一种集装箱防碰撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种集装箱防碰撞系统，包括分别与司机室内控制柜连接的激光器，PLC和工业电脑,及与该PLC通讯的起升位置绝对值编码器，小车位置绝对值编码器，PLC与控制柜连接控制集装箱小车的行动。本实用新型专利技术可有效防止碰撞集装箱问题的发生。碰撞集装箱问题的发生。碰撞集装箱问题的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱防碰撞系统


[0001]本技术涉及一种集装箱防碰撞系统。

技术介绍

[0002]集装箱装卸作业有其特殊性,司机在疲劳和视线不清晰的情况下，判断起升高度不准确，在起升未到足够高度的情况下，动小车，从而造成吊具撞翻邻近的集装箱的问题。
[0003]目前的很多做法是用激光扫描堆场，并扫描反光板标志物作为自身位置判断的原点(如图1所示，图中A为反光板，B为激光扫描测距仪)，或者通过速度计算位置，由于天气和机器摇晃变形，这样检测不准确，容易失效。

技术实现思路

[0004]为解决以上现有技术存在的问题，本技术提出一种集装箱防碰撞系统。
[0005]本技术可通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种集装箱防碰撞系统，包括分别与司机室内控制柜连接的激光器，PLC和工业电脑,及与该PLC通讯的起升位置绝对值编码器，小车位置绝对值编码器，所述PLC与控制柜连接控制集装箱小车的行动。
[0007]进一步地，所述激光器通过所述控制柜内端子排与以太网交换机和工业电脑连接，将检测信息传到所述工业电脑，所述工业电脑将处理后数据传到所述PLC；一开关电源与所述端子排连接。
[0008]进一步地，所述PLC通过司机室触摸屏与所述控制柜内以太网交换机连接，并与工业电脑和激光器进行通讯。
[0009]进一步地，所述激光器为sick511 80米激光器。
[0010]由于采用以上技术方案，本技术的集装箱防碰撞系统，通过实时进行扫描小车前后方集装箱高度和位置，控制小车速度和停止以实现防撞保护，检测准确，有效防止碰撞集装箱问题的发生。
附图说明
[0011]图1为现有的激光扫描情况展示图
[0012]图2为本技术的系统框图
具体实施方式
[0013]以下通过特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域的技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0014]如图2所示，本技术的一种集装箱防碰撞系统，包括与司机室内控制柜连接的激光器1，PLC3,及与该PLC3通讯的起升位置绝对值编码器4，小车位置绝对值编码器5，PLC3与控制柜2连接控制集装箱小车的行动。
[0015]其中，激光器1通过控制柜2内端子排2
‑
2与以太网交换机2
‑
1连接，一开关电源2
‑
3与端子排2
‑
2连接。PLC3通过司机室触摸屏3与以太网交换机2
‑
1连接。
[0016]一种集装箱防碰撞系统，包括分别与司机室内控制柜连接的激光器1，PLC3和工业电脑6,及与该PLC3通讯的起升位置绝对值编码器4，小车位置绝对值编码5器，PLC3与控制柜2连接控制集装箱小车的行动。
[0017]其中，激光器1通过控制柜2内端子排2
‑
2与以太网交换机2
‑
1和工业电脑6连接，将检测信息传到工业电脑6，工业电脑6将处理后数据传到PLC3；一开关电源2
‑
3与端子排2
‑
2连接。
[0018]其中，PLC3通过司机室触摸屏3与控制柜2内以太网交换机2
‑
1连接，并与工业电脑6和激光器1进行通讯。
[0019]其中，激光器1为sick511 80米激光器，和起升位置绝对值编码器4、小车位置绝对值编码器5，构成位置闭环控制，这样位置误差在+
‑
1cm，不会出现偏差过大的情况。
[0020]本技术的工作原理为：通过激光器1测距，获取被测物体(集装箱)的位置数据信息，并将该数据信息通过以太网交换机2
‑
1传输到工业电脑6，工业电脑6中用算法将以上位置数据信息转成x，y坐标系，再根据场桥原点位置转换成场桥下每一列集装箱位置和高度、通过起升位置编码器4和小车位置绝对值编码器5检测小车位置和吊具高度，并将检测结果输出到PLC3,PLC3控制小车的运动。场桥吊运过程中，空吊具或吊具吊运集装箱下离堆放箱高于1米可以高速前进和高速后退。场桥吊运过程中，空吊具或吊具吊运集装箱下离堆放箱低于1米或距离前进方向或后进方向上的集装箱间隔5米时，自动输出小车慢速信号，PLC 3控制小车慢速移动。当吊具或吊具吊运的集装箱与堆场堆放的集装箱距离前进方向或后进方向上的集装箱碰撞趋势时，自动输出小车停车信号，PLC3控制小车停止移动。当场桥变换工作车道时，自动切换正反箱区。
[0021]该系统还有智能减速功能，当起升下降时，判断吊具高度和物体距离，根据当前起升速度和箱子垂直距离，进行智能减速判断，Vmax＝sqr(2S*V0/T0),算出实时速度，保护集卡和箱子。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱防碰撞系统，其特征在于，包括分别与司机室内控制柜连接的激光器，PLC和工业电脑,及与该PLC通讯的起升位置绝对值编码器，小车位置绝对值编码器，所述PLC与控制柜连接控制集装箱小车的行动。2.根据权利要求1所述的集装箱防碰撞系统，其特征在于，所述激光器通过所述控制柜内端子排与以太网交换机和工业电脑连接，将检测信息传到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，史青宇，傅强，
申请(专利权)人：扬戈科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：