳合理的选择、使用和性能改进对生产和使用者的经济效益和生命财产安全都非常重要。在实际生产作业过程中，影响钢丝绳使用寿命的因素有以下几个方面:起吊载荷、通过卷筒和滑轮时所受弯曲、挤压应力以及相互间的摩擦、磨损等。钢丝绳在使用过程中表现出来的缺陷为断丝、磨损，进而使钢丝绳所受应力增大，断丝增多，出现断股，直至钢丝绳报废或发生钢丝绳断裂事故。钢丝绳是电梯重要的悬挂装置，承受着轿厢和对重的全部悬挂重量，并靠与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降。在电梯运行过程中，钢丝绳绕着曳引轮、导向轮或反绳轮单向或交变弯曲，产生拉应力、接触应力和弯曲应力。所以，要求电梯钢丝绳有较高的强度、挠性和耐磨性。抗拉强度、延伸率、圆度、柔性等特性应符合GB8903-2005《电梯用钢丝绳》的规定。正是由于电梯钢丝绳的损伤程度及承载能力直接关系到乘客的生命和财产的安全，在使用过程中如何对其进行正确的检验显得尤为重要。钢丝绳重复通过反绳轮中挠上挠下，无数次的弯曲，容易使钢丝产生疲劳，韧性下降，最终导致断丝，疲劳断丝常出现在股的弯曲程度最厉害的侧外层钢丝上。在实际应用时，工作人员需要根据钢丝绳弯曲次数对钢丝绳进行检测，而现有的方法使用钢丝绳弯曲次数检测装置获取的钢丝绳弯曲次数结果不准确，而且也不能得到钢丝绳全长各处的弯曲次数，因此使电梯工作人员根据不准确的弯曲次数对钢丝绳进行检测，造成了工作人员工作效率不高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种基于电梯钢丝绳弯曲次数的电梯安全检测方法。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术提供一种基于电梯钢丝绳弯曲次数的电梯安全检测方法，包括：S1、在电梯的每一次运行中，基于电梯控制板接受到的目的层数信息和电梯的基本信息，获取电梯钢丝绳中各位置的正向弯曲次数和反向弯曲次数；S2、获取第一预设时间段内电梯钢丝绳中各位置总的弯曲次数信息、最大弯曲位置信息；S3、根据所述总的弯曲次数信息、最大弯曲位置信息、获取所述电梯钢丝绳的剩余弯曲疲劳寿命值。优选的，还包括：S4、将所述剩余弯曲疲劳寿命值与预设阈值进行比较，根据比较结果发出报警信号。优选的，所述步骤S1包括：基于电梯的基本信息，获取电梯的分区段钢丝绳的长度；其中，所述分区段钢丝绳的长度包括：电梯运行中绕在曳引轮上的钢丝绳长度L1；电梯运行中曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度L2；电梯运行中滑轮钢丝绳长度Ls：电梯运行中绕在曳引轮上的钢丝绳长度L1、曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度L2以及曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度的总和；基于电梯初始层数、电梯层间高度，获取初始层数对应的钢丝绳位置坐标；基于所述电梯的分区段钢丝绳的长度、钢丝绳位置坐标、电梯从初始层数到目的层数时动作钢丝绳长度的坐标变化，根据公式(1)和公式(2)分别获取电梯从初始层数上升到目的层数过程钢丝绳全长正向弯曲次数和全长反向弯曲次数；其中，i：表示在第一预设时间段内电梯当前第i次上升运行过程；ai:第一预设时间段内电梯第i次上升运行过程初始层数；bi:第一预设时间段内电梯第i次上升运行过程目的层数；h：钢丝绳全长位置坐标；H：对重顶部与钢丝绳连接处绳上坐标；hi：第一预设时间段内电梯第i次上升运行过程中初始层数ai对应的位置坐标；ΔHi：第一预设时间段内电梯第i次上升运行过程中动作钢丝绳长度值；L1：电梯运行中绕在曳引轮上的钢丝绳长度；L2：曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度；±Δ为运算分段区间上下界扩展误差量；为第一预设时间段内电梯第i次上升过程中钢丝绳全长正向弯曲次数；其中，Ls为滑轮钢丝绳长度；fivu(ai，bi，h)为第一预设时间段内电梯第i次上升过程中钢丝绳全长反向弯曲次数。优选的，根据公式(1)中的全长正向弯曲次数和公式(2)中的钢丝绳全长反向弯曲次数，根据公式(3)获取电梯一次上行过程中钢丝绳全长总弯曲次数；fiu(ai,bi,h)为第一预设时间段内电梯第i次上升运行中钢丝绳全长总弯曲次数。优选的，所述步骤S1包括：基于电梯的基本信息，获取电梯的分区段钢丝绳的长度；其中，所述分区段钢丝绳的长度包括：电梯运行中绕在曳引轮上的钢丝绳长度L1；电梯运行中曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度L2；电梯运行中滑轮钢丝绳长度Ls：电梯运行中绕在曳引轮上的钢丝绳长度L1、曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度L2以及曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度的总和；基于电梯初始层数、电梯层间高度，获取初始层数对应的钢丝绳位置坐标；基于所述电梯分区段钢丝绳长度，钢丝绳位置坐标，电梯从初始层数到目的层数时动作钢丝绳长度的坐标变化，根据公式(4)和公式(5)分别获取电梯上行过程钢丝绳全长反向弯曲次数和全长正向弯曲次数；其中，j：表示第一预设时间段内电梯的当前第j次下降运行过程；aj:第一预设时间段内电梯第j次下降运行过程初始层数；bj:第一预设时间段内电梯第j次下降运行过程目的层数；hj：第一预设时间段内电梯第j次下降运行过程中初始层数aj对应的位置坐标；ΔHj：第一预设时间段内电梯第j次下降运行过程中动作钢丝绳长度值；为第一预设时间段内电梯第j次下降过程中钢丝绳全长正向弯曲次数；其中，为第一预设时间段内电梯第j次下降过程中钢丝绳全长反向弯曲次数。优选的，根据公式(4)中的全长正向弯曲次数和公式(5)中的钢丝绳全长反向弯曲次数，根据公式(6)获取电梯一次下降过程中钢丝绳全长总弯曲次数；为第一预设时间段内电梯第j次下降运行中钢丝绳全长总弯曲次数。优选的，步骤S2包括：在第一预设时间段内电梯钢丝绳经历N次上升过程，M次下降过程，则钢丝绳全长各位置总弯曲次数Nw为：优选的，所述步骤S3包括：根据公式(8)确定剩余弯曲疲劳寿命值；TL＝TS-Max(Nw)(8)；其中，TS为钢丝弯曲检验值；TL为钢丝绳剩余寿命值；Max(Nw)为钢丝绳全长各位置的最大总弯曲次数。优选的，所述步骤S4包括：S4-1、将所述剩余弯曲疲劳寿命值与预设阈值进行比较,得到比较结果；S4-2、在比较结果为所述剩余弯曲疲劳寿命值小于或等于预设阈值的情况下，根据所述总的弯曲次数信息、最大弯曲位置信息发出针对钢丝绳最大弯曲位置信息的报警信号。本专利技术对电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电梯钢丝绳弯曲次数的电梯安全检测方法，其特征在于，包括：/nS1、在电梯的每一次运行中，基于电梯控制板接受到的目的层数信息和电梯的基本信息，获取电梯钢丝绳中各位置的正向弯曲次数和反向弯曲次数；/nS2、获取第一预设时间段内电梯钢丝绳中各位置总的弯曲次数信息、最大弯曲位置信息；/nS3、根据所述总的弯曲次数信息、最大弯曲位置信息、获取所述电梯钢丝绳的剩余弯曲疲劳寿命值。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电梯钢丝绳弯曲次数的电梯安全检测方法，其特征在于，包括：
S1、在电梯的每一次运行中，基于电梯控制板接受到的目的层数信息和电梯的基本信息，获取电梯钢丝绳中各位置的正向弯曲次数和反向弯曲次数；
S2、获取第一预设时间段内电梯钢丝绳中各位置总的弯曲次数信息、最大弯曲位置信息；
S3、根据所述总的弯曲次数信息、最大弯曲位置信息、获取所述电梯钢丝绳的剩余弯曲疲劳寿命值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
S4、将所述剩余弯曲疲劳寿命值与预设阈值进行比较，根据比较结果发出报警信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
基于电梯的基本信息，获取电梯的分区段钢丝绳的长度；
其中，所述分区段钢丝绳的长度包括：
电梯运行中绕在曳引轮上的钢丝绳长度L1；
电梯运行中曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度L2；
电梯运行中滑轮钢丝绳长度Ls：电梯运行中绕在曳引轮上的钢丝绳长度L1、曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度L2以及曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度的总和；
基于电梯初始层数、电梯层间高度，获取初始层数对应的钢丝绳位置坐标；
基于所述电梯的分区段钢丝绳的长度、钢丝绳位置坐标、电梯从初始层数到目的层数时动作钢丝绳长度的坐标变化，根据公式(1)和公式(2)分别获取电梯从初始层数上升到目的层数过程钢丝绳全长正向弯曲次数和全长反向弯曲次数；



其中，i：表示在第一预设时间段内电梯当前第i次上升运行过程；
ai:第一预设时间段内电梯第i次上升运行过程初始层数；
bi:第一预设时间段内电梯第i次上升运行过程目的层数；
h：钢丝绳全长位置坐标；
H：对重顶部与钢丝绳连接处绳上坐标；
hi：第一预设时间段内电梯第i次上升运行过程中初始层数ai对应的位置坐标；
ΔHi：第一预设时间段内电梯第i次上升运行过程中动作钢丝绳长度值；
L1：电梯运行中绕在曳引轮上的钢丝绳长度；
L2：曳引轮和导向轮之间的钢丝绳长度；
±Δ为运算分段区间上下界扩展误差量；

为第一预设时间段内电梯第i次上升过程中钢丝绳全长正向弯曲次数；



其中，Ls为滑轮钢丝绳长度；

为第一预设时间段内电梯第i次上升过程中钢丝绳全长反向弯曲次数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
根据公式(1)中的全长正向弯曲次数和公式(2)中的钢丝绳全长反向弯曲次数，根据公式(3)获取电梯一次上行过程中钢丝绳全长总弯曲次数；




为第一预设时间段内电梯第i次上升运行中钢丝绳全长总弯曲次数...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾明兴，李天擎，胡熙玉，徐悦梅，牛大鹏，尤富强，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21