The invention relates to the technical field of automatic feeding equipment, in particular to an online automatic feeding device. The on-line automatic feeding device comprises a jacking mechanism, a first bin translation mechanism, a second bin translation mechanism, a first bin and a second bin; the jacking mechanism comprises a longitudinal lifting part and a jacking component arranged on the longitudinal lifting part and driven up and down by the longitudinal lifting part; the first bin translation mechanism and the second bin translation mechanism are symmetrically arranged on the jacking At the left and right ends of the lifting mechanism, the first silo translation mechanism and the second silo translation mechanism both include the transverse guide rail, the cylinder arranged parallel to the transverse guide rail and the silo fixing mechanism. The on-line automatic feeding device of the invention can timely carry out in place detection and material shortage detection without stopping feeding, has high space utilization rate, can more conveniently and safely realize the operation outside the artificial equipment, and the bin width can be adjusted, and can carry out on-line automatic feeding according to a variety of materials of different sizes.
【技术实现步骤摘要】
在线式自动上料装置
本专利技术涉及自动上料设备
，尤其涉及一种稳定可靠不停机上料的在线式自动上料装置。
技术介绍
目前，随着工业化生产的进步，高产能、低故障率的半自动、全自动设备应运而生，并且需求量越来越大。全自动自动上料装置作为自动化设备中不可缺少的一环，也有了更高的要求。既要求上料方式稳定可靠、操作便利，又必须满足空料报警、不停机上料，以提高设备的生产效率，同时因产品多样性，料仓也需要对多款产品进行兼容，以提高设备利用率。现有的在线式自动上料装置在使用时主要存在如下不足：（1）到位检测和缺料检测性能不足，使得顶升机构持续顶了性能受影响；（2）结构庞大，空间利用率低；（3）人工设备外作业过程中便捷程度和安全程度有待提升；（4）料仓不可调，不能根据多种不同尺寸的物料进行在线自动上料。因此，有必要设计一种在线式自动上料装置，在不停机上料的情况下及时进行到位检测和缺料检测、空间利用率高、能够更便捷更安全地实现人工设备外作业，并且料仓宽度可调，能够根据多种不同尺寸的物料进行在线自动上料。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种在线式自动上料装置，其特征在于：包括：顶升机构、第一料仓平移机构、第二料仓平移机构、第一料仓和第二料仓；所述顶升机构包括纵向提升部和设置于纵向提升部上并由纵向提升部带动进行上下移动的顶升组件；所述第一料仓平移机构和第二料仓平移机构设置于顶升机构左右两端，顶升机构的顶升组件先对第一料仓进行顶升，第一料仓内物料抓取完毕后顶升组件复位并旋转180°，对第二料仓进行顶升。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种在线式自动上料装置，其特征在于：包括：顶升机构、第一料仓平移机构、第二料仓平移机构、第一料仓和第二料仓；所述顶升机构包括纵向提升部和设置于纵向提升部上并由纵向提升部带动进行上下移动的顶升组件；所述第一料仓平移机构和第二料仓平移机构设置于顶升机构左右两端，顶升机构的顶升组件先对第一料仓进行顶升，第一料仓内物料抓取完毕后顶升组件复位并旋转180°，对第二料仓进行顶升。
2.根据权利要求1所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述顶升机构的纵向提升部包括纵向设置的直线轨道、设置于直线轨道上端的第一同步带轮、设置于第一同步带轮上的第一同步带、设置于直线轨道下端并驱动第一同步带运行的动力装置。
3.根据权利要求2所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述顶升机构的顶升组件包括安装于直线轨道上的滑座、固定于滑座上的支架、设置于支架上端的顶升托板和顶升托板驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述顶升托板驱动组件包括设置于顶升托板下端的转轴、与转轴连接的联轴器和与联轴器连接的摆台，所述顶升托板上设置有物料检测装置。
5.根据权利要求1所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述第一料仓平移机构和第二料仓平移机构至少一方包括横向导轨、气缸和料仓固定机构。
技术研发人员：孙钿科，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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