The invention discloses a detection method, device and system of elevator steel wire rope, which is applied to an unmanned aerial vehicle. After receiving the detection plan issued by the detection station, the unmanned aerial vehicle flies to the target position according to the detection plan, and controls the execution unit to squeeze the target steel wire rope from the target position according to the detection plan, so as to obtain the first pressure value between the execution unit and the target steel wire rope, The first pressure value is used to compare with the preset pressure range to determine the state of the target wire rope. The elevator steel wire rope detection method of the embodiment of the invention does not need the participation of professional maintenance personnel in the detection process, saves the labor cost, avoids the omission or potential safety hazard caused by carelessness during manual detection, and the unmanned aerial vehicle can enter the area difficult for maintenance personnel to enter, and improves the flexibility and comprehensiveness of detection.
【技术实现步骤摘要】
一种电梯钢丝绳的检测方法、装置及系统
本专利技术实施例涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯钢丝绳的检测方法、装置及系统。
技术介绍
随着电梯安装和使用数量的激增，电梯安全问题从最初个别、零星的“个案”问题，开始发展为较集中、普遍的问题。电梯故障的频繁发生，如电梯运行中困人、夹人、蹲底、冲顶等事故时有发生。电梯运行可靠性的提高，一方面要通过改进设计、提高制造、安装质量，另一方面依靠完善的维修保养体系和先进的监控手段来解决。维修、保养作为电梯生命周期的重要阶段，维保的便利化，工具的智能化无疑将大大提高维修、保养服务的质量及效率，也便于电梯企业进行资源管理。电梯设备的保养维护必须由受专业训练符合资格的维修保养人员进行。但人工保养维护难免有疏漏或者大意的地方，可能给电梯的运行带来安全隐患，且随着人力成本的提高，保养投入的资源与费用也越来越高。怎样确保维修保养工作落实到位，确保电梯可靠运行，并降低人力成本的投入是值得研究的课题。
技术实现思路
本专利技术提供一种电梯钢丝绳的检测方法、装置及系统，通过无人飞行器检测电梯钢丝绳，检测过程无需专业的维保人员参与，节省了人力成本，避免人工检测时的疏漏或者大意引起的安全隐患。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯钢丝绳的检测方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括执行部，所述方法包括：接收检测站发出的检测计划，所述检测计划用于检测电梯的目标钢丝绳的状态；按照所述检测计划飞行至目标位置，所述目标位置与待检测的目标钢丝绳之间的距离在预设的范围...
【技术保护点】
1.一种电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括执行部，所述方法包括：/n接收检测站发出的检测计划，所述检测计划用于检测电梯的目标钢丝绳的状态；/n按照所述检测计划飞行至目标位置，所述目标位置与待检测的目标钢丝绳之间的距离在预设的范围内；/n按照所述检测计划控制所述执行部从所述目标位置挤压所述目标钢丝绳；/n获取所述执行部与所述目标钢丝绳之间的第一压力值，所述第一压力值用于与预设的压力范围进行比较，以确定所述目标钢丝绳的状态。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括执行部，所述方法包括：
接收检测站发出的检测计划，所述检测计划用于检测电梯的目标钢丝绳的状态；
按照所述检测计划飞行至目标位置，所述目标位置与待检测的目标钢丝绳之间的距离在预设的范围内；
按照所述检测计划控制所述执行部从所述目标位置挤压所述目标钢丝绳；
获取所述执行部与所述目标钢丝绳之间的第一压力值，所述第一压力值用于与预设的压力范围进行比较，以确定所述目标钢丝绳的状态。
2.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，所述按照所述检测计划飞行至目标位置，包括：
从所述检测计划中读取飞行路径，所述飞行路径用于指示所述无人飞行器飞行；
按照所述飞行路径飞行至目标位置。
3.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，所述按照所述检测计划控制所述执行部挤压所述目标钢丝绳，包括：
从所述检测计划中读取飞行方向、目标值，所述飞行方向垂直于所述目标钢丝绳；
从所述目标位置飞行至所述目标钢丝绳；
当所述执行部接触到所述目标钢丝绳时，沿所述飞行方向飞行，直至飞行距离到达所述目标值。
4.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，在获取所述执行部与所述目标钢丝绳之间的第一压力值之后，还包括：
将所述第一压力值发送至所述检测站，以转发至服务器，所述服务器用于根据所述第一压力值和预设的压力值范围确定所述钢丝绳的状态。
5.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，
当所述第一压力值在预设压力值范围内时，所述目标钢丝绳的状态为正常状态；
当所述第一压力值在预设压力值范围外时，所述目标钢丝绳的状态为异常状态。
6.根据权利要求5所述的电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，所述异常状态包括钢丝绳过紧、钢丝绳过松、钢丝绳脱槽；
当所述第一压力值超过所述压力值范围时，所述目标钢丝绳的状态为钢丝绳过紧；
当所述第一压力值未达到所述压力值范围时，所述目标钢丝绳的状态为钢丝绳过松或钢丝绳脱槽。
7.根据权利要求1-6任一所述的电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，所述按照所述检测计划飞行至目标位置，包括：
采集第一图像信息，所述第一图像信息为所述无人飞行器在飞行过程中，面向所述目标钢丝绳采集的图像信息；
提取所述第一图像信息中的第一特征标记，所述第一特征标记为特征标记在第一图像信息中的像，所述特征标记设置于距离所述目标位置一定的距离范围内；
确定第二特征标记，所述第二特征标记为所述特征标记在第二图像信息中的像，所述第二图像信息为预先在所述目标位置采集的图像信息；
将所述第一特征标记与所述第二特征标记进行比对；
在所述第一特征标记与所述第二特征标记重合时，确定抵达所述目标位置。
8.根据权利要求7所述的电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，电梯包括至少两根钢丝绳，在采集第一图像信息之后，还包括：
基于所述第一图像信息中至少两根钢丝绳的排列顺序，确定各钢丝绳的编号；
依次将各编号的钢丝绳作为目标钢丝绳。
9.根据权利要求8所述的电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，还包括：
将所述目标钢丝绳的编号发送给所述检测站，以转发至服务器，所述服务器用于根据所述第一压力值和预设的压力值范围确定所述编号对应的目标钢丝绳的状态。
10.一种电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
向所述检测站发送检测任务，以使所述检测站向无人飞行器发送检测计划，所述检测计划用于检测电梯的目标钢丝绳的状态；
接收所述检测站转发的第一压力值，所述第一压力值为所述无人飞行器基于所述检测计划控制无人飞行器的执行部挤压目标钢丝绳时，所述无人飞行器获取的压力值；
将所述第一压力值与预设的压力范围进行比较，以确定所述目标钢丝绳的状态。
11.根据权利要求10所述的电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，所述目标钢丝绳的状态包括正常状态和异常状态，所述将所述第一压力值与预设的压力范围进行比较，以确定所述目标钢丝绳的状态，包括：
当所述第一压力值在预设压力值范围内时，确定所述目标钢丝绳的状态为正常状态；
当所述第一压力值在预设压力值范围外时，确定所述目标钢丝绳的状态为异常状态。
12.根据权利要求11所述的电梯钢丝绳的检测方法，其特征在于，所述异常状态包括钢丝绳过紧、钢丝绳过松、钢丝绳脱槽；
当所述第一压力值超过所述压力值范围时，确定所述目标钢丝绳的状态为钢丝绳过紧；
技术研发人员：赖锦康，陈晓东，唐其伟，丘锐，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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