一种起升机构定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种起升机构定位系统，包括：卷筒位于起升机构中；电机与卷筒的一端相连；位置编码器本体安装在卷筒的一侧；绝对值编码器安装在电机的一侧；控制器安装在电气房的控制柜中，控制器与位置编码器相连；工控机位于电气房内，分别与控制器及绝对值编码器相连；如此，在卷筒旋转时，位置编码器随着卷筒旋转，检测出起升机构的位置信号及速度信号，将位置信号、速度信号传送至控制器，控制器利用位置信号及速度信号确定出起升机构当前位置及速度，并将当前位置及速度发送至工控机；工控机将位置编码器检测到的当前位置与绝对值编码器检测到的位置信息进行相互校验，确保起升机构的定位精度，进而确保起吊装精度和作业安全性。业安全性。业安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种起升机构定位系统


[0001]本技术涉及智能港口
，尤其涉及一种起升机构定位系统。

技术介绍

[0002]随着集装箱在物流中的作用日益提高，港口码头集装箱吊装作业也变得尤为重要。目前港口起重机吊装集装箱大都是通过集装箱专用吊具来进行吊装作业的，同时根据装箱吊机的作业安全性及吊装精度要求，集装箱吊机还会配备相应的起升机构定位系统。
[0003]起升机构定位系统主要功能为检测吊具高度，控制吊具起升、下降速度，防止吊具与小车架、吊具或者吊具下集装箱与场内码放的集装箱发生碰撞事故。
[0004]现有技术中的起升机构定位一般是利用增值编码器来实现定位，但是增值编码器无法实现闭环控制，导致起升机构的定位精度不高，无法确保吊装精度和作业安全性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本技术实施例提供了一种起升机构定位系统，用于解决现有技术中起升机构的定位精度不高，导致在集装箱的装卸过程中无法确保起吊装精度和作业安全性的技术问题。
[0006]本技术提供一种起升机构定位系统，所述系统包括：
[0007]卷筒，位于起升机构中；
[0008]电机，与所述卷筒的一端相连；
[0009]位置编码器本体，安装在所述卷筒的一侧，所述位置编码器本体随所述卷筒旋转；
[0010]绝对值编码器，安装在所述电机的一侧；
[0011]控制器，安装在电气房的控制柜中，所述控制器通过数据线缆与所述位置编码器相连；
[0012]工控机，位于所述电气房内，通过所述数据线缆分别与所述控制器及所述绝对值编码器相连。
[0013]可选的，所述系统还包括：
[0014]齿轮箱，所述齿轮箱的一端与所述卷筒的一端相连，所述齿轮箱的另一端与所述电机相连。
[0015]可选的，所述系统还包括：
[0016]卷筒连接件，所述卷筒连接件的一端与所述卷筒的另一端相连，所述卷筒连接件的另一端与所述位置编码器相连。
[0017]可选的，所述位置编码器本体包括：增量编码器脉冲盘及绝对值盘。
[0018]可选的，所述控制器包括：
[0019]速度检测模块；
[0020]超速控制模块，安装在所述速度检测模块的一侧；
[0021]位置检测模块，安装在所述超速控制模块的一侧。
[0022]可选的，所述速度检测模块、所述超速控制模块及所述位置检测模块通过总线串联。
[0023]可选的，所述数据线缆的外层敷设有为抗电磁干扰的屏蔽层。
[0024]本技术提供了一种起升机构定位系统，系统包括：卷筒，位于起升机构中；电机，与所述卷筒的一端相连；位置编码器本体，安装在所述卷筒的一侧，所述位置编码器本体随所述卷筒旋转；绝对值编码器，安装在所述电机的一侧；控制器，安装在电气房的控制柜中，所述控制器通过数据线缆与所述位置编码器相连；工控机，位于所述电气房内，通过所述数据线缆分别与所述控制器及所述绝对值编码器相连；如此，在起升机构的卷筒旋转过程中，位置编码器随着卷筒旋转，进而通过卷筒检测出起升机构的位置信号及速度信号，将检测的位置信号与速度信号传送至控制器，控制器利用位置信号及速度信号确定出起升机构的当前位置及当前速度，并可以判断是否超速，控制器将当前位置及当前速度发送至工控机；同时用安装在电机一侧的绝对值编码器对起升机构的位置进行检测，工控机将卷筒侧位置编码器检测到的当前位置与电机侧绝对值编码器检测到的位置信息进行相互校验，确保起升机构的定位精度，进而在集装箱的装卸过程中确保起吊装精度和作业安全性。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例提供的起升机构定位系统整体结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的位置编码器的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
卷筒连接件；2
‑
电机；3
‑
位置编码器；4
‑
绝对值编码器；5
‑
齿轮箱；6
‑
卷筒；21
‑
速度检测模块；22
‑
超速控制模块；23
‑
位置检测模块。
具体实施方式
[0029]为了解决现有技术中起升机构的定位精度不高，导致在集装箱的装卸过程中无法确保起吊装精度和作业安全性的技术问题，本技术提供了一种起升机构定位系统。
[0030]下面通过附图及具体实施例对本技术的技术方案做进一步的详细说明。
[0031]本实施例提供一种起升机构定位系统，如图1所示，系统包括：卷筒6、电机2、位置编码器3、绝对值编码器4、控制器及工控机；
[0032]卷筒6，位于起升机构中；
[0033]电机2，与所述卷筒6的一端相连；
[0034]位置编码器本体3，安装在所述卷筒6的一侧，所述位置编码器本体3随卷筒6旋转；
[0035]绝对值编码器4，安装在电机的一侧；
[0036]控制器，安装在电气房的控制柜中，控制器通过数据线缆与位置编码器3 相连；
[0037]工控机，位于电气房内，通过所述数据线缆分别与控制器及绝对值编码器4相连。
[0038]具体的，参考图1，系统还包括：齿轮箱5及卷筒连接件1；
[0039]齿轮箱5的一端与卷筒6的一端相连，齿轮箱5的另一端与电机2相连。卷筒连接件1的一端与卷筒6的另一端相连，卷筒连接件1的另一端与位置编码器本体3相连。
[0040]这里，位置编码器本体3与控制器构成位置编码器，位置编码器为电子凸轮，比如可以为U
‑
ONE位置编码器。位置编码器本体3包括：增量编码器脉冲盘及绝对值盘。控制器实
质上为具有相应功能的各电子模块，参考图2，控制器包括：速度检测模块21、超速控制模块22及位置检测模块23；超速控制模块22安装在速度检测模块21的一侧；位置检测模块23安装在超速控制模块 23的一侧。速度检测模块21、超速控制模块22及位置检测模块23通过总线串联，并且能够实现自由的串联连接和扩展。
[0041]位置编码器本体3随着卷筒6一起旋转，同时将测得的信号通过数据线缆发送到相应的电子模块；比如将通过卷筒检测得到的起升机构位置信号发送至位置检测模块23，将起升机构速度信号发送至速度检测模块21及超速控制模块23；当速度检测模块21确定当前速度已经超速，则会触发超速控制模块23 对起升机构进行减速。位置检测模块23确定出起升机构位置信号，并把位置信号发送至工控机；速度检测模块21确定出起升机构速度信号时，同样把速度信号发送至工控机。
[0042]进一步地，为了确保定位精度，在卷筒6旋转过程中，同时利用安装在电机一侧的绝对值编码器4以角增量的方式采集起升机构位置信号与速度信号，并将采集到的位置信号、速度信号发送至工控机中。工控机将电机侧绝对值编码器检测到的位置信号与卷筒侧位置编码器检测到的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起升机构定位系统，其特征在于，所述系统包括：卷筒，位于起升机构中；电机，与所述卷筒的一端相连；位置编码器本体，安装在所述卷筒的一侧，所述位置编码器本体随所述卷筒旋转；绝对值编码器，安装在所述电机的一侧；控制器，安装在电气房的控制柜中，所述控制器通过数据线缆与所述位置编码器相连；工控机，位于所述电气房内，通过所述数据线缆分别与所述控制器及所述绝对值编码器相连。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：齿轮箱，所述齿轮箱的一端与所述卷筒的一端相连，所述齿轮箱的另一端与所述电机相连。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，刘玉杰，王学兵，刘超，闫广利，李洋，
申请(专利权)人：中船重工青岛海洋装备研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：