一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备制造技术

本发明专利技术涉及海洋管线管体铺设设备技术领域，具体地说，涉及一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，包括输送链以及设置在海底的海底管道，输送链的其中一末端连接有货船，输送链的另外一末端设有导向管道铺设装置，导向管道铺设装置包括设置在海底管道内的第一凸盘，第一凸盘的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第一液压缸，第二凸盘的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第三液压缸，第一凸盘的后侧面上还设有移动装置。本发明专利技术省时省力，操作简单快捷，便于进行管道导向定位安装，给工作人员带来便利。

A kind of control equipment for lowering offshore pipeline with guiding structure

The invention relates to the technical field of marine pipeline laying equipment, in particular to an offshore pipeline laying control equipment with a guiding structure, which comprises a conveying chain and a submarine pipeline arranged on the sea floor. One end of the conveying chain is connected with a cargo ship, the other end of the conveying chain is provided with a guiding pipeline laying device, which includes a guiding pipeline laying device arranged on the sea floor The front side of the first convex plate is provided with four first hydraulic cylinders arranged in annular equal spacing, the front side of the second convex plate is provided with four third hydraulic cylinders arranged in annular equal spacing, and the rear side of the first convex plate is also provided with a moving device. The invention has the advantages of time-saving and labor-saving, simple and quick operation, convenient pipeline guiding and positioning installation, and convenient for workers.

【技术实现步骤摘要】
一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备
本专利技术涉及海洋管线管体铺设设备
，具体地说，涉及一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备。
技术介绍
随着对海洋资源的不断利用，在某些情况下，需要在海底布置管线或者管体，在将海洋管线或者管体下放到海底时需要用到对应的下放控制设备，但是一般的下放控制设备上未设有导向结构，在使用时，不能进行正确导向，给管道的定位安装带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，以解决上述
技术介绍
中提出的某种或某些缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，包括输送链以及设置在海底的海底管道，所述输送链的其中一末端连接有货船，所述输送链的另外一末端设有导向管道铺设装置，所述导向管道铺设装置包括设置在所述海底管道内的第一凸盘，所述第一凸盘的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩轴末端紧密焊接有第一支撑垫，所述第一凸盘的前侧面上中心位置处还设有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩轴末端设有第一防水电机，所述第一防水电机的输出轴末端紧密焊接有第二凸盘，所述输送链的末端紧密焊接在所述第二凸盘上，所述第二凸盘的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩轴末端紧密焊接有第二支撑垫。作为本专利技术的优选，所述第一凸盘的前侧面上设有若干个呈环状等间距排列的第一水下摄像头，便于利用第一水下摄像头及时观察海底管道部分的具体情况。作为本专利技术的优选，所述第二液压缸的伸缩轴末端紧密焊接有第一保护筒，所述第一保护筒上设有第二保护筒，所述第一防水电机位于所述第一保护筒与所述第二保护筒的内部，所述第一防水电机的输出轴末端穿过所述第二保护筒的筒壁并位于所述第二保护筒的外部，实现将第一防水电机保护在内部，避免第一防水电机受到磕碰而损坏。作为本专利技术的优选，所述第一保护筒上紧密焊接有第一凸环，所述第二保护筒上紧密焊接有第二凸环，所述第一凸环与所述第二凸环之间通过若干个紧固螺栓固定连接，方便对第一保护筒以及第二保护筒进行安装。作为本专利技术的优选，所述第二凸盘的前后两侧面上均设有若干个呈环状等间距排列的第二水下摄像头，便于观察水下的具体情况。作为本专利技术的优选，所述第一凸盘的后侧面上还设有移动装置，所述移动装置包括支撑盘，所述支撑盘的前后两侧面上均紧密焊接有若干个呈环状等间距排列且沿着所述支撑盘厚度方向设置的防倾倒杆，所述支撑盘的中心位置处设有与外界相连通的通孔，所述通孔的孔壁上紧密焊接有第一轴承，所述支撑盘的前侧面上还紧密焊接有与所述支撑盘同心设置的保护罩，所述保护罩紧密焊接在所述第一凸盘上，所述保护罩内设有与所述通孔相连通的安装腔室，所述安装腔室内设有第二防水电机，所述第二防水电机的输出轴穿过所述第一轴承并与所述第一轴承的内圈紧密焊接，所述第二防水电机的输出轴末端紧密焊接有传动轴，所述传动轴上紧密焊接有若干个呈环状等间距排列的螺旋桨叶，便于利用螺旋桨叶工作，带动导向管道铺设装置移动。作为本专利技术的优选，所述支撑盘的尺寸与所述海底管道的尺寸相适配，保证支撑盘放置在海底管道内后，配合防倾倒杆，保证支撑盘不会出现倾倒的情况。作为本专利技术的优选，所述货船的船舱内设有驱动装置，所述驱动装置包括紧密焊接在所述货船船舱内壁上的底板，所述底板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端紧密焊接有呈水平状设置的绕线轴，便于在需要的时候，利用驱动电机工作，实现将输送链绕在绕线轴上。作为本专利技术的优选，所述底板上还紧密焊接有呈竖直状设置的矩形板，所述矩形板内设有与外界相连通的轴孔，所述轴孔的孔壁上紧密焊接有第二轴承，所述绕线轴穿过所述第二轴承并与所述第二轴承的内圈紧密焊接，保证绕线轴的结构更加稳定牢固。作为本专利技术的优选，所述底板上还紧密焊接有呈竖直状设置的绕线柱，所述绕线柱的顶端紧密焊接有限位盘，方便在需要的时候，将输送链环绕在绕线柱上，保证输送链不会沉入海底。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置的导向管道铺设装置，利用第一支撑垫支撑在海底管道的内壁上，使第二凸盘暴露在海底管道的外部，接着通过设置的输送链，将铺设的管道套在输送链上，使管道正好顺着输送链沉入海底，当铺设的管道运动至靠近海底管道时，利用第二液压缸伸长带动第二凸盘运动至铺设的管道内，并通过设置的第三液压缸伸长带动第二支撑垫抵在铺设管道的内壁上，再通过第二液压缸的伸缩轴缩短带动铺设的管道与海底管道完成导向拼接，另外通过设置的第一防水电机，便于通过第一防水电机以及第二液压缸工作带动铺设的管道螺纹连接在海底管道上，方便操作，解决了一般的下放控制设备上未设有导向结构，在使用时，不能进行正确导向，给管道的定位安装带来不便的问题。2、本专利技术通过设置的移动装置，利用螺旋桨叶工作带动导向管道铺设装置向前运动，方便进行下一节铺设管道的拼接，操作方便，且无需将导向管道铺设装置取出，解决了一般的下放控制设备在使用时，不便于移动，给管道铺设带来较多不便的问题。3、本专利技术通过设置的驱动装置，利用驱动电机工作带动绕线轴转动，方便对输送链进行收卷，解决了一般的下放控制设备在使用时，不便于对输送链进行收卷的问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的爆炸图；图3为本专利技术导向管道铺设装置的爆炸图；图4为本专利技术移动装置的爆炸图；图5为本专利技术保护罩的结构示意图；图6为本专利技术设置驱动装置的结构示意图；图7为本专利技术驱动装置的爆炸图。图中：1、输送链；10、货船；2、导向管道铺设装置；20、第一凸盘；21、第一液压缸；211、第一支撑垫；22、第一水下摄像头；23、第二液压缸；24、第一保护筒；241、第一凸环；25、第一防水电机；26、第二保护筒；261、第二凸环；27、第二凸盘；28、第三液压缸；281、第二支撑垫；29、第二水下摄像头；3、移动装置；30、支撑盘；31、防倾倒杆；32、通孔；321、第一轴承；33、保护罩；331、安装腔室；34、第二防水电机；341、传动轴；35、螺旋桨叶；4、海底管道；5、驱动装置；50、底板；51、绕线柱；52、限位盘；53、驱动电机；531、绕线轴；54、矩形板；541、轴孔；55、第二轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，包括输送链(1)以及设置在海底的海底管道(4)，其特征在于：所述输送链(1)的其中一末端连接有货船(10)，所述输送链(1)的另外一末端设有导向管道铺设装置(2)，所述导向管道铺设装置(2)包括设置在所述海底管道(4)内的第一凸盘(20)，所述第一凸盘(20)的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第一液压缸(21)，所述第一液压缸(21)的伸缩轴末端紧密焊接有第一支撑垫(211)，所述第一凸盘(20)的前侧面上中心位置处还设有第二液压缸(23)，所述第二液压缸(23)的伸缩轴末端设有第一防水电机(25)，所述第一防水电机(25)的输出轴末端紧密焊接有第二凸盘(27)，所述输送链(1)的末端紧密焊接在所述第二凸盘(27)上，所述第二凸盘(27)的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第三液压缸(28)，所述第三液压缸(28)的伸缩轴末端紧密焊接有第二支撑垫(281)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，包括输送链(1)以及设置在海底的海底管道(4)，其特征在于：所述输送链(1)的其中一末端连接有货船(10)，所述输送链(1)的另外一末端设有导向管道铺设装置(2)，所述导向管道铺设装置(2)包括设置在所述海底管道(4)内的第一凸盘(20)，所述第一凸盘(20)的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第一液压缸(21)，所述第一液压缸(21)的伸缩轴末端紧密焊接有第一支撑垫(211)，所述第一凸盘(20)的前侧面上中心位置处还设有第二液压缸(23)，所述第二液压缸(23)的伸缩轴末端设有第一防水电机(25)，所述第一防水电机(25)的输出轴末端紧密焊接有第二凸盘(27)，所述输送链(1)的末端紧密焊接在所述第二凸盘(27)上，所述第二凸盘(27)的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第三液压缸(28)，所述第三液压缸(28)的伸缩轴末端紧密焊接有第二支撑垫(281)。


2.根据权利要求1所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述第一凸盘(20)的前侧面上设有若干个呈环状等间距排列的第一水下摄像头(22)。


3.根据权利要求1所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述第二液压缸(23)的伸缩轴末端紧密焊接有第一保护筒(24)，所述第一保护筒(24)上设有第二保护筒(26)，所述第一防水电机(25)位于所述第一保护筒(24)与所述第二保护筒(26)的内部，所述第一防水电机(25)的输出轴末端穿过所述第二保护筒(26)的筒壁并位于所述第二保护筒(26)的外部。


4.根据权利要求3所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述第一保护筒(24)上紧密焊接有第一凸环(241)，所述第二保护筒(26)上紧密焊接有第二凸环(261)，所述第一凸环(241)与所述第二凸环(261)之间通过若干个紧固螺栓固定连接。


5.根据权利要求1所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述第二凸盘(27)的前后两侧面上均设有若干个呈环状等间距排列的第二水下摄像头(29)。


6.根据权利要求1所述的带导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炜翔，张健庚，陈尚泽，朱宁，刘鲁西，
申请(专利权)人：中船重工青岛海洋装备研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37