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本发明涉及海洋管线管体铺设设备技术领域，具体地说，涉及一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，包括输送链以及设置在海底的海底管道，输送链的其中一末端连接有货船，输送链的另外一末端设有导向管道铺设装置，导向管道铺设装置包括设置在海底管道内的...该专利属于中船重工(青岛)海洋装备研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船重工(青岛)海洋装备研究院有限责任公司授权不得商用。