自由定位智能化梁底检查维护车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自由定位智能化梁底检查维护车，包含导轨、走行机构、转盘、桁架、伸缩臂结构及电气控制系统，导轨有两根且沿纵桥向平行安装在桥梁底部，走行机构有四个且两两对称悬挂于两根导轨上，并分设在转盘两端，转盘有一个且设置在四个走行机构和桁架之间，且桁架设置在转盘底部，并在转盘的旋转下与导轨呈相对90°角水平转动，伸缩臂结构有两个且布置在桁架的两端；电气控制系统设置在桁架中部，且分别与走行机构、转盘及伸缩臂结构电连接和通过液压油管路连通。本实用新型专利技术主要是采用通过液压驱动梁底检查维护车旋转过桥墩的方式，来实现多跨度连续桥梁的检测维护，其具有适应性好、自由度大、效率高、经济性好等优点。

Free positioning intelligent beam bottom inspection and maintenance vehicle

The utility model discloses a free positioning intelligent beam bottom inspection and maintenance vehicle, which comprises a guide rail, a running mechanism, a turntable, a truss, a telescopic arm structure and an electrical control system. The guide rail has two rails which are installed at the bottom of the bridge in parallel along the longitudinal bridge direction. The running mechanism has four and two pairs of rails which are suspended on two rails and are respectively arranged at both ends of the turntable. The turntable has one and is arranged at four running rails The truss is arranged at the bottom of the turntable and horizontally rotates with the guide rail at a relative 90 \u00b0 angle under the rotation of the turntable. The telescopic arm structure has two and is arranged at both ends of the truss. The electrical control system is arranged in the middle of the truss and is electrically connected with the walking mechanism, the turntable and the telescopic arm structure respectively and connected through the hydraulic oil pipeline. The utility model mainly realizes the detection and maintenance of the multi span continuous bridge by the way of the hydraulic driving beam bottom inspection and maintenance vehicle rotating the bridge pier, which has the advantages of good adaptability, large degree of freedom, high efficiency, good economy, etc.

【技术实现步骤摘要】
自由定位智能化梁底检查维护车
本技术涉及一种桥梁检查车，具体涉及一种自由定位智能化梁底检查维护车。
技术介绍
桥梁建设是国家的重要基础建设之一，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生命线工程。随着桥梁服役时间的增加，由于环境载荷作用、疲劳效应、腐蚀效应和材料老化等不利因素对桥梁设施的长期影响，桥梁结构将不可避免地产生自然老化、损伤积累等各种各样的疲劳和损伤，为保证桥梁的正常使用需及时有效地对桥梁进行检测和维护。传统的梁底检查车一般根据桥梁的结构形式设计成横向一道梁结构，其缺点是：对于多跨连续桥梁，其无法跨越桥塔、墩，只能每跨设置至少一台检查车，才能实现桥梁全长范围内的检测养护，不仅操作繁琐，而且经济性也不高。为此，本技术的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种自由定位智能化梁底检查维护车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自由定位智能化梁底检查维护车，该梁底检查维护车不仅设计安全可靠、操作简便、可实现多跨度连续桥梁的检测维护，还有效地解决了传统桥梁检测设备适应性差、自由度小、效率低、费用高等缺点。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自由定位智能化梁底检查维护车包含导轨、走行机构、转盘、桁架、伸缩臂结构及电气控制系统，所述导轨有两根且沿纵桥向平行安装在桥梁底部，所述走行机构有四个且两两对称悬挂于两根导轨上，并分设在转盘上部的两端，所述转盘有一个且设置在四个走行机构和桁架之间，且桁架设置在转盘的底部，并在转盘的旋转下可与导轨呈相对90°角水平转动，所述伸缩臂结构有两个且布置在桁架的两端，所述电气控制系统设置在桁架中部，且分别与所述走行机构、转盘及伸缩臂结构电连接和通过液压油管路连通；所述电气控制系统通过控制走行机构在导轨上走行、转盘的旋转及伸缩臂结构的折叠伸缩运动，来控制维护车实现全面检测桥梁的受损状态及通过桥墩的作用。上述技术方案中，每个所述走行机构均包括四个钢轮、一个电机、两个液压制动器、两个导向轮装置及一个支撑座；每个所述走行机构所对应的四个钢轮两两对称固定分设在与之相对应的支撑座上部的两侧，并悬挂于与之相对应的一根导轨上；每个所述走行机构所对应的电机设置在与之相对应的支撑座中部一侧，并分别通过一个电机传动齿轮同与之相对应的两个钢轮上设有的钢轮传动齿轮相啮合传动；每个所述走行机构所对应的两个液压制动器对称分设在与之相对应的支撑座中部一端的两侧，并同与之相对应的一根导轨的两侧相制动夹紧配合；每个所述走行机构所对应的两个导向轮装置对称分设在与之相对应的支撑座中部另一端的两侧，并同与之相对应的一根导轨的两侧相导向滚动配合；每个所述走行机构所对应的支撑座下部均固定在所述转盘上；每个所述走行机构的电机及液压制动器均还与电气控制系统中的PLC可编程控制器柜电连接；每个所述液压制动器均还与电气控制系统中的液压油泵通过液压油管连通。上述技术方案中，在每个所述钢轮外部均包覆有一层聚氨酯层。上述技术方案中，所述转盘包含有一个上转盘、一个下转盘、一个锥形滚珠组件及两个转动油缸；所述上转盘通过其两端设有的两个连接座Ⅰ对应与四个走行机构的底部通过螺栓连接固定；所述下转盘悬挂在上转盘下部，并通过其底部设有的两个连接座Ⅱ对应与桁架的顶部通过螺栓连接固定；所述锥形滚珠组件呈环形镶嵌在上转盘和下转盘之间，且其包含有一个环形滑道、若干个锥形滚珠及若干个滚珠座，所述环形滑道镶嵌在下转盘的上部，所述的若干个滚珠座呈环形镶嵌在上转盘的下部，每个所述滚珠座内均设置有一个锥形滚珠，每个锥形滚珠均与所述环形滑道及与之相对应的滚珠座滚动接触；两个所述转动油缸均设置在上转盘与下转盘之间，且一端均与上转盘上设有的上横联通过销轴连接，另一端均与下转盘上设有的下横联通过销轴连接；两个转动油缸均还与电气控制系统内设有的液压油泵通过液压油管道连通；工作时，所述上转盘固定不动，所述下转盘在两个转动油缸的伸缩运动下带动桁架与上转盘在水平方向上可呈相对90°角来回旋转。上述技术方案中，所述桁架包含一个桁架段Ⅰ及两个桁架段Ⅱ，两个所述桁架段Ⅱ对称分设在所述桁架段Ⅰ的两端，并分别通过螺栓与所述桁架段Ⅰ连接固定；所述桁架段Ⅰ顶部与下转盘底部设有的两个连接座Ⅱ通过螺栓连接固定；在每个所述桁架段Ⅱ远离桁架段Ⅰ的一端均还连接固定有一个铰轴座，每个所述桁架段Ⅱ均通过铰轴座同与之相对应的伸缩臂结构铰轴连接；在所述桁架段Ⅰ及桁架段Ⅱ的底部均铺设有便于人员通行、检查和维护的花纹钢板。上述技术方案中，所述桁架段Ⅰ及桁架段Ⅱ均采用型钢焊接而成。上述技术方案中，每个所述伸缩臂结构均包含有一个大臂、一个伸缩臂Ⅰ、一个伸缩臂Ⅱ及一个吊篮；每个所述大臂两端分别同与之相对应的桁架段Ⅱ和伸缩臂Ⅰ通过铰轴连接；每个所述伸缩臂Ⅱ一端嵌套于与之相对应的伸缩臂Ⅰ内，另一端与之相对应的吊篮通过铰轴连接。上述技术方案中，每个所述伸缩臂结构均还包含有一个伸缩油缸Ⅰ、一个伸缩油缸Ⅱ及一个伸缩油缸Ⅲ；每个所述伸缩油缸Ⅰ一端均通过一个第一油缸座同与之相对应的桁架段Ⅱ铰接，每个所述伸缩油缸Ⅰ另一端均通过一个第二油缸座同与之相对应的大臂靠近桁架的一端铰接；每个所述伸缩油缸Ⅱ一端均通过一个第三油缸座同与相对应的大臂远离桁架的一端铰接，每个所述伸缩油缸Ⅱ另一端均分别通过一个连杆同与之相对应的大臂远离桁架的一端和伸缩臂Ⅰ靠近大臂的一端铰接；每个所述伸缩油缸Ⅲ一端均通过一个第四油缸座同与之相对应的伸缩臂Ⅱ靠近吊篮的一端铰接，每个所述伸缩油缸Ⅲ另一端均通过一个第五油缸座同与之相对应的吊篮铰接；每个所述伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ及伸缩油缸Ⅲ均还分别通过液压油管与电气控制系统中的液压油泵连通。上述技术方案中，在每个所述吊篮上均还集成有智能检测机器人，每个所述智能检测机器人均与电气控制系统中的PLC可编程控制器柜电连接；所述智能检测机器人可实现快速检测出桥梁的受损部位，并给出诊断结果，大大减少了人为因素的影响，使得检测结果更加准确。上述技术方案中，所述电气控制系统还包含有液压油泵、液压油箱、发电机组及若干个液压电磁阀，所述发电机组与PLC可编程控制器柜电连接，所述PLC可编程控制器柜分别与液压油泵、每个液压电磁阀及每个智能检测机器人电连接，所述液压油泵分别与四个走行机构的液压制动器及两个伸缩臂结构的伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅲ通过若干条液压油管连通，在所述液压油泵与每个走行机构的液压制动器及每个伸缩臂结构的伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、伸缩油缸Ⅲ分别连通的液压油管上均设置有一个所述的液压电磁阀。与现有技术相比，本技术提供的自由定位智能化梁底检查维护车具有如下优点和有益效果：1、通过转盘的旋转运动及走行机构的行走运动，可实现梁底检查维护车自动过桥墩的目的；2、在同等条件下，与传统需要多台检查维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由定位智能化梁底检查维护车，其特征在于：包含导轨(1)、走行机构(2)、转盘(3)、桁架(4)、伸缩臂结构(5)及电气控制系统，所述导轨(1)有两根且沿纵桥向平行安装在桥梁(100)底部，所述走行机构(2)有四个且两两对称悬挂于两根导轨(1)上，并分设在转盘(3)上部的两端，所述转盘(3)有一个且设置在四个走行机构(2)和桁架(4)之间，且桁架(4)设置在转盘(3)的底部，并在转盘(3)的旋转下可与导轨(1)呈相对90°角水平转动，所述伸缩臂结构(5)有两个且布置在桁架(4)的两端；所述电气控制系统设置在桁架(4)中部，且分别与所述走行机构(2)、转盘(3)及伸缩臂结构(5)电连接和通过液压油管路连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种自由定位智能化梁底检查维护车，其特征在于：包含导轨(1)、走行机构(2)、转盘(3)、桁架(4)、伸缩臂结构(5)及电气控制系统，所述导轨(1)有两根且沿纵桥向平行安装在桥梁(100)底部，所述走行机构(2)有四个且两两对称悬挂于两根导轨(1)上，并分设在转盘(3)上部的两端，所述转盘(3)有一个且设置在四个走行机构(2)和桁架(4)之间，且桁架(4)设置在转盘(3)的底部，并在转盘(3)的旋转下可与导轨(1)呈相对90°角水平转动，所述伸缩臂结构(5)有两个且布置在桁架(4)的两端；所述电气控制系统设置在桁架(4)中部，且分别与所述走行机构(2)、转盘(3)及伸缩臂结构(5)电连接和通过液压油管路连通。


2.根据权利要求1所述的自由定位智能化梁底检查维护车，其特征在于：每个所述走行机构(2)均包括四个钢轮(2.1)、一个电机(2.2)、两个液压制动器(2.3)、两个导向轮装置(2.4)及一个支撑座(2.5)；
每个所述走行机构(2)所对应的四个钢轮(2.1)两两对称固定分设在与之相对应的支撑座(2.5)上部的两侧，并悬挂于与之相对应的一根导轨(1)上；
每个所述走行机构(2)所对应的电机(2.2)设置在与之相对应的支撑座(2.5)中部一侧，并分别通过一个电机传动齿轮(2.6)同与之相对应的两个钢轮(2.1)上设有的钢轮传动齿轮(2.1a)相啮合传动；
每个所述走行机构(2)所对应的两个液压制动器(2.3)对称分设在与之相对应的支撑座(2.5)中部一端的两侧，并同与之相对应的一根导轨(1)的两侧相制动夹紧配合；
每个所述走行机构(2)所对应的两个导向轮装置(2.4)对称分设在与之相对应的支撑座(2.5)中部另一端的两侧，并同与之相对应的一根导轨(1)的两侧相导向滚动配合；
每个所述走行机构(2)所对应的支撑座(2.5)下部均固定在所述转盘(3)上；
每个所述走行机构(2)的电机(2.2)及液压制动器(2.3)均还与电气控制系统中的PLC可编程控制器柜电连接；
每个所述液压制动器(2.3)均还与电气控制系统中的液压油泵通过液压油管连通。


3.根据权利要求2所述的自由定位智能化梁底检查维护车，其特征在于：在每个所述钢轮(2.1)外部均包覆有一层聚氨酯层。


4.根据权利要求2所述的自由定位智能化梁底检查维护车，其特征在于：所述转盘(3)包含有一个上转盘(3.1)、一个下转盘(3.2)、一个锥形滚珠组件(3.3)及两个转动油缸(3.4)；
所述上转盘(3.1)通过其两端设有的两个连接座Ⅰ(3.1b)对应与四个走行机构(2)的底部通过螺栓连接固定；
所述下转盘(3.2)悬挂在上转盘(3.1)下部，并通过其底部设有的两个连接座Ⅱ(3.2b)对应与桁架(4)的顶部通过螺栓连接固定；
所述锥形滚珠组件(3.3)呈环形镶嵌在上转盘(3.1)和下转盘(3.2)之间，且其包含有一个环形滑道(3.3a)、若干个锥形滚珠(3.3b)及若干个滚珠座(3.3c)，所述环形滑道(3.3a)镶嵌在下转盘(3.2)的上部，所述的若干个滚珠座(3.3c)呈环形镶嵌在上转盘(3.1)的下部，每个所述滚珠座(3.3c)内均设置有一个锥形滚珠(3.3b)，每个锥形滚珠(3.3b)均与所述环形滑道(3.3a)及与之相对应的滚珠座(3.3c)滚动接触；
两个所述转动油缸(3.4)均设置在上转盘(3.1)与下转盘(3.2)之间，且一端均与上转盘(3.1)上设有的上横联(3.1a)通过销轴连接，另一端均与下转盘(3.2)上设有的下横联(3.2a)通过销轴连接；
两个转动油缸(3.4)均还与电气控制系统(6)内设有的液压油泵通过液压油管道连通；
工作时，所述上转盘(3.1)固定不动，所述下转盘(3.2)在两个转动油缸(3.4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗世东，唐黎明，
申请(专利权)人：桥致通武汉技术有限公司，河北桥致通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42