拉链的制造方法、组装机、单元以及系统技术方案

本发明专利技术提供一种拉链的制造方法、组装机、单元以及系统。若拉头的拉片的角度存在偏差，则会对利用保持件保持拉头造成制约，和/或，会妨碍使拉链条所包括的拉链链牙与拉头顺利地卡合。拉链的制造方法包括：使拉片(7)以其姿势能够维持在拉片(7)相对于拉头主体(6)倒伏的倒伏姿势与拉片(7)相对于拉头主体(6)倒立的倒立姿势之间的任意角度的方式设于拉头主体(6)的拉头(5)的拉片(7)朝向倒立姿势转动的第1拉片操作工序、以及使拉链条(2)所包括的拉链链牙(4)与拉片(7)转动到倒立姿势侧的拉头(5)的拉头主体(6)卡合的拉链链牙卡合工序。

Manufacturing method, assembling machine, unit and system of zipper

The invention provides a zipper manufacturing method, an assembling machine, a unit and a system. If there is a deviation in the angle of the pull piece of the pull head, it will restrict the use of the holder to keep the pull head, and / or it will hinder the smooth engagement of the zipper chain teeth included in the zipper bar and the pull head. The manufacturing method of the zipper includes: the first operation procedure of the zipper to rotate towards the handstand position, and the zipper chain included in the zipper bar (2) The teeth (4) and the pull piece (7) are rotated to the side of the handstand position, and the pull head main body (6) of the pull head (5) is clamped with the zipper chain teeth.

【技术实现步骤摘要】
拉链的制造方法、组装机、单元以及系统
本公开涉及拉链的制造方法、组装机、单元以及系统。
技术介绍
专利文献1公开了一种拉头，拉片的轴部夹在拉头主体的一对爪部之间，拉片的姿势能够维持在倒伏姿势与倒立姿势之间的任意角度。专利文献2的图12公开了一种方案，在排出拉链条之前，通过推压杆的动作使拉头的拉片倒伏。其中，拉头是拉片倒伏时与拉链链牙卡定的类型的拉头。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/135897号专利文献2：日本专利第4064326号
技术实现思路
专利技术要解决的问题对于拉片以其姿势能够维持在拉片相对于拉头主体倒伏的倒伏姿势与拉片相对于拉头主体倒立的倒立姿势之间的任意角度的方式设于拉头主体的拉头，拉头的拉片不会因重力而下垂。若拉头的拉片的角度存在偏差，则会对利用保持件保持拉头造成制约，和/或，会妨碍使拉链条所包括的拉链链牙与拉头顺利地卡合。用于解决问题的方案本公开的一形态的拉链的制造方法包括：第1拉片操作工序，在该工序中，使拉头的拉片朝向倒立姿势转动，在所述拉头中，所述拉片以所述拉片的姿势能够维持在所述拉片相对于拉头主体倒伏的倒伏姿势与所述拉片相对于所述拉头主体倒立的所述倒立姿势之间的任意角度的方式设于所述拉头主体；以及拉链链牙卡合工序，在该工序中，使拉链条所包括的拉链链牙与所述拉片转动到所述倒立姿势侧的所述拉头的所述拉头主体卡合。在某些情况下，所述第1拉片操作工序在被分配给用于向所述拉头主体安装所述拉片的组装机的工位进行，并且基于所述组装机所配备的第1推动部件的动作来进行。在某些情况下，所述第1拉片操作工序在所述拉头沿着与用于储存和供给所述拉头的零件供给器连接的滑槽移动时进行，并且基于沿着所述滑槽配备的第2推动部件的动作来进行。在某些情况下，所述第1拉片操作工序在被分配给用于向所述拉头主体安装所述拉片的组装机的工位进行，除此之外，还在所述拉头沿着与用于储存和供给由所述组装机组装好的所述拉头的零件供给器连接的滑槽移动时进行。在某些情况下，所述第1拉片操作工序基于在所述工位配备的第1推动部件的动作来进行，此外，还基于沿着所述滑槽配备的第2推动部件的动作来进行，所述拉片的由所述第1推动部件设定的角度和所述拉片的由所述第2推动部件设定的角度相同或者不同。在某些情况下，所述拉链链牙卡合工序包括：利用保持件保持所述拉头的工序、以及使所述拉链条所包括的所述拉链链牙与由所述保持件保持的所述拉头的所述拉头主体卡合的工序。在某些情况下，还包括使与所述拉链链牙卡合的所述拉头的所述拉片朝向所述倒伏姿势转动的第2拉片操作工序。在某些情况下，所述第2拉片操作工序基于朝向所述拉链条所包括的拉链带的带面直行的第3推动部件的动作来进行。在某些情况下，还包括对转动到所述倒立姿势侧的所述拉片进行拍摄并基于摄像数据和事先登录信息来检查被设于所述拉片的标志的检查工序。在某些情况下，所述拉头主体包括：下翼板、用于使啮合状态的左右拉链链牙分离开的柱部、以及与所述柱部的上端结合的上板部，在所述上板部设有用于保持所述拉片的轴部的一对爪部。在某些情况下，所述拉头主体还包括：设于所述下翼板的左右侧缘部的一对侧壁部、以及从所述侧壁部的上端朝向所述上板部延伸的一对凸缘部。本公开的一形态的组装机是用于组装拉头的组装机，在该拉头中，使拉片以拉头的姿势能够维持在拉片相对于拉头主体倒伏的倒伏姿势与拉片相对于拉头主体倒立的倒立姿势之间的任意角度的方式设于所述拉头主体，包括：转台，其具有安装盒，所述拉头主体被供给给安装盒；以及第1推动部件，其定位于所述转台的外周，并用于使所述拉片朝向所述倒立姿势转动。在某些情况下，所述拉片基于所述第1推动部件的朝向所述转台的旋转中心的直行而进行转动。本公开的一形态的单元包括：滑槽，其与用于储存和供给拉头的零件供给器连接，在拉头中，使拉片以拉片的姿势能够维持在拉片相对于拉头主体倒伏的倒伏姿势与拉片相对于拉头主体倒立的倒立姿势之间的任意角度的方式设于所述拉头主体；以及第2推动部件，其沿着所述滑槽配备，所述拉头的所述拉片基于所述第2推动部件的动作朝向所述倒立姿势转动。本公开的一形态的系统包括所述组装机、以及所述单元。专利技术的效果采用本公开的一形态，能够避免或者抑制各拉头的拉片的角度产生偏差。附图说明图1是本公开的一形态的拉头的概略的俯视示意图。图2是本公开的一形态的拉头的概略的侧视示意图，示意性地表示拉片的姿势能够维持在拉片相对于拉头主体倒伏的倒伏姿势与拉片相对于拉头主体倒立的倒立姿势之间的任意角度的情况。图3是表示本公开的一形态的拉链的概略的截面结构的示意图。图4是表示用于制造本公开的一形态的拉链的系统的概略图。图5是表示向被供给至本公开的一形态的组装机的安装盒的拉头主体安装拉片并使拉片转动至倒立姿势的工序的概略工序图。图6是表示在从本公开的一形态的零件供给器供给来的拉头通过滑槽的过程中使拉片朝向倒立姿势转动的工序的概略工序图。图7是表示图6的代替方法的概略图。图8是表示在使拉链链牙与拉头主体卡合的装置中进行的工序的概略工序图。图9是表示在使拉链链牙与拉头主体卡合的装置中进行的工序的概略工序图。图10是表示在从本公开的一形态的零件供给器供给来的拉头通过滑槽的过程中使拉片朝向倒立姿势转动的工序的概略工序图。附图标记说明2、拉链条；4、拉链链牙；6、拉头主体；7、拉片具体实施方式以下，一边参照图1～图10一边对本专利技术的非限定的实施方式进行说明。公开中的一个以上的实施方式及实施方式所包含的各特征不是彼此独立的。对于本领域技术人员，不需要过多的说明，就能够对各实施方式和/或各特征进行组合。并且，本领域技术人员也能够理解该组合的叠加效果。原则上，省略实施方式间的重复说明。附图的主要目的在于对专利技术的描述，为了便于作图有时进行了简化。在以下的描述中，对于某一拉链的制造方法、组装机、单元以及系统所描述的多个特征能理解为是这些特征的组合，除此以外还能理解为是与其他特征独立的个别特征。个别特征能理解为是独立的个别特征，并非必须是与其他特征的组合，但也能理解为是与一个以上的其他的个别特征的组合。对于本领域技术人员而言，将个别特征的组合全部描述出来只会使说明冗长，因此进行了省略。个别特征通过“某些情况”这样的表述来明示。个别特征能理解为是并非仅对例如附图中公开的拉链的制造方法、组装机、单元以及系统有效、还通用于其他各种拉链的制造方法、组装机、单元以及系统的普遍的特征。图1和图2所示的拉头5如参照图3所可知的那样用于开闭拉链条2所包括的左右一对拉链链牙带。左右的拉链链牙带会因拉头5的前进而关闭，左右的拉链链牙带会因拉头5的后退而打开。各拉链链牙带均具有拉链带3和设于拉链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉链的制造方法，包括：/n第1拉片操作工序，在该工序中，使拉头(5)的拉片(7)朝向倒立姿势转动，在所述拉头(5)中，以所述拉片(7)的姿势能够维持在所述拉片(7)相对于拉头主体(6)倒伏的倒伏姿势与所述拉片(7)相对于所述拉头主体(6)倒立的所述倒立姿势之间的任意角度的方式使所述拉片(7)设于所述拉头主体(6)；以及/n拉链链牙卡合工序，在该工序中，使拉链条(2)所包括的拉链链牙(4)与所述拉片(7)转动到所述倒立姿势侧的所述拉头(5)的所述拉头主体(6)卡合。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉链的制造方法，包括：
第1拉片操作工序，在该工序中，使拉头(5)的拉片(7)朝向倒立姿势转动，在所述拉头(5)中，以所述拉片(7)的姿势能够维持在所述拉片(7)相对于拉头主体(6)倒伏的倒伏姿势与所述拉片(7)相对于所述拉头主体(6)倒立的所述倒立姿势之间的任意角度的方式使所述拉片(7)设于所述拉头主体(6)；以及
拉链链牙卡合工序，在该工序中，使拉链条(2)所包括的拉链链牙(4)与所述拉片(7)转动到所述倒立姿势侧的所述拉头(5)的所述拉头主体(6)卡合。


2.根据权利要求1所述的拉链的制造方法，其中，
通过所述第1拉片操作工序，将所述拉片(7)设定在30°～150°的角度范围内的目标角度。


3.根据权利要求2所述的拉链的制造方法，其中，
于在使角度为90°的所述拉片(7)向后方转动时所述拉片(7)的角度减小、在使角度为90°的所述拉片(7)向前方转动时所述拉片(7)的角度增大的情况下，通过所述第1拉片操作工序，将所述拉片(7)设定在30°～120°的角度范围内的目标角度。


4.根据权利要求1所述的拉链的制造方法，其中，
所述第1拉片操作工序在被分配给用于向所述拉头主体(6)安装所述拉片(7)的组装机(100)的工位进行，并且基于所述组装机(100)所配备的第1推动部件(501)的动作来进行。


5.根据权利要求1所述的拉链的制造方法，其中，
所述第1拉片操作工序在所述拉头(5)沿着与用于储存和供给所述拉头(5)的零件供给器(200)连接的滑槽(602)移动时进行，并且基于沿着所述滑槽(602)配备的第2推动部件(502)的动作来进行。


6.根据权利要求1～3中任一项所述的拉链的制造方法，其中，
所述第1拉片操作工序在被分配给用于向所述拉头主体(6)安装所述拉片(7)的组装机(100)的工位进行，除此之外，还在所述拉头(5)沿着与用于储存和供给由所述组装机(100)组装好的所述拉头(5)的零件供给器(200)连接的滑槽(602)移动时进行。


7.根据权利要求4所述的拉链的制造方法，其中，
所述第1拉片操作工序基于在所述工位配备的第1推动部件(501)的动作来进行，此外，还基于沿着所述滑槽(602)配备的第2推动部件(502)的动作来进行，所述拉片(7)的由所述第1推动部件(501)设定的角度与所述拉片(7)的由所述第2推动部件(502)设定的角度相同或者不同。


8.根据权利要求1～3中任一项所述的拉链的制造方法，其中，
所述拉链链牙卡合工序包括：
利用保持件(605)保持所述拉头(5)的工序、以及
使所述拉链条(2)所包括的所述拉链链牙(4)与由所述保持件(605)保持的所述拉头(5)的所述拉头主体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：中口裕晶，黄启源，刘俊廷，周志颖，谢政勲，孙新佑，
申请(专利权)人：YKK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP